機器人前瞻(公眾號:robot_pro)
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影

機器人前瞻4月30日報道,近日,云深處發布了全球首款專為復雜地形和危險環境打造的行業應用輪足機器人山貓M20、山貓M20 Pro。
山貓M20在輪足(zu)設計基礎上進行了(le)升(sheng)級,融(rong)合輪式速度與(yu)足(zu)式靈活性(xing),以中型體積兼顧狹小空(kong)間通過性(xing)和負載續航能力(li),適應行業(ye)惡劣場景需求。
該產品自重為33kg,單人就可搬運,能實現12公里有效負載續航、15公斤有效負載、2.5小時有(you)效負載續航(hang)搭載360°×90°視(shi)野的96線激光雷達,具備極限移動、高臺越障、雙足站立、雙足倒立等運動功能,還可以實現全向避障、點云環視等。同時,山貓M20具備超大關節活動(dong)范圍與雙腿構型(xing)無縫(feng)切換能力,可靈活切換運動(dong)模式。
和山貓M20相比,山貓M20 Pro則多了SLAM定位建圖、自主導航、自主充電功能。
山貓M20有極強的環境適應能力,可以應對地形復雜的山地,遇到狹窄通道時,它還可以將腿部結構稍微往內收,從而快速穿過通道,最快速度達到5m/s。

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攀爬樓梯、臺階,山(shan)貓M20也不在(zai)話下,它可以連續(xu)攀爬最高為(wei)25厘(li)米(mi)的樓梯、最高為(wei)80厘(li)米(mi)的單級臺階。

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山(shan)貓M20采用了工業級耐候設計,支(zhi)持-20℃到55℃之(zhi)間的(de)(de)寬溫空間,不管是(shi)(shi)炎熱(re)的(de)(de)沙漠、灘涂地(di),還是(shi)(shi)水下環境(jing),都可以正常運行(xing)。

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在(zai)應用(yong)(yong)場(chang)景(jing)方面,山貓M20可以用(yong)(yong)于應急救援,例如出現火(huo)災險情時,可以背著滅(mie)火(huo)器(qi)快速(su)抵達現場(chang),完成滅(mie)火(huo)工作。

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還可以(yi)應(ying)用于電力(li)巡檢、物流配送等場景中。

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去年(nian)年(nian)底,云深處的山(shan)貓(mao)首(shou)次(ci)對外(wai)亮相。當時,展現出極強的越野能力的山(shan)貓(mao)在外(wai)網刷屏(ping)了,全網累計播放量過億(yi),Figure AI創(chuang)始人Brett Adcock都在X平臺轉發并(bing)點贊。

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云深處創始(shi)人董事長兼CEO朱(zhu)秋國(guo)(guo),是浙江大(da)學控制科學與工程學院(yuan)副教授,博士(shi)生導師。2011年前后,朱(zhu)秋國(guo)(guo)被波士(shi)頓(dun)動(dong)力(li)的(de)(de)四足(zu)機(ji)器(qi)人所觸動(dong),希望能(neng)(neng)在中國(guo)(guo)也能(neng)(neng)造出靈(ling)巧快速移(yi)動(dong)、具備高動(dong)態平衡能(neng)(neng)力(li)的(de)(de)機(ji)器(qi)人。2017年,朱(zhu)秋國(guo)(guo)與同(tong)樣來自(zi)浙大(da)實(shi)驗室的(de)(de)李超一拍即合,共同(tong)創辦(ban)了云深處科技。

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云深處(chu)現在擁(yong)有(you)5條產品線,包(bao)括面向工業(ye)級行(xing)業(ye)應用(yong)四(si)足機器(qi)人絕(jue)影X系列,面向教育端市場的Lite系列,面向通用(yong)具身智(zhi)能領域的人形機器(qi)人、J系列高性能關(guan)節家族以及云深處(chu)山貓。

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目前,云深處的多(duo)款四足機器人產品都在(zai)(zai)電力巡(xun)檢(jian)、機場巡(xun)檢(jian)、管廊(lang)隧道巡(xun)檢(jian)、建(jian)筑(zhu)測繪、應(ying)急救援、工業(ye)(ye)制造等場景(jing)中落地,其合作伙伴有國(guo)家電網、中國(guo)南方電網、中國(guo)移(yi)動、寶(bao)鋼(gang)股份(fen)、福(fu)祿克、中控等知名企業(ye)(ye)。在(zai)(zai)海外,云深處已順利完成(cheng)新加坡、韓國(guo)、美國(guo)、德國(guo)等國(guo)家訂(ding)單(dan),海外營(ying)收和占比正(zheng)在(zai)(zai)快速增(zeng)長。