智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
智東西4月21日報道，據智東西不完全統計，截至3月31日，今年第一季度國內人形機器人賽道的相關融資事件共37筆(bi)，涉及33家企(qi)業(ye)，融資金額約35億元。相比于2024年前11個(ge)月人形機器人領域的(de)(de)(de)49筆融(rong)資事件，第一季度(du)的(de)(de)(de)融(rong)資事件數量就(jiu)已經(jing)達到去年11個(ge)月的(de)(de)(de)70%。
披露融資規模的企業中，有11家拿下過億元融(rong)資，融資規模排名前4的均是人形機器人本體研發相關企業。單筆融資規模最大的是它石智航，拿下1.2億美元（折合(he)人民幣(bi)約(yue)8.8億元）天使輪融資創下中國具身智能行業天使輪最大融資額記錄；排名第二的是千(qian)尋(xun)智能，獲得5.28億元融資(zi)，星海(hai)圖(tu)和眾擎機器人分別拿下3億元和2億(yi)元融資。
從企業的業務分類來看，涉及人形機器人本體研發的企業最多，共19家，機器人軟件的9家，核心零部件相關的有5家。
這些企業還有三大比較明顯的特征，成立地點集中于北京(jing)、深圳、長(chang)三角地區，成立時間多為2023、2024年，融資輪次以企業早期的天使輪、Pre-A輪融資為主。
投資方陣容也頗為豪華，包括騰訊、百度、阿里巴巴、聯想、科大訊飛等頭部科技企業，以及北(bei)京(jing)、上海(hai)、河北(bei)、河南等國資。
▲2025年(nian)Q1具身(shen)智能賽道獲融資企業統計（根據公開(kai)信息整理，如有缺漏(lou)，歡迎指正）
一、33家企業受資本青睞，北上深企業密度極高
今年第一季(ji)度，國(guo)內具身智能相關的融(rong)資(zi)事件共(gong)37筆，涉及(ji)33家企業(ye)。
從地域來看，融資事件涉及的企業集中在北京、深圳、長三角地區，其中上海的(de)企(qi)業最(zui)多共10家，北京和深(shen)圳分別為8家和7家，杭州3家，其余(yu)地區均為1家。
▲2025年Q1具(ju)身智能賽道獲融資企業(ye)所屬(shu)地區統計
投資方陣容來看，地方國資正在加碼入股具身智能相關企業。可以看到，北京、上海、河北、河南的(de)相關投(tou)資(zi)機(ji)(ji)構(gou)在(zai)第一季(ji)度投(tou)資(zi)了7家(jia)(jia)企業(ye)，其中(zhong)北(bei)(bei)京、上海(hai)(hai)國資(zi)入股(gu)的(de)最多均(jun)(jun)為(wei)3家(jia)(jia)，河(he)(he)北(bei)(bei)、河(he)(he)南均(jun)(jun)為(wei)1家(jia)(jia)。北(bei)(bei)京機(ji)(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)基金投(tou)資(zi)了星海(hai)(hai)圖、自變量機(ji)(ji)器(qi)人、松延(yan)動力；上海(hai)(hai)相關投(tou)資(zi)機(ji)(ji)構(gou)投(tou)資(zi)了穹(qiong)徹智能(neng)、意優科(ke)技、傅(fu)利葉；河(he)(he)南和(he)河(he)(he)北(bei)(bei)相關投(tou)資(zi)機(ji)(ji)構(gou)分別投(tou)資(zi)了中(zhong)科(ke)慧(hui)靈和(he)梅卡曼德(de)機(ji)(ji)器(qi)人。從融(rong)資(zi)金額來看，北(bei)(bei)京投(tou)資(zi)機(ji)(ji)構(gou)入股(gu)的(de)企業(ye)已(yi)經在(zai)第一季(ji)度拿下了最多融(rong)資(zi)，超過3億元。
▲2025年Q1具身智(zhi)能賽(sai)道獲(huo)地方國資企業統計(ji)（根據公(gong)開信息(xi)整理，如有缺漏，歡迎指正）
在成立時間分布上，2023年和2024年成(cheng)立的企(qi)業數量最多，分(fen)別為(wei)11家(jia)和10家(jia)。
2022年底(di)ChatGPT爆火，大模型發展加速增加了具(ju)身智(zhi)能爆發的(de)潛力，使機器人能夠理解、推理、決(jue)策以完成復雜任務，具(ju)身智(zhi)能也被認為是通往AGI（通用人工智(zhi)能）的(de)重要路徑。因此2023年、2024年有(you)大量具(ju)身智(zhi)能相關(guan)創企(qi)涌現。
▲2025年Q1具(ju)身智(zhi)能賽道獲融(rong)資企(qi)業成(cheng)立(li)時(shi)間統計
從已披露融資輪次的企業來看，處于天使輪(lun)、Pre-A融資的企(qi)業(ye)最(zui)多，均(jun)為6家。Pre-A輪和天使輪融資(zi)是企(qi)業(ye)在(zai)發(fa)展早期階段(duan)進行的重要融資(zi)活動。
天使輪(lun)融資(zi)通常是(shi)企業(ye)(ye)(ye)在初(chu)創階段獲得(de)的第一筆外部資(zi)金，在這一階段企業(ye)(ye)(ye)尚(shang)未有成熟的商業(ye)(ye)(ye)運(yun)營模式和(he)穩(wen)定(ding)的收入來源，Pre-A輪(lun)介(jie)于天使輪(lun)和(he)A輪(lun)之間，是(shi)企業(ye)(ye)(ye)已取得(de)一定(ding)發展成果，但未達到A輪(lun)融資(zi)標準時的輪(lun)次。
▲2025年(nian)Q1具身智能賽(sai)道(dao)獲融資企業融資輪次統計(ji)
已披露融資具體金額的企業中，拿下超億元融(rong)資的企業(ye)數量最(zui)多，為11家；千萬(wan)元(yuan)級別企業次之，為(wei)8家；百萬(wan)元(yuan)級別企業僅1家。
▲2025年Q1具(ju)身智能賽道獲融(rong)資企業融資(zi)規模統計
二、19家人形機器人本體研發創企，過億融資拿到手軟
總的(de)來(lai)看，獲(huo)得融資的(de)具(ju)身智能相關(guan)企(qi)業(ye)中，絕大多數都是有人形(xing)機(ji)器(qi)人本體(ti)研發(fa)業(ye)務的(de)企(qi)業(ye)。
涉及人(ren)形機(ji)器人(ren)本體研發的企業有19家，其中包含融資規模排名前4的企業，分別為它石智航、千尋智能、星海圖、眾擎(qing)機器(qi)人，融資規模分(fen)別(bie)為超(chao)8億元、5.28億元、3億元、2億元。
▲2025年Q1具身智能賽道本體研發(fa)獲(huo)融資企業統計(ji)（根據公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）
它石智航上述企業中最(zui)年輕的(de)企業，成(cheng)立于今年2月。這(zhe)家創(chuang)企的(de)創(chuang)始人兼CEO陳亦倫曾任清華大(da)學智(zhi)能產業研究院(yuan)智(zhi)能機器人方向首席科學家、華為自動駕駛CTO、大(da)疆(jiang)機器視覺(jue)總工程師。技術路線(xian)方面(mian)，該公司打造了Human-Centric具身數據(ju)引擎，可實現(xian)真實世界具身數據(ju)獲取(qu)能力。
最新一家獲得融資的具身智能企業是千尋智能，其成立于2024年2月(yue)，專注于打造(zao)世界級(ji)通用人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)和下一代具身(shen)大(da)模型與學習算法(fa)。千尋智能創始人(ren)(ren)兼CEO韓峰濤曾是珞(luo)石機(ji)器人(ren)(ren)聯合創始人(ren)(ren)&CTO。該公司(si)即將發布(bu)首款商(shang)用級(ji)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)Moz1，據了解，這是國內首個(ge)高精度全身(shen)力控(kong)的具身(shen)智能機(ji)器人(ren)(ren)，擁有26個(ge)自由度（不含靈巧手(shou)），基于一體化(hua)力控(kong)關節打造(zao)。
▲千尋智(zhi)能Moz1完成(cheng)接(jie)球動作(zuo)
另一家創企星海圖，成立于(yu)2023年(nian)(nian)9月(yue)，至今已(yi)經完成四(si)輪融(rong)資，累計融(rong)資金(jin)額近1億(yi)美元（約(yue)合7.17億(yi)人(ren)(ren)(ren)民幣(bi)）。星海圖的創始團隊(dui)基本都來自清(qing)華(hua)(hua)大學，其(qi)(qi)創始人(ren)(ren)(ren)兼(jian)CEO高繼揚(yang)，曾(ceng)先后就職于(yu)谷歌旗(qi)下無人(ren)(ren)(ren)車公司(si)Waymo和自動駕駛公司(si)Momenta，其(qi)(qi)余三位(wei)聯(lian)合創始人(ren)(ren)(ren)趙行、李天威、許華(hua)(hua)哲也都來自清(qing)華(hua)(hua)大學。今年(nian)(nian)1月(yue)初，星海圖推出數據采集(ji)雙臂移動平臺R1Lite、全尺(chi)寸仿人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)R1、新一代仿人(ren)(ren)(ren)形通(tong)用(yong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)R1Pro三個不(bu)同型(xing)號(hao)的R1系列(lie)仿人(ren)(ren)(ren)形通(tong)用(yong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)。
▲星海圖人形機器人系列
眾擎機器人最近(jin)熱度(du)大(da)漲，在美(mei)國(guo)頂流網紅“甲亢哥”的(de)深(shen)圳之行直(zhi)播中出鏡，大(da)秀跳斧頭(tou)幫舞、雙(shuang)人后空翻技能。這家創企成立于2023年，已經推出專為科(ke)研與教育(yu)市場設計的(de)SA01、全尺寸通(tong)用(yong)人形機器(qi)人SE01以及輕量級通(tong)用(yong)人形機器(qi)人PM01三款人形機器(qi)人產(chan)品(pin)。
▲眾擎人形機器(qi)人后(hou)空翻
三、9家主攻軟件研發，多數未披露融資規模
機(ji)器人大小腦(nao)、生(sheng)態平臺等(deng)軟件研發的(de)(de)企業(ye)(ye)(ye)有9家，但大多數企業(ye)(ye)(ye)并未(wei)公(gong)開工資(zi)規模，其中已披露融資(zi)規模的(de)(de)企業(ye)(ye)(ye)中，規模最大的(de)(de)為中能坤域，融資(zi)規模為數億(yi)元，其次為阿米(mi)奧機(ji)器人融資(zi)1億(yi)元，數字華夏、RoboScience均為數千萬元。
▲2025年(nian)Q1具身智(zhi)能賽(sai)道軟件研發獲(huo)融資(zi)企業統計（根據公開信息整理，如(ru)有缺漏，歡(huan)迎(ying)指(zhi)正）
中能坤域是一(yi)家(jia)2023年(nian)成立的(de)杭州企業(ye)，創始(shi)人兼(jian)CEO白惠源(yuan)是阿里巴(ba)巴(ba)前副總裁(cai)。這(zhe)家(jia)公(gong)司聚焦(jiao)AI智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器人、行(xing)(xing)業(ye)AI Agent和類(lei)腦智(zhi)能(neng)三(san)(san)大(da)(da)核心領(ling)域(yu)，旗下三(san)(san)大(da)(da)子(zi)品牌分別專注于智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器人、行(xing)(xing)業(ye)AI應用和機(ji)(ji)器人大(da)(da)腦，以構建具身智(zhi)能(neng)生態體系。該公(gong)司已經與中石化、中國(guo)鐵塔、萬達(da)集團、恒源(yuan)能(neng)源(yuan)等(deng)頭部企業(ye)達(da)成戰(zhan)略合作，同時與國(guo)電投、國(guo)家(jia)能(neng)源(yuan)、浙江(jiang)能(neng)源(yuan)、浙江(jiang)省(sheng)交(jiao)投、山東高速、寧波城投等(deng)多家(jia)達(da)成戰(zhan)略合作意(yi)向，并累計簽約近億(yi)元(yuan)商業(ye)訂單。
另一家企業阿米奧機器人成立于2024年9月，專注于規模化商業場(chang)景中的(de)機器人(ren)應用，其創(chuang)始人(ren)劉方(fang)(fang)碩士畢業于上海(hai)交通大學計算機系，曾是(shi)谷歌搜索團(tuan)隊(dui)的(de)核(he)心成員和小米汽車自動駕駛產品(pin)技術負責人(ren)和量產負責人(ren)。這家公司已經與這一輪融資的(de)領投方(fang)(fang)安(an)克創(chuang)新達成合作，在機器人(ren)底層工具鏈(lian)上協同(tong)開發。
四、5家核心零部件創企，已實現批量生產
獲得(de)融(rong)資(zi)的(de)(de)企(qi)業中數量(liang)最少的(de)(de)一類為(wei)核(he)心零部件相(xiang)關企(qi)業，共有(you)5家，且(qie)融(rong)資(zi)規模也相(xiang)對(dui)較小(xiao)，最高的(de)(de)為(wei)拿下(xia)5000萬(wan)元(yuan)的(de)(de)意優科(ke)技，其次為(wei)獲得(de)1500萬(wan)元(yuan)的(de)(de)良質關節。
▲2025年Q1具身智能賽道(dao)核心零部(bu)件獲融資企業統計(ji)（根據公開信息整理，如有(you)缺漏，歡迎指(zhi)正(zheng)）
意優科技成立于(yu)2018年(nian)，其主(zhu)攻人(ren)形機器(qi)人(ren)高(gao)性能一體化伺服(fu)(fu)關節(jie)。該(gai)公司已(yi)經實現(xian)了伺服(fu)(fu)關節(jie)模組(zu)的(de)大規模批(pi)量生產，2024年(nian)其產品出貨量達到(dao)3萬套(tao)。據了解(jie)，意優(you)科(ke)技目前已(yi)成為智元機器(qi)人(ren)A2系列（包括A2、A2W、A2D型號）的(de)量產定點供應(ying)商。
▲意(yi)優科技PHT系列(lie)新品
五、科技大廠、國資搶先注資，機器人企業互投成新風向
從(cong)具身智能相關企(qi)業的(de)投資方來看，大致可以分為(wei)三類，一(yi)(yi)類是騰訊(xun)、百度、聯想、蔚來等頭(tou)部(bu)科(ke)技企(qi)業，一(yi)(yi)類是北京、上海、河北、河南等地(di)方的(de)國資，另一(yi)(yi)類是越疆機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、智元機(ji)(ji)器(qi)人(ren)等本(ben)身專門(men)從(cong)事(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)的(de)企(qi)業。
國內科技巨頭押(ya)注(zhu)了(le)(le)(le)多(duo)家(jia)人形機(ji)器人企(qi)業(ye)。聯想投(tou)(tou)資了(le)(le)(le)逐際動力、中科慧(hui)靈；百度投(tou)(tou)資了(le)(le)(le)維他動力、星(xing)(xing)海圖(tu)；阿里系資本投(tou)(tou)資了(le)(le)(le)逐際動力、星(xing)(xing)海圖(tu)；科大訊(xun)飛投(tou)(tou)資了(le)(le)(le)小雨智(zhi)造；TCL投(tou)(tou)資了(le)(le)(le)智(zhi)元機(ji)器人、意優科技；騰訊(xun)投(tou)(tou)資了(le)(le)(le)智(zhi)元機(ji)器人。
第二類就是上(shang)文提(ti)到的地方(fang)國資入(ru)股，除此以外(wai)，地方(fang)政(zheng)府也(ye)在加速出臺(tai)一系(xi)列(lie)政(zheng)策支(zhi)持具身(shen)智(zhi)能(neng)領(ling)域的研(yan)發和應用。如(ru)北(bei)京(jing)在今年(nian)(nian)2月(yue)底制(zhi)定的《北(bei)京(jing)具身(shen)智(zhi)能(neng)科技創(chuang)新與產(chan)業培(pei)育(yu)行動計劃（2025-2027年(nian)(nian)）》，提(ti)出北(bei)京(jing)將利用三年(nian)(nian)時(shi)間，力爭(zheng)突(tu)破百(bai)余項(xiang)關(guan)鍵技術，推動萬臺(tai)具身(shen)機(ji)器(qi)人(ren)規模落地，培(pei)育(yu)千億級產(chan)業集群(qun)；上(shang)海去(qu)年(nian)(nian)底《關(guan)于人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)“模塑申城”的實施方(fang)案》稱要依托國家地方(fang)共建人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新中(zhong)心，聚(ju)焦開源(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)本體及數(shu)據集等。
還有兩家企業獲得了同為機(ji)器人(ren)企業(ye)的投資，分別(bie)為中科(ke)第五紀獲(huo)(huo)得越疆(jiang)機器人(ren)(ren)投(tou)資(zi)，希爾機器人(ren)(ren)獲(huo)(huo)得智元(yuan)機器人(ren)(ren)投(tou)資(zi)。
其中，中科(ke)第(di)五(wu)紀(ji)主攻通用(yong)智(zhi)身機(ji)器(qi)人(ren)研發，越疆機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)國內協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)第(di)一股(gu)，除越疆機(ji)器(qi)人(ren)跟投(tou)外(wai)，兩家企業尚未披(pi)露其他合作(zuo)情況。
希爾機器(qi)人(ren)是(shi)電機與(yu)驅(qu)(qu)動領(ling)域(yu)老牌(pai)企業臥龍(long)電驅(qu)(qu)旗(qi)下公司，已經與(yu)智(zhi)(zhi)元機器(qi)人(ren)簽署(shu)場景應用(yong)協議(yi)，雙方將(jiang)共同推進具身智(zhi)(zhi)能技術、柔性制(zhi)造解決方案、人(ren)機交互產(chan)品(pin)等領(ling)域(yu)的開發與(yu)合作。
結語：投資熱度持續高漲，商業化爭議不斷
人形機(ji)器(qi)人的(de)融(rong)資熱度正連年遞增，2023年人形機(ji)器(qi)人相(xiang)關的(de)融(rong)資事件僅4-5筆，2024年前11個月就(jiu)上漲超9倍(bei)達到(dao)47筆，今年更是如(ru)此(ci)，僅第一季度就(jiu)有37筆。從整體的(de)融(rong)資情況來(lai)看，獲得(de)融(rong)資的(de)企(qi)業目前都處(chu)于早期發(fa)展階段，成立時間較短，產品(pin)的(de)商業化路徑(jing)尚(shang)不明(ming)晰。
與國外機器(qi)人(ren)(ren)領域(yu)相比，國內(nei)機器(qi)人(ren)(ren)發(fa)展起(qi)步較晚，但在國家政策和頭部玩(wan)家大力注資的雙加持(chi)下，正為國產機器(qi)人(ren)(ren)領域(yu)的企(qi)業在尋求(qiu)技術發(fa)展、市(shi)場擴展等方面提供推力。
與此同時(shi)，人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)商業(ye)(ye)化也(ye)成為現在市場爭議(yi)的(de)焦(jiao)點，朱嘯虎(hu)關于(yu)“批量退(tui)出(chu)具(ju)(ju)身智能(neng)投資(zi)”、“具(ju)(ju)身智能(neng)商業(ye)(ye)化路徑不明確”的(de)言論或許也(ye)會為這一(yi)賽道敲響警(jing)鐘，促(cu)使(shi)企(qi)業(ye)(ye)更加重視(shi)商業(ye)(ye)化落地和可(ke)持續發展。
