機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻5月12日報道，今天，自變量機器人宣布已完成數億元A輪融資，由美團戰投領投、美團龍珠跟投。本輪(lun)融資將(jiang)用于加(jia)速全自(zi)研端(duan)到端(duan)通用具身智(zhi)能大模型與機器人本體的(de)同(tong)步迭代，以及未來多(duo)個應用場(chang)景(jing)的(de)智(zhi)慧(hui)化(hua)方案合(he)作和(he)落地。
自2023年12月在深圳成立以來，自變量機器人已完成7輪(lun)融資，累計融資金額超10億元。投資方包括括德聯資本、基石資本、啟賦資本、南山戰新投、光(guang)速光(guang)合、君聯資本、華映資本、云啟(qi)資本、廣(guang)發信德投資等多家機構。
自變量機器人聚焦于“通(tong)用具身大模型(xing)”的研發，是國內(nei)最早實現端(duan)到端(duan)統一具身大模型(xing)的公(gong)司之一，致力于構(gou)建(jian)統一感知、規(gui)劃(hua)與控制的一體(ti)化系(xi)統架構(gou)，為(wei)機器人打(da)造一個通(tong)用的大腦(nao)-小腦(nao)系(xi)統。
去年10月，自變量機器人推出自主開發的“Great Wall”操作大模型系列的“WALL-A”模型，模型參數量級達百億級別。WALL-A 模型摒棄傳統機器人分層架構（如感知 – 規劃 – 控制分離），實現從原始輸入到動作輸出的完全端到端映射。輸入包括視頻、語言指令、傳感器(qi)信(xin)號等(deng)(deng)多模態數據，直接輸出機器(qi)人關節速(su)度、位姿、力矩(ju)等(deng)(deng)控制信(xin)號，中(zhong)間無需任何(he)切分步驟。
同時，所有操作任務（如家庭服務、工業組裝、醫療輔助等）都可以在同一模型中訓練與推理。基于(yu)大規模通(tong)用知識預訓練與(yu)多任(ren)務學(xue)習機制，“WALL-A”模型在(zai)部分未見過的新任(ren)務場景中已(yi)展現出(chu)零(ling)樣本泛化能力，并且在(zai)長序列復(fu)雜操作上(shang)優(you)勢顯著。
該公司還構(gou)建了以模(mo)型驅動的數(shu)(shu)據(ju)(ju)閉環體系(xi)。公司自主研發了數(shu)(shu)十個數(shu)(shu)據(ju)(ju)處理模(mo)型和多(duo)代數(shu)(shu)據(ju)(ju)采(cai)集設備，用于實現(xian)數(shu)(shu)據(ju)(ju)質量的自動化(hua)控制與數(shu)(shu)據(ju)(ju)采(cai)集效(xiao)率的全(quan)面(mian)提升(sheng)。
在硬(ying)件(jian)上，該(gai)公司(si)自(zi)主研發并持續優化適配多(duo)模態大模型控制的機器人本(ben)體，且本(ben)體已在多(duo)步驟復(fu)雜任務場景中(zhong)落地應用(yong)。
自(zi)去年底以來，自(zi)變量機器人已在(zai)多(duo)模(mo)態輸出(chu)和(he)具身思(si)維(wei)鏈方面取得突破，早于Gemini Robotics今年3月(yue)公布思(si)維(wei)鏈研(yan)究成果的時間。
▲基于自研端到端通用具身(shen)智能大模型，機器人正在完(wan)成多項(xiang)多形態柔(rou)性物體操作任務(wu)
自變量機(ji)(ji)器(qi)人(ren)核心團隊有來自世界(jie)知名人(ren)工智能(neng)與機(ji)(ji)器(qi)人(ren)實驗室(shi)的專家及(ji)海內外頂級高(gao)校的學(xue)者(zhe)，軟(ruan)件(jian)算法團隊具有Robotics Learning（機(ji)(ji)器(qi)人(ren)學(xue)習）和(he)大模型的雙重背景(jing)，硬件(jian)領(ling)域匯集了一批來自頭部硬件(jian)公(gong)司的核心技術骨干及(ji)高(gao)管，擁有成(cheng)熟的工程能(neng)力和(he)量產(chan)經驗。
創始人(ren)兼CEO王潛畢業于清華大(da)學，是全(quan)球最早在神經網絡中(zhong)引入注意力機制(zhi)的(de)學者(zhe)之一。博士期間，王潛曾在美國頂級機器人(ren)實驗室參與了多項Robotics Learning的(de)研(yan)究，研(yan)究方向(xiang)覆蓋了機器人(ren)的(de)多個前沿(yan)領域。
▲自變量機器人(ren)創始人(ren)兼CEO王潛
聯合(he)創始人(ren)兼CTO王(wang)昊是(shi)北大計算物理博士，在粵港澳大灣區(qu)數字(zi)經濟(ji)研究院（IDEA研究院）期間(jian)擔任封神(shen)榜大模(mo)型(xing)團隊算法負責(ze)人(ren)，發布了國內首個(ge)多模(mo)態(tai)開源(yuan)大模(mo)型(xing)“太(tai)乙”，首批百(bai)億級大語言(yan)模(mo)型(xing)“燃燈”以及千億級大語言(yan)模(mo)型(xing)“姜子牙”。
▲自變(bian)量機器人聯合創(chuang)始人兼CTO王昊
王潛談道，具身智能的發展短期有(you)賴于(yu)模型算法優勢(shi)，中期依靠數(shu)據優勢(shi)，長(chang)期核心在于(yu)產品優勢(shi)。自變(bian)量始終圍繞這三大(da)方向加深積(ji)累，并率先在(zai)國內開放性服(fu)務(wu)場(chang)景落地(di)實踐，探(tan)索不同場(chang)景下(xia)的(de)服(fu)務(wu)閉環。
