機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
當朱嘯(xiao)虎(hu)炮轟(hong)具身智能充斥著泡沫(mo)、難以(yi)給(gei)客(ke)戶帶來真正價(jia)值時，同一周，國內(nei)智元(yuan)機器(qi)人、它石智航等多家具身智能企業接連完成數億元(yuan)級(ji)融資，融資記錄不(bu)斷被刷(shua)新，資本市場呈現出冰火(huo)兩重(zhong)天的奇觀。
盡管(guan)關于(yu)具(ju)身智(zhi)能商(shang)業化的(de)分(fen)歧愈演愈烈，但(dan)技術落地的(de)現(xian)實路徑卻在爭議聲(sheng)中(zhong)悄然鋪開。不同于(yu)大多數(shu)廠商(shang)造出(chu)一個機器(qi)人并讓它去工(gong)廠、商(shang)場等(deng)場景中(zhong)進行實踐，有的(de)廠商(shang)則選(xuan)擇在公眾習(xi)以(yi)為(wei)常的(de)家居產品(pin)中(zhong)融入具(ju)身智(zhi)能技術，展(zhan)現(xian)出(chu)了不錯的(de)應用潛力。
在年初的CES?2025上，就有這樣一臺AI洗護機器人吸引了我們的目光。這臺產品不僅把機械臂、靈巧手和洗衣機相結合，使其能夠抓取各種柔性物品，還配備了專用于衣物洗護識別的AI多模態模型。該產品已(yi)經在穩(wen)步推進量產中，未來有望實現全(quan)程無(wu)需人工干預的衣物分揀、洗(xi)滌(di)、脫水、晾曬等全(quan)流程。
這臺AI洗護機器人來自一家位于南京的企業——一目科技，李智強是這家公司的創始人兼CEO。2015年(nian)，從美國(guo)卡內(nei)基梅(mei)隆大學博士后，他(ta)在硅谷(gu)投(tou)身創業浪潮，決心要將感知能力產(chan)業化，后來因為(wei)國(guo)內(nei)硬(ying)件優勢(shi)顯著而(er)將研發中(zhong)心遷移回國(guo)。
他帶領著團隊，用了十年時間，打造出了以微光譜AI芯片和流體識別傳感器為核心的“多模態感知+AI計算解決方案”，能夠將物理世界信號轉化為數字世界信號，傳送給目標用戶。這一方案已廣泛應用于智慧(hui)水(shui)務、智慧(hui)家(jia)居、生命科(ke)學等領域，還(huan)進入了TCL、惠而浦、松下等頭(tou)部白(bai)電(dian)廠商的供應鏈。
正是在(zai)這套技術(shu)方案應用落地(di)的(de)過程中，李智(zhi)強又把目光投向(xiang)了具身智(zhi)能領域。他覺(jue)得，具身智(zhi)能會讓AI智(zhi)能體走向(xiang)爆發、通用。
自成立以來，一目科技已經完成了六輪融資，投資方包括了順為資本、投控東海、TCL、盈峰投資、兆易投資、賽富投資等家電、芯片企業背景的投資機構。最近的一輪在今年1月初，該公司完成了數億元D輪融(rong)資。
關于如(ru)何讓洗(xi)衣(yi)機(ji)“長”出機(ji)械臂(bei)和靈巧手，以(yi)及為什么認為人(ren)(ren)(ren)類家電(dian)的盡頭會是人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)前瞻與李智強進(jin)行了一(yi)場深入(ru)對話。
▲一目(mu)科技創(chuang)始人兼CEO 李(li)智強(qiang)
一、從硅谷到南京，教會機器感知物理世界
2015年，硅谷(gu)正處在(zai)技術突破與創業活躍的(de)前夜，席卷全球的(de)AI浪(lang)潮還在(zai)醞釀之(zhi)中。攻讀完美國卡內基梅(mei)隆大學博士學位(wei)的(de)李智(zhi)強，懷揣著將(jiang)傳(chuan)感器芯片與AI結合的(de)構想，在(zai)硅谷(gu)創立了(le)一目(mu)科技，開啟了(le)將(jiang)感知能(neng)力產業化的(de)旅途。
硅谷創業之路進展順利，團隊也拿到了一些融資，但大概一年后，李智強覺得，雖然硅(gui)谷在軟件創新上有巨(ju)大的(de)優勢(shi)，但(dan)是(shi)在硬件上不及國(guo)內——比如給傳感器(qi)打樣，在硅谷可能需(xu)要花費半年多的時(shi)間，而在中國(guo)，這一過程僅需(xu)一到(dao)兩周。
硬(ying)件產業鏈(lian)上的巨大差異讓李智(zhi)強意(yi)識到，回國會有更好(hao)的發(fa)展。2016年，一目科技將研發(fa)中心遷到了(le)南京。
在他看來，南京(jing)這(zhe)(zhe)座(zuo)城市匯聚(ju)了(le)多所(suo)985、211高校，形成了(le)一(yi)個智力密度(du)極高的科研(yan)生態。更(geng)重要的是南京(jing)的科研(yan)資源覆蓋(gai)了(le)從(cong)基(ji)礎學科到(dao)應(ying)用技術的全(quan)鏈條，而不(bu)僅僅只有(you)AI、機械工程之類的。這(zhe)(zhe)種多學科融合(he)能力，與一(yi)目科技的技術布局高度(du)契合(he)。
從將公司遷至南京開始，團隊開始了漫長的技術突破期：攻克了傳感器、芯片的量產難題，實現了高良率、高水平的產品化，逐漸打磨出了一套以微光譜AI 芯片和流體識別傳感器為核心的“多模態感知+AI計算解決方案”。
依托這套技術底座，一目科技將業務范圍拓展到智(zhi)(zhi)慧水務、智(zhi)(zhi)慧家居(ju)、生命(ming)科學等領域，應(ying)用(yong)場景(jing)快速(su)增(zeng)長。
例(li)如，在創新藥的研(yan)發和設計過程(cheng)中，經常需(xu)要對(dui)蛋白(bai)質分子或者化(hua)合(he)物進(jin)行檢測分析(xi)。一(yi)目科技就研(yan)發出了高(gao)(gao)通(tong)(tong)(tong)量光譜檢測儀(yi)，通(tong)(tong)(tong)過微流控(kong)芯片實現高(gao)(gao)通(tong)(tong)(tong)量采樣，通(tong)(tong)(tong)過微光譜技術進(jin)行精準的紫外或可見光量化(hua)識別，實現樣本的高(gao)(gao)效分析(xi)。再結(jie)合(he)其打造的AI藥物分析(xi)大模型，可以加(jia)快高(gao)(gao)通(tong)(tong)(tong)量分析(xi)效率(lv)，縮短(duan)臨床(chuang)前研(yan)究周期。
2023年底到2024年初，李智強形容“好像打通了任督二脈了”，隨著團隊規模的擴大，公司在多場景(jing)生態布局中，發現了實現千億級甚至萬億級美金市場的機會，那就是人形機器人。人形機器人增長快、壁壘高，且在觸(chu)覺(jue)感知能力上還有巨大的機遇。
正是在這個時期，他也意識到，具身智(zhi)能會是(shi)AI智(zhi)能體走向通用、爆發的極佳承(cheng)載體，能夠(gou)實現AI與(yu)物理世界的無縫連接。“只(zhi)有先教會機器感受世界，它才能學會改變世界。”
李智強解釋道(dao)，一目科技近十年來所沉淀的(de)技術研發、應用落地經驗，都可以遷移到具(ju)身智能領域。
針對具身智能的多(duo)模態感知(zhi)方面(mian)，該公司(si)在光學(xue)(xue)、材(cai)料學(xue)(xue)、電學(xue)(xue)和精(jing)細(xi)化操作等方面(mian)積累了(le)(le)深厚的(de)(de)技術(shu)儲(chu)備，可以很好地(di)進(jin)行技術(shu)復用(yong)(yong)。具體來(lai)說，其擁有(you)自主研發的(de)(de)光譜成像(xiang)芯片和算法，通過材(cai)料學(xue)(xue)研究不斷提(ti)升了(le)(le)觸(chu)覺靈敏度，實現(xian)了(le)(le)微米級(ji)精(jing)度的(de)(de)空間分辨率，且在產品端、應用(yong)(yong)端驗證(zheng)了(le)(le)技術(shu)的(de)(de)可行性、穩定性。
另外，在多(duo)模(mo)態算法上(shang)(shang)，區別(bie)于純硬件(jian)感知企(qi)業(ye)，一(yi)目(mu)可(ke)以能(neng)夠提供整套(tao)算(suan)(suan)法(fa)(fa)，已(yi)積累了(le)4類(lei)算(suan)(suan)法(fa)(fa)，包括光譜(pu)算(suan)(suan)法(fa)(fa)、光譜(pu)庫、AI算(suan)(suan)法(fa)(fa)（包括卷積模型等）及專有(you)數(shu)據，在此基礎上(shang)(shang)形(xing)成多(duo)(duo)模態算(suan)(suan)法(fa)(fa)能(neng)力(li)。花了(le)9年時間，研發團隊才將多(duo)(duo)模態感知能(neng)力(li)與多(duo)(duo)模態算(suan)(suan)法(fa)(fa)能(neng)力(li)融合(he)到了(le)一(yi)起(qi)。
李智強還提到，團隊一直在做的就是打造通用AI智能體，并且從第一天起就致力于實現端到(dao)端的類人操作。
目(mu)前，一目(mu)科技的團隊規模在150人(ren)(ren)左右(you)，研發人(ren)(ren)員占比60%。公司還(huan)正在與(yu)幾家全球(qiu)頂尖的高校共同(tong)創建(jian)聯合(he)實驗室(shi)，進一步強化研發能(neng)力(li)。
二、給洗衣機裝多模態大模型、靈巧手
在CES 2025，一目科技與TCL聯合開(kai)發的AI洗護機器(qi)人亮相了。
這款(kuan)產(chan)品搭載(zai)了一目科(ke)技(ji)研發的(de)(de)專用于衣物洗護識(shi)別(bie)的(de)(de)AI多模(mo)態(tai)模(mo)型(xing)，融合視(shi)覺感(gan)知與(yu)光譜感(gan)知技(ji)術，實現衣物的(de)(de)材(cai)質(zhi)、顏色、數(shu)量、污漬(zi)等識(shi)別(bie)，從而智能地設定及調節洗滌程序(xu)。
這是行業內首次為洗護(hu)場景(jing)構建的專(zhuan)有多(duo)模(mo)態模(mo)型，基(ji)于對超(chao)過100萬樣本(ben)數據的學習和分(fen)析(xi)，可以(yi)準確(que)識(shi)別光電(dian)數據信號。
▲專有多模(mo)態大(da)模(mo)型(xing)可(ke)以(yi)實現衣(yi)物材質、顏色、數量及污漬識(shi)別(bie)
更特別的是，一(yi)(yi)目科(ke)技還在(zai)CES現場用一(yi)(yi)臺迷(mi)你洗衣機(ji)演(yan)示了其(qi)最新探索和研發的雙(shuang)機(ji)械臂，不僅可以精準抓取各種柔性物(wu)體，還具有自主避障能力。
未來，用戶將衣(yi)物放入收納籃后，機器人自動完成分(fen)揀、洗滌、脫水、晾曬，全程無需(xu)人工干預(yu)。
▲一目(mu)科技(ji)在CES2025所展出的(de)具有(you)雙機(ji)械(xie)臂(bei)的(de)迷你洗(xi)衣機(ji)
李智強回憶，從2020年開始(shi)，公司(si)便開始(shi)思(si)考如何(he)用機器(qi)人(ren)的思(si)路，重(zhong)新(xin)造一(yi)遍洗衣機，不斷打磨傳感(gan)器(qi)等(deng)(deng)硬件以及算法、模(mo)型等(deng)(deng)，以實現洗衣機AI能力的泛化。
比較大的挑戰是在數(shu)據采集和模型訓練這兩大方面(mian)。由于洗護行業(ye)數(shu)據(ju)(ju)封閉(bi)，基本(ben)不存(cun)在公(gong)有數(shu)據(ju)(ju)，且(qie)(qie)對數(shu)據(ju)(ju)多(duo)(duo)樣(yang)性的(de)要求極高，且(qie)(qie)多(duo)(duo)樣(yang)性不足，就需要研發團(tuan)隊自行收(shou)集大量專(zhuan)有數(shu)據(ju)(ju)，并(bing)保障數(shu)據(ju)(ju)的(de)全(quan)面(mian)性。另外，還需要訓(xun)練(lian)專(zhuan)用(yong)的(de)多(duo)(duo)模(mo)態模(mo)型，并(bing)使其能力可(ke)以和自身(shen)的(de)數(shu)據(ju)(ju)進行匹配。
為了讓AI洗護機器人(ren)裝上靈(ling)巧手后能(neng)夠(gou)(gou)實現自主夾取(qu)晾曬，研(yan)發團(tuan)隊需要攻(gong)克兩大難題——不僅(jin)要實現對衣服這類柔性物體的(de)精(jing)準、靈(ling)活抓取(qu)，針對不同(tong)材質的(de)衣物能(neng)夠(gou)(gou)控制不同(tong)的(de)抓取(qu)力度，還(huan)需要在洗衣機這樣(yang)高溫高濕(shi)環境中穩(wen)定工作(zuo)。
對此，研發團隊在技術突破過程中，劃分了三大層面：感(gan)知(zhi)層通過光譜與視覺融合識別衣物材質及定位，為算法提供支持；決策層規劃轉動與夾取動作，減少衣物損傷；執行(xing)層(ceng)即靈巧手，會結合視覺與觸覺反饋，實現亞(ya)毫米級抓(zhua)取精度。
這款(kuan)機(ji)器人不僅(jin)是(shi)傳統洗衣機(ji)的(de)(de)升級(ji)版，也是(shi)機(ji)器人在家庭(ting)場景中的(de)(de)一次全新(xin)應用(yong)嘗(chang)試。未來，靈巧手的(de)(de)抓取精度(du)將提升至0.01毫米(mi)級(ji)，力度(du)控制(zhi)達0.01N以下，這樣(yang)就(jiu)可以讓機(ji)器人溫柔地抓取像絲綢(chou)這樣(yang)材質的(de)(de)衣物，避免(mian)褶皺。
在(zai)CES 2025發布后(hou)(hou)，產品的市場反饋有(you)點讓李智(zhi)強出乎意料。不僅有(you)數百家國(guo)內外媒體報道了(le)(le)這(zhe)一產品，傳(chuan)播覆蓋四五(wu)億人次，還給公司帶來(lai)了(le)(le)新的合(he)作(zuo)機會，幾(ji)家全(quan)球(qiu)頂尖家電品牌找到他(ta)，希(xi)望后(hou)(hou)續能夠(gou)開展深入合(he)作(zuo)。這(zhe)成了(le)(le)他(ta)創業以來(lai)極具成就感(gan)的瞬間(jian)。
目前，AI洗護機器人(ren)的量產計劃已經(jing)在穩步(bu)推(tui)進，預計今(jin)年就能夠實現大批量生產。
三、人形機器人，是家電產品的盡頭
在李(li)智強看(kan)來，家(jia)電產品的(de)(de)核心目(mu)的(de)(de)是代替人類(lei)完成繁瑣的(de)(de)任務、讓人類(lei)的(de)(de)生活更加方(fang)便，目(mu)前家(jia)電產品的(de)(de)形態設計只是解決問題的(de)(de)方(fang)法之(zhi)一。
如果再往前進一步發展，家電會從功能自動化向智能化、自主化演進，并且能夠真正像人類一樣去完成洗衣服等家務活動。而要實現這樣的場景，家電產(chan)品終極形(xing)(xing)態就會變得像人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人一樣(yang)。
“真正的智慧家(jia)居(ju)必須像人一樣具(ju)備(bei)感知、決策和執行的能力，才(cai)能幫助用戶從(cong)繁瑣(suo)的人機交(jiao)互(hu)中解(jie)脫出來。”李智強說。
不過，家電(dian)產(chan)品(pin)(pin)要真(zhen)正走向AI化(hua)(hua)與機器人化(hua)(hua)，難就(jiu)難在(zai)(zai)思(si)維(wei)方式的(de)轉換上。比如，當前(qian)許多(duo)智(zhi)能家居產(chan)品(pin)(pin)依舊沿襲著在(zai)(zai)原有產(chan)品(pin)(pin)基(ji)礎(chu)上疊加(jia)AI模塊(kuai)的(de)思(si)維(wei)，缺乏從底層邏(luo)輯(ji)上重新設計(ji)產(chan)品(pin)(pin)的(de)創新嘗(chang)試。就(jiu)像有的(de)洗衣機產(chan)品(pin)(pin)，加(jia)上WI FI功能以實現遠程操作，就(jiu)可(ke)以被(bei)稱為“+AI”，李智(zhi)強(qiang)覺得，這并不是(shi)真(zhen)正的(de)AI化(hua)(hua)。
“借用小米說過的一句話‘所有的家用產(chan)品都能夠重新做一遍(bian)’”，李智強說，“如果(guo)所有的家電產品要通過AI來(lai)處理的話，底層邏(luo)輯應該是‘AI+家電’，而不是‘家電+AI’。”
例如要(yao)重(zhong)新造(zao)一遍洗衣(yi)機(ji)，那就要(yao)先(xian)忘(wang)記洗衣(yi)機(ji)應該(gai)有的(de)形態是什么(me)樣(yang)子的(de)，反推(tui)人類自身洗衣(yi)服的(de)時候需要(yao)什么(me)樣(yang)的(de)能(neng)力(li)。所以，研(yan)發(fa)團隊才會萌(meng)生出把(ba)靈巧手、專有的(de)洗護大(da)模型“裝”進洗衣(yi)機(ji)里(li)面的(de)想法，讓(rang)產品能(neng)夠像人一樣(yang)在具備感知能(neng)力(li)、操(cao)作能(neng)力(li)的(de)基礎上，完(wan)成洗護的(de)全流程。
這種類人的(de)操作能力，能夠讓家電產品實現從“工具”到“助手”的轉變(bian)。不(bu)僅(jin)是在家電領域，其也將催生眾多應(ying)用場景，在醫療領域、科學(xue)研究、高端工業制(zhi)造等高價值且對精(jing)細化操作(zuo)需求高的場景中(zhong)，都有巨大的應(ying)用潛力。
▲在CES 2025現場的AI洗護機器人
目前，一目科技正在重點打造以光學技術和芯片技術為基礎的觸覺感知能力，計劃今年推出人形機器人的觸(chu)覺傳感(gan)器模組和整體算法解(jie)決方案。
李智強還提到，在觸覺傳感器方面，目前市面上是Meta做得最好，但一目準備推出的這款觸覺傳感器模組有望超越Meta，成為全球精度最高的觸覺傳感器。
在他看來，接下來，具身智能行業將會在行動力(li)(li)、智力(li)(li)和精細(xi)化操作三個方(fang)面(mian)取得重大突破。具(ju)體來說，以宇樹為代表的一(yi)批(pi)企業會(hui)不(bu)斷(duan)在(zai)機器人的行動能(neng)(neng)力上“卷”出高度，更多(duo)的具(ju)身智(zhi)能(neng)(neng)模(mo)型公(gong)司(si)將會(hui)出現，并且在(zai)操作能(neng)(neng)力的感知技(ji)術和精(jing)準度等方(fang)面(mian)會(hui)有(you)更大的提(ti)升。從(cong)第一(yi)性原理來看，具(ju)身智(zhi)能(neng)(neng)機器人的各方(fang)面(mian)都會(hui)跟人更加(jia)匹(pi)配。
結語：具身智能會不會改寫中美科技競速格局？
在(zai)過去(qu)很長(chang)一段時間里(li)，美國在(zai)軟(ruan)件和AI算法(fa)等領(ling)域一直占據著(zhu)無可爭(zheng)議的(de)領(ling)先地位，而中國則憑借其在(zai)硬件供應鏈和生產效率方面的(de)顯(xian)著(zhu)優勢，在(zai)全(quan)球科技版圖中占據了一席之地，這也是李智強最初決定(ding)回國創業的(de)原因。
然而，隨著以DeepSeek為代表的(de)(de)一批(pi)中(zhong)國企(qi)業的(de)(de)迅速崛(jue)起(qi)，中(zhong)美兩國在(zai)(zai)AI軟件領域(yu)的(de)(de)差(cha)距正在(zai)(zai)逐(zhu)步縮小。這樣(yang)的(de)(de)變化讓他覺得，未來，中(zhong)國在(zai)(zai)具身智能領域(yu)也可能具備更大的(de)(de)發展(zhan)潛(qian)力(li)，做好軟硬(ying)結合的(de)(de)創新，中(zhong)國有望實(shi)現對美國的(de)(de)超越。
正如DeepSeek的出現(xian)讓他看到了中國在(zai)AI領域的轉機一樣，他也在(zai)期待(dai)能(neng)夠創造(zao)出一個具身智能(neng)“DeepSeek?時刻”。
