機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人(ren)前(qian)瞻6月(yue)1日報道，近日，樂動機器人(ren)正式遞交招(zhao)股書(shu)，準備在港股上(shang)市(shi)。
樂動機器人于2017年在深圳成立，該公司打造以視覺感(gan)知為(wei)核心的(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)機器人(ren)基礎設施并賦能(neng)(neng)(neng)于(yu)各類智(zhi)能(neng)(neng)(neng)機器人(ren)應用場(chang)景，同時提(ti)供適(shi)合新興應用場(chang)景的(de)視(shi)覺感知產(chan)品及(ji)整(zheng)機智(zhi)能(neng)(neng)(neng)機器人(ren)產(chan)品。
公司創始(shi)人周(zhou)偉，曾于2012年創立樂行天下(xia)，聚(ju)焦智(zhi)能平(ping)衡車領域。
根據灼識諮詢的資料，以2024年相關收入口徑計，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司，搭載其視覺感知技術的智能機器人數量超(chao)過六百(bai)萬臺，在同(tong)時(shi)具備設(she)計及開發整機(ji)智(zhi)能機(ji)器人能力的公司中位(wei)居首位(wei)。
2022年(nian)(nian)至2024年(nian)(nian)，樂動機(ji)器人服務的(de)客戶(hu)包括全球(qiu)前十大(da)家(jia)用服務機(ji)器人公司中的(de)七家(jia)，以及(ji)所有(you)全球(qiu)前五大(da)商(shang)用服務機(ji)器人公司。
截(jie)至2025年(nian)5月23日，樂(le)動(dong)機(ji)器(qi)人的(de)產(chan)品和服務觸達全球超(chao)過50個國(guo)家(jia)(jia)及(ji)地區的(de)終端用戶，且與全球超(chao)300家(jia)(jia)機(ji)器(qi)人及(ji)相關企業建(jian)立(li)了合作。
成(cheng)立至今(jin)，樂動機器人已(yi)完成(cheng)至少4輪融資，股東包括華業(ye)天成(cheng)、中金浦(pu)成(cheng)、鵬(peng)遠昇、高(gao)新投福海、明時(shi)長(chang)風(feng)以及阿里CEO吳泳銘控制的圓璟(jing)鼎恒(heng)等等。
一、三年營收近10億元，年復合增長超41%
2022年至2024年，樂動機器人的營收分別為2.34億(yi)元、2.77億(yi)元和 4.67億(yi)元，年復(fu)增長率(lv)約(yue)為 41.4%。
同期(qi)，樂(le)動(dong)機器人的(de)毛利分別為(wei)6395萬元、7111萬元、9132萬元，毛利率分別為(wei)27.3%、25.7%和19.5%。
樂動機器人的凈虧損分別為人民幣7313.2萬(wan)元(yuan)、6849.1萬(wan)元(yuan)和(he) 5648.3萬(wan)元(yuan)，呈現收窄趨勢。
在研發支出方面，樂動機器人在2022至2024年的支出分別為9670萬元、9594萬元、9486萬元，占同年收入的41.4%、34.7%、20.3%。
截止最后可(ke)行日(ri)期(qi)，樂動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在國內(nei)擁有252項(xiang)重(zhong)要(yao)專利(li)及24項(xiang)重(zhong)要(yao)軟件著作權，覆蓋機(ji)器(qi)人(ren)(ren)運動控制、機(ji)器(qi)視覺、深度學習(xi)等領(ling)域。
二、七成收入來自視覺感知技術，割草機器人業務快速起量
樂(le)動機器人的業務收入主要包括(kuo)以(yi)下(xia)兩大部分(fen)：
1、視覺感知技術和產品(pin)
視覺感知技術是智能機器人應用和不斷發展的核心技術之一，樂動機器人聚焦于智能機器人視覺感知技術及產品的研發設計，于2018年推出第一(yi)代激光雷達(da)及第一(yi)代同(tong)步定位(wei)與(yu)地(di)圖構建(SLAM)算法，后(hou)將其應用于掃地機器人。
此后，該公司又開發了全球首款(kuan)消費級Mini DTOF雷達(da)，將我們智能機器(qi)人視覺感知技術深入應用于各類創新領(ling)域（包括家用、商業(ye)(ye)、工(gong)業(ye)(ye)、醫(yi)療(liao)及教育）。
2、割草機器人
割草機器人在歐美、澳洲存在巨大發展空間，樂動機器人將積累的視覺感知技術及對通用清潔技術應用于第一代智能割草機器人，并于2024年成功實現量產，并于量產首年實現第一代智能割(ge)草(cao)機器人銷(xiao)售突(tu)破10000臺。
通過技術創新及產(chan)(chan)品迭代，該公司在(zai)2025年實現了第二(er)代智能割草(cao)機器(qi)人(ren)的量產(chan)(chan)，融(rong)合了AI大模型的場(chang)景(jing)識別(bie)與邊界檢測(ce)算法，提升了場(chang)景(jing)適應(ying)性及環(huan)境感知(zhi)水(shui)平。
2022年至2024年，樂動機器人來自視覺感知產品的收入占據了年營收的絕大部分，分別為1.04億元(yuan)(yuan)、1.67億元(yuan)(yuan)、3.41億元(yuan)(yuan)，占比分別為44.3%、60.5%、72.9%。
2024年，其來自割草機器人的收入為2327萬(wan)元(yuan)，占比5%。
三、內地市場占營收絕大部分，客戶集中度高
2022年至2024年，樂動機器人來自中國內地的收入分別為2.29億(yi)元(yuan)、2.76億(yi)元(yuan)、4.49億(yi)元(yuan)，占據了年營收的絕(jue)大(da)部分。
2022年、2023年及2024年，樂動機器人來自五大客戶的收入分別為1.58億元(yuan)(yuan)、1.8億元(yuan)(yuan)、2.54億元(yuan)(yuan)，占同期收(shou)入的67.4%、65.1%及54.3%。
其中，來自最(zui)大客戶的收入分別為6622萬(wan)元、4560萬(wan)元、7143萬(wan)元，占(zhan)比28.3%、16.5%及(ji)15.3%。
樂動機器人的供應商主要包括原材料供應商及組件，包括光學元件、結構元期間及電子元件。2022年至2024年，其與五大供應商的交易金額分別為4654萬元(yuan)、5813萬元(yuan)、1.40億元(yuan)，占采購總額的33.1%、35.3%及(ji)42.5%。
其中，樂動(dong)機(ji)器人向單一最大(da)供應(ying)商(shang)的采購金額分(fen)別為(wei)1244萬元(yuan)、1625萬元(yuan)、4479萬元(yuan)， 占(zhan)比為(wei)8.9%、9.9%及13.6%。
四、華科系創始人，阿里CEO是股東
樂(le)動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)創(chuang)始人(ren)(ren)兼董事長周(zhou)(zhou)偉，是華中科技大學機械設計制造及其(qi)自(zi)動(dong)化專(zhuan)業碩士研究生(sheng)。2012年(nian)，周(zhou)(zhou)偉曾在深(shen)圳(zhen)創(chuang)立樂(le)行天下，聚(ju)焦智能平衡車。目前，其(qi)主要負責樂(le)動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)的整體(ti)戰略規劃、業務方針及資本運作。
樂動(dong)機(ji)器人聯(lian)合(he)創(chuang)始人郭蓋華(hua)，也曾在2012年和周(zhou)偉(wei)一同(tong)創(chuang)辦(ban)樂行天下，目前主(zhu)要負責樂動(dong)機(ji)器人的整體戰略規劃、研發管理(li)、業務方(fang)向及日常決策。
樂動機器人執(zhi)(zhi)(zhi)行董(dong)事(shi)(shi)分別(bie)(bie)為(wei)周(zhou)偉、郭蓋(gai)華、張軍；非執(zhi)(zhi)(zhi)行董(dong)事(shi)(shi)為(wei)黃(huang)喜，獨立非執(zhi)(zhi)(zhi)行董(dong)事(shi)(shi)分別(bie)(bie)為(wei)程浩、閆紅(hong)玉、康(kang)錦里(li)。
以下為樂動機(ji)器人股權架構：
結語：感知技術卡位筑牢核心能力，場景延伸拓展智能應用邊界
樂動機(ji)器人(ren)(ren)抓住(zhu)了(le)(le)智能機(ji)器人(ren)(ren)感知升級的窗口(kou)期(qi)，且在(zai)割草機(ji)器人(ren)(ren)等新興場景(jing)中建立了(le)(le)先發優勢，成長(chang)迅(xun)速。但挑(tiao)戰(zhan)亦清晰：如何平(ping)衡(heng)研發投入(ru)與盈(ying)利(li)節奏，加快技(ji)術迭代，應(ying)對競爭日益激烈(lie)的機(ji)器人(ren)(ren)市場。
樂動機器人從深耕核心技(ji)術(shu)(shu)組件，到打造具體場景(jing)中(zhong)的(de)整(zheng)機產品(pin)，為(wei)行(xing)業“組件-場景(jing)”的(de)技(ji)術(shu)(shu)延(yan)伸提供了(le)參考樣本(ben)，而最(zui)終能否在智能機器人產業從滲透率提升（2024 年全(quan)球滲透率不(bu)足 5%）中(zhong)持續獲益，仍需觀(guan)察技(ji)術(shu)(shu)轉化(hua)效率、全(quan)球化(hua)執行(xing)能力及生態協同水平的(de)實際演進。
