智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | ZeR0
編輯 | 漠影
智(zhi)東(dong)西4月23日(ri)(ri)報道，今日(ri)(ri)，“AI智(zhi)慧應縣木(mu)塔2.0：具身智(zhi)能X數(shu)字(zi)文遺升(sheng)級路徑研(yan)討(tao)會”在清華大學建筑館正式舉辦。會上，聯想集團(tuan)攜手清華大學-故宮博物院文化(hua)遺產聯合研(yan)究中心，正式開啟智(zhi)慧應縣木(mu)塔項目(mu)2.0階段，將具身智(zhi)能機器(qi)人創新應用(yong)于文化(hua)遺產保護場(chang)(chang)景，共同探(tan)索具身智(zhi)能在文化(hua)遺產保護場(chang)(chang)景下的創新應用(yong)。
應縣木塔(ta)全稱為(wei)佛宮寺釋(shi)迦塔(ta)，建于公(gong)元1056年，是現存最(zui)古老、最(zui)完整(zheng)的(de)(de)木塔(ta)，在(zai)建筑(zhu)、歷史、宗教、藝(yi)術等多個領域(yu)均具(ju)有極高的(de)(de)文化傳承(cheng)價值。建成(cheng)后，木塔(ta)經歷了(le)近千年的(de)(de)風雨，逐漸出現塔(ta)身傾(qing)斜等難題，亟需通過更科學、更安(an)全的(de)(de)方式進(jin)行保護與傳承(cheng)。
依托(tuo)項目(mu)第一(yi)階段專業(ye)數據積累，聯(lian)想集團與清華(hua)大(da)學-故(gu)宮博物院(yuan)文化遺產聯(lian)合研(yan)究中心共(gong)同升級打造(zao)“智(zhi)慧應縣木塔2.0”技術方案，試點性地將(jiang)聯(lian)想自(zi)研(yan)具身(shen)智(zhi)能(neng)六足機器狗與應縣木塔保(bao)護工作(zuo)相結合，執(zhi)行包括智(zhi)能(neng)掃(sao)描建(jian)模、景區安全巡邏等(deng)在內的守塔工作(zuo)。接下(xia)來，雙方還計劃將(jiang)保(bao)護對象拓展(zhan)至類型更廣泛的中國建(jian)筑遺產。
同時，智(zhi)慧應(ying)縣木塔2.0項目成功(gong)入選清華大學-故宮(gong)博物院文(wen)化遺產(chan)聯合(he)研究中(zhong)心“建筑(zhu)遺產(chan)價(jia)值闡釋創新計劃”的首批課題，未來(lai)將對(dui)具身智(zhi)能在文(wen)化遺產(chan)保(bao)護和發(fa)(fa)展工作中(zhong)發(fa)(fa)揮的效用進(jin)行更多探(tan)討(tao)。
清華大學(xue)建(jian)筑學(xue)院(yuan)(yuan)建(jian)筑歷(li)史(shi)與文物建(jian)筑保護所所長劉(liu)暢，山西省古(gu)(gu)建(jian)筑與彩塑壁畫(hua)保護研究(jiu)院(yuan)(yuan)副院(yuan)(yuan)長王小龍(long)，應縣木塔管護中(zhong)心辦公室主(zhu)任(ren)杜麗君，故宮博物院(yuan)(yuan)古(gu)(gu)建(jian)部副主(zhu)任(ren)趙鵬(peng)，聯想(xiang)集團(tuan)副總裁、聯想(xiang)研究(jiu)院(yuan)(yuan)上海分院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長毛世杰等嘉賓出席研討(tao)會，并圍繞文遺古(gu)(gu)建(jian)保護現代(dai)化工作展開經驗分享與前瞻(zhan)討(tao)論。
▲聯想(xiang)自研具身智能六足(zu)機器狗(gou)在應縣木塔“執行(xing)任務”
清華大學(xue)建筑學(xue)院建筑歷史(shi)與文物建筑保護所(suo)所(suo)長劉暢分享說：“木塔(ta)保護工(gong)作(zuo)是一(yi)個系(xi)統性工(gong)程，要(yao)動用‘三甲醫院’的力(li)量來救治，很高興今(jin)天我們又迎來了聯想六(liu)足機器狗這(zhe)位新‘醫師(shi)’，期待具身智能技(ji)術能夠(gou)在(zai)保護工(gong)作(zuo)中發(fa)揮出更大的價值，為(wei)我們一(yi)線(xian)保護工(gong)作(zuo)者提供更多助力(li)。”
“像(xiang)具身智能(neng)這樣前(qian)沿技術(shu)的(de)(de)引(yin)入，正在為我們(men)打開科技賦(fu)能(neng)文物(wu)保(bao)護(hu)(hu)(hu)的(de)(de)全(quan)新可能(neng)。比如，智能(neng)監測、機器人巡檢(jian)等創(chuang)新應(ying)用，讓(rang)我們(men)能(neng)夠以更高效、更安全(quan)的(de)(de)方式(shi)守護(hu)(hu)(hu)這些(xie)珍(zhen)貴的(de)(de)文化(hua)遺產。”山西省(sheng)古建筑與彩塑壁(bi)畫保(bao)護(hu)(hu)(hu)研究院副院長王小龍在致辭中(zhong)談(tan)道，保(bao)護(hu)(hu)(hu)文物(wu)是一項需(xu)要全(quan)社會共(gong)同參與的(de)(de)事業(ye)，相信會有越(yue)來越(yue)多像(xiang)清華這樣的(de)(de)高校(xiao)、像(xiang)聯想這樣的(de)(de)企業(ye)投身其(qi)中(zhong)，用創(chuang)新技術(shu)為文物(wu)事業(ye)注入新的(de)(de)動能(neng)。
應(ying)縣木(mu)塔(ta)(ta)管護中(zhong)(zhong)心辦公室主任杜麗君肯(ken)定了智慧應(ying)縣木(mu)塔(ta)(ta)系列項目的(de)價(jia)值，談到應(ying)縣木(mu)塔(ta)(ta)作(zuo)為(wei)世界(jie)上現存最古老、最高大的(de)木(mu)構佛塔(ta)(ta)，不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)中(zhong)(zhong)國(guo)和山西的(de)驕傲，更是(shi)全人類共同(tong)的(de)文化(hua)遺產。它歷經千年風(feng)雨、多(duo)次地震，仍(reng)巍然屹立，可謂世界(jie)建(jian)筑史上的(de)奇跡。面對木(mu)塔(ta)(ta)結構老化(hua)，防震減災(zai)如何管理等(deng)現實挑戰(zhan)，除了靠傳(chuan)統時代的(de)維(wei)護，更需要科技力量的(de)支撐(cheng)。
“一年(nian)前，我們聯合合作伙伴(ban)清華大學建筑學院和(he)聯想(xiang)集團，共同(tong)發布(bu)落地了木塔(ta)孿(luan)生體(ti)。一年(nian)后的今天(tian)，‘AI智慧(hui)木塔(ta)’的升級(ji)，讓我們再次目睹了科技(ji)與文保深度融(rong)合的曙光，尤其(qi)是具身(shen)智能技(ji)術(shu)和(he)機器人的引入，既(ji)是保護手段的革新(xin)，更是文旅(lv)融(rong)合的突破。”杜麗君說。
故宮博物(wu)院古建部副(fu)主任(ren)趙鵬對具身(shen)智能的(de)應(ying)用提出了期待：“下一步，我(wo)們將與清華大學-故宮博物(wu)院文化遺(yi)產聯合研究中(zhong)心、聯想集團一起，深入探索(suo)具身(shen)智能技(ji)術在建筑遺(yi)產的(de)勘察(cha)測繪、巡查監測、價值闡釋等保護實踐領域中(zhong)的(de)研究，希望(wang)該技(ji)術能夠對我(wo)國(guo)文化遺(yi)產保護工作起到科技(ji)支撐(cheng)的(de)作用。”
一、智慧應縣木塔2.0技術方案升級，六足機器狗可實現毫米級文物細節還原
今年3月，“具身智能”被(bei)首次(ci)寫入《政(zheng)府工作報告》，被(bei)視(shi)作重(zhong)點培育的未(wei)來產業之一。
“具身智能”是(shi)指(zhi)AI（人(ren)工智能）與不同硬(ying)件本體的(de)(de)(de)結合，其中機器人(ren)是(shi)最為典(dian)型的(de)(de)(de)一(yi)類載體。具備(bei)實體形態的(de)(de)(de)AI，擁有更自然、高效(xiao)的(de)(de)(de)交互方(fang)式(shi)，有潛(qian)力在開放(fang)環(huan)境中執行開放(fang)任務(wu)，能夠更緊密地嵌(qian)入現實世(shi)界，影響(xiang)乃至重塑人(ren)類社(she)會的(de)(de)(de)生產(chan)方(fang)式(shi)、生活(huo)方(fang)式(shi)。
“智(zhi)(zhi)慧應(ying)縣木塔(ta)2.0”技(ji)術方案集(ji)成了深(shen)度學(xue)習算法、多(duo)模態傳感系統和仿生運(yun)動(dong)控制等前(qian)沿科技(ji)，通過機器狗搭載的智(zhi)(zhi)能3D視覺系統，在非接觸狀(zhuang)態下實現了毫(hao)米級(ji)的文物細節還原(yuan)。
此外，具身(shen)智(zhi)能(neng)系統(tong)還賦(fu)予機器(qi)狗(gou)自主環境感知(zhi)和(he)決策能(neng)力，使其(qi)能(neng)在(zai)復(fu)雜地(di)形(xing)中的穩定移動和(he)掃描拍攝。
研究(jiu)人(ren)員(yuan)可(ke)利用重建模型(xing)研究(jiu)機構可(ke)進行時序(xu)分(fen)析，通過對(dui)比歷次(ci)掃描(miao)數據，AI算(suan)法能(neng)自動(dong)檢測(ce)木材(cai)形變、漆(qi)層(ceng)脫落等細微變化(hua)，為預防性保護(hu)提(ti)供量化(hua)依據。
聯(lian)想集團副總裁、聯(lian)想研(yan)究院(yuan)(yuan)上海(hai)分院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長毛世杰分享說，此次項目引入具身智能(neng)技術和(he)機(ji)器狗的(de)(de)創新技術解決方案，搭(da)載的(de)(de)多模態傳(chuan)感(gan)系(xi)統能(neng)夠在不接(jie)觸(chu)文物的(de)(de)前提下，完成毫米級(ji)的(de)(de)掃(sao)描建模，全程實現零接(jie)觸(chu)保護。
毛世杰(jie)認為，智(zhi)慧應縣木(mu)塔2.0項(xiang)目(mu)升級不僅代(dai)表著(zhu)具身智(zhi)能(neng)與文(wen)(wen)(wen)化遺產(chan)保(bao)護工(gong)作的創(chuang)新融合，更是(shi)對“人工(gong)智(zhi)能(neng)+”賦能(neng)文(wen)(wen)(wen)化遺產(chan)保(bao)護高質(zhi)量發展(zhan)、科技助力文(wen)(wen)(wen)化自(zi)信(xin)建設的時代(dai)使命的有力踐行，同時也充分展(zhan)現了(le)聯想集團持續(xu)投入AI 、賦能(neng)文(wen)(wen)(wen)化遺產(chan)保(bao)護的信(xin)心與決心。
他希(xi)望(wang)此次的(de)(de)試(shi)點，不僅能(neng)持續為應縣木塔的(de)(de)保(bao)護工作提供新動能(neng)，更(geng)能(neng)可復(fu)制(zhi)性地應用(yong)到中(zhong)國古建數字化保(bao)護工作中(zhong)去。
未來，具身智能(neng)與數字文(wen)保的結合還將(jiang)在(zai)智能(neng)體集群協(xie)作、硅基文(wen)物衛士、活化傳(chuan)承新范(fan)式等方面(mian)展開(kai)。
二、實現木塔保護技術迭代升級，打造可復制的古建保護方案
啟動于(yu)(yu)2023年的“智慧應縣木塔”項(xiang)目，是聯(lian)(lian)想(xiang)集團(tuan)科(ke)技(ji)賦能文化遺產(chan)保護的代表項(xiang)目。這一階段(duan)，聯(lian)(lian)想(xiang)集團(tuan)聯(lian)(lian)合清(qing)華大學建(jian)筑學院發布完成(cheng)了項(xiang)目成(cheng)果1.0 ——首(shou)款基于(yu)(yu)空間計算(suan)AIGC技(ji)術研發的文化遺產(chan)保護方案(an)。
智慧應縣木(mu)(mu)塔(ta)1.0項目通過依(yi)托空間計算AIGC技(ji)術，構建濃縮千年歷史的“木(mu)(mu)塔(ta)孿生體”，實(shi)現了模(mo)擬登塔(ta)、藝術還(huan)原、古今(jin)融合三大突破，提升游客的游覽體驗的同(tong)時，助力古建活化利用。
“智慧應(ying)縣木(mu)塔” 逐層打造具(ju)有沉浸感、互(hu)動感的創意互(hu)動亮(liang)點(dian)，擁有圍繞(rao)不同敘事視角展開的五大(da)探索場景(jing)，涵(han)蓋7大(da)交互(hu)設(she)計(ji)與(yu)11處大(da)型動畫特效，通過聯(lian)想云渲染技術和VR眼鏡等設(she)備，為體驗者提(ti)供身(shen)臨其(qi)境的3D互(hu)動體驗，帶(dai)領其(qi)“穿(chuan)越”至木(mu)塔未經(jing)損毀的平行時空。
此(ci)次升(sheng)級(ji)的(de)“智(zhi)慧應縣木塔2.0”技術方案，聯想集團攜手清(qing)華大(da)學(xue)-故宮博物院文化遺產聯合(he)研究(jiu)中心通過具(ju)身智(zhi)能技術系統，完成了對應縣木塔藻(zao)井結構的(de)高精度三維數(shu)字化建(jian)模(mo)，為深入分析木塔數(shu)據、推演歷史痕跡(ji)、研究(jiu)保護方案提供了更加全面、多維的(de)基礎支撐。
智(zhi)慧應縣(xian)木塔2.0項(xiang)目基(ji)于(yu)此前的(de)數(shu)據(ju)積累，試點(dian)性地將聯想自研具身(shen)智(zhi)能(neng)六足機器狗與(yu)應縣(xian)木塔保護工作(zuo)(zuo)相結合，執行包(bao)括智(zhi)能(neng)掃(sao)描(miao)建模、景區安全巡邏等在內(nei)的(de)守塔工作(zuo)(zuo)，打造助力木塔修(xiu)繕的(de)AI解(jie)決方案(an)，真正實現(xian)從(cong)數(shu)智(zhi)化保護到具身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)技術迭代，也為其他古(gu)建筑數(shu)字(zi)化保護提供了新的(de)路徑參考。
隨著該項目的啟動與(yu)(yu)合(he)作深化，聯(lian)想(xiang)集團將與(yu)(yu)清華大(da)學故宮博物院文(wen)化遺產聯(lian)合(he)研究中(zhong)心還將保(bao)護(hu)對象(xiang)拓展至以(yi)故宮為(wei)代表(biao)的中(zhong)國(guo)古建，將六足機器狗依托的深度學習算(suan)法、多(duo)模態傳感系統和仿生運動控制等前沿科技復制應用于故宮大(da)殿梁柱(zhu)與(yu)(yu)城墻的掃描(miao)與(yu)(yu)監測，深化在文(wen)遺保(bao)護(hu)領域的長期(qi)布(bu)局與(yu)(yu)投入。
毛世杰認為，真正的(de)好(hao)技術(shu)，應(ying)該像這些(xie)歷經千年(nian)的(de)榫(sun)卯一樣(yang)，既有(you)與時俱進的(de)適應(ying)性(xing)，又有(you)守護(hu)本真的(de)實力和韌(ren)性(xing)。聯(lian)想(xiang)集團將繼續與學術(shu)界、文(wen)保(bao)機構攜(xie)手，以”人工智能(neng)+”助力文(wen)化遺產保(bao)護(hu)，讓科技不(bu)僅改變未來，也能(neng)守護(hu)過去。
三、聯想集團多方位布局具身智能，機器人已落地智能制造和南極科考
聯想集團是率先認(ren)準并確立混合式(shi)AI愿景的(de)廠商(shang)，在持(chi)續(xu)多年投資于AI和(he)(he)計(ji)算的(de)基礎上，能夠為個人(ren)和(he)(he)企業提(ti)供全棧式(shi)AI終端設備、基礎設施、解(jie)決方案和(he)(he)服務組(zu)合。
此前(qian)，聯想集團在具身智能科(ke)技(ji)創(chuang)新(xin)(xin)上布局(ju)已久(jiu)，已涵蓋投資、產品開發(fa)、技(ji)術創(chuang)新(xin)(xin)和應用場景等多個方面。
今(jin)年年初，由聯(lian)想集團(tuan)自主研(yan)發的首臺(tai)晨星足式(shi)機(ji)器人IS在聯(lian)想集團(tuan)合肥(fei)產業基地成(cheng)功下線(xian)，標志著聯(lian)想正式(shi)邁入機(ji)器人智能制造領域。
同樣(yang)在今(jin)年，由(you)聯想集團(tuan)自(zi)主研發的六足(zu)機器狗在南(nan)極(ji)(ji)中山站附近的冰(bing)蓋地區順(shun)利完(wan)成(cheng)了在南(nan)極(ji)(ji)低溫、濕滑冰(bing)面行走(zou)和負重測試，成(cheng)為我國極(ji)(ji)地科考設備(bei)的創新嘗試。
通過定制鞋子與電池包(bao)疊加方案，機器狗可(ke)(ke)以背負70到(dao)100公斤(jin)的重物在冰(bing)天雪地中長時間工作46小時。六足(zu)機器狗還可(ke)(ke)通過冰(bing)裂縫探測儀(yi)實時檢測冰(bing)面情況，為科(ke)考隊“開路”，提(ti)前發現潛在的危險。
此外，研究團隊透露，機(ji)器狗(gou)的工(gong)作(zuo)不僅(jin)僅(jin)是運送物資和(he)(he)開路，接(jie)下來(lai)，還將根據科考(kao)(kao)人(ren)員的需求，進行改(gai)進和(he)(he)升級，滿足在安全探測、科考(kao)(kao)作(zuo)業等(deng)場景的應用要求，特(te)別(bie)是針對科考(kao)(kao)隊員水下多個(ge)點位(wei)取(qu)樣等(deng)復雜(za)情(qing)況，將機(ji)器狗(gou)與水下機(ji)器人(ren)以及(ji)無人(ren)機(ji)等(deng)結(jie)合起來(lai)，進行復合作(zuo)業。
結語：具身智能深入文化遺產保護，為古建筑保護提供新路徑參考
近年來，國(guo)家(jia)高度重視文(wen)化(hua)遺(yi)(yi)(yi)產(chan)的數字化(hua)保(bao)護與傳承(cheng)，提出要讓(rang)文(wen)物活(huo)起來，推動(dong)中華優秀傳統文(wen)化(hua)創(chuang)造性(xing)轉化(hua)創(chuang)新(xin)性(xing)發展。以具身智能為代表的關鍵技(ji)術在文(wen)化(hua)遺(yi)(yi)(yi)產(chan)保(bao)護工(gong)作中的突破(po)，為中國(guo)文(wen)化(hua)遺(yi)(yi)(yi)產(chan)保(bao)護科技(ji)創(chuang)新(xin)體系的完善提供了契(qi)機。
隨著現代科(ke)技在(zai)傳統文(wen)化場景(jing)中(zhong)的(de)(de)深度(du)融合，應縣木(mu)塔正在(zai)數(shu)字化保(bao)護(hu)技術(shu)的(de)(de)迅猛發展中(zhong)煥發新的(de)(de)生機，實(shi)現更(geng)(geng)廣(guang)泛的(de)(de)傳播(bo)和更(geng)(geng)深入的(de)(de)“破圈”。為了給予(yu)游客(ke)更(geng)(geng)好(hao)的(de)(de)游覽體驗，木(mu)塔景(jing)區通(tong)過打(da)造數(shu)字沉浸式體驗空間(jian)項目、營建(jian)1:1研究性木(mu)塔、提升景(jing)區管理效率(lv)等(deng)措施，進(jin)一步(bu)豐富科(ke)技在(zai)文(wen)遺數(shu)字化保(bao)護(hu)方面(mian)的(de)(de)新途徑。
智慧應縣木塔2.0技術(shu)方案的(de)最(zui)新探索，不僅展現了(le)AI與(yu)具身智能在文化遺產保護領域的(de)巨大(da)潛力(li)，也為(wei)古建筑數字(zi)化保護提供了(le)新的(de)路(lu)徑參考。
