機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻4月8日報道，近日，靈心巧手宣布完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投。該輪融資是靈巧手行業迄今為止金額最大的種子輪投資，將用于底層技術研發和產品優化迭代。
靈心巧手成立于2019年，其自主研發的Linker Hand系列靈巧手，工業版自由度可達到25-30個，科研版最高自由度達42個，遠超英國仿生靈巧手老牌企業Shadow Hand的24個和特斯拉擎天柱的22個，是當前全球(qiu)自由(you)度(du)最(zui)高(gao)的商用靈巧(qiao)手(shou)。
Linker Hand的每根手指(zhi)獨立擁有(you)9個(ge)自(zi)(zi)由度(du)(du)，支持(chi)360度(du)(du)自(zi)(zi)由旋轉，配合力位(wei)混合控(kong)制(zhi)算法，最大負載(zai)可達5kg，部分性(xing)能(neng)甚至超(chao)越(yue)人類手指(zhi)。
在價格上，Linker Hand客單價約5萬元，僅為Shadow Hand（150萬元(yuan)）的二十分之一。
靈心巧手還構建了全(quan)球最大的靈(ling)巧操作數據集DexSkill-Net，通(tong)過云端智腦訓練算法，使靈巧手能快速(su)學(xue)習復雜任務并適應新(xin)場景。云端智腦支持多機器人模型共享，顯著提升任務執行效率。
在創始團隊方面，主要人員基本來自北大、清華。創始人兼CEO周永擁有十余年互聯網與機器人背景，多位核心成員曾在達闥機(ji)器(qi)人、九(jiu)號、遨博等(deng)知名企業(ye)擔(dan)任技(ji)術負責人，研發(fa)團(tuan)隊超百人。
目前，靈心巧手占據全球高自由度靈巧手市場80%以上份額，月銷量(liang)超千臺，產品(pin)被(bei)應用(yong)于斯坦福(fu)、劍橋、清華、北大等頂尖高校實驗室的科(ke)研工(gong)作中(zhong)，成為(wei)首(shou)個在國內(nei)復(fu)雜具(ju)身(shen)智能研究領(ling)域實現規模化(hua)應用(yong)的產品(pin)；同時已(yi)開始向醫療康(kang)復(fu)、美容化(hua)妝、工(gong)業自動化(hua)等領(ling)域批量(liang)交付。
