智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | ZeR0
編輯 | 漠影
智東(dong)西6月5日(ri)報(bao)道，5月30日(ri)，北京數字孿生科技公司五(wu)一視界（51WORLD）正式遞表(biao)港交(jiao)所(suo)。
51WORLD成立于2015年2月，注冊資本為1000萬元，總部位于北京，致力于克隆地球5.1億平方公里，以圍繞3D圖形、模擬仿真、人工智能（AI）三(san)大領(ling)域的技術(shu)發展(zhan)核(he)心競爭(zheng)力。
根據弗若斯特沙利文的資料，51WORLD是數字孿生行業內首家提出并始終實踐地球克隆計劃的公司，在2023年數字孿生行業中收入排名第一，截至2024年12月31日，在中國數字孿生解決方案市場的融資金額排名第一。
同時，該公司也是中國數字孿生行業首家實現一年內收入達2.50億港元（約合人民幣2.29億元）的公司，亦是數字孿生行業唯一一家能(neng)夠提供(gong)全面的數字孿生(sheng)解(jie)決方案的公(gong)司。
按2023年AI訓練與驗證解決方案收入計，51WORLD是領先的數字孿生AI訓練與驗證解決方案提供商之一，并且是唯一一家提供(gong)全端(duan)數字孿生(sheng)AI訓練及為用戶提供(gong)易于定制的平臺的提供(gong)商。
與同行相比，51WORLD的數(shu)字孿生(sheng)AI訓練(lian)與驗證解(jie)決方案功(gong)能更為全面，覆蓋數(shu)據收集、合(he)成數(shu)據生(sheng)成、虛擬(ni)環境與AI模型(xing)模擬(ni)仿真、易于定制。
自成立以來，51WORLD已向主要在中國內地的1000多家企業(ye)客(ke)戶提(ti)供產(chan)品及解決方(fang)案。
該公司在將51Sim產品拓展到智(zhi)(zhi)能裝備、具身智(zhi)(zhi)能等更廣(guang)泛的(de)(de)(de)工(gong)業領域(yu)方(fang)面取得進(jin)展，已與(yu)兩位(wei)戰略客戶合作，一位(wei)來(lai)自農業機(ji)(ji)械(xie)領域(yu)，一位(wei)來(lai)自港口設(she)備領域(yu)，同時積(ji)極(ji)投資于具身智(zhi)(zhi)能合成(cheng)數據領域(yu)，憑借生成(cheng)AI驅(qu)動的(de)(de)(de)仿真及合成(cheng)數據增強人形機(ji)(ji)器(qi)人及四足機(ji)(ji)器(qi)人系(xi)統的(de)(de)(de)訓練及驗證(zheng)。
51WORLD預期今年推出兩個AI平臺，即Clonova空間智能交互平臺及具身智能開放數據平臺。Clonova平臺(tai)將使用戶能(neng)通(tong)過促(cu)進(jin)多樣化互動的(de)(de)自然語言處(chu)理技術，在沉浸式3D空間中進(jin)行互動；Aperdata平臺(tai)專注(zhu)于在低(di)成本、無風險的(de)(de)環境(jing)中為各(ge)種機器人(ren)應(ying)用（包(bao)括自動駕駛汽車及(ji)人(ren)形機器人(ren)）提供(gong)高效的(de)(de)模擬訓練，將為全球具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)研究及(ji)應(ying)用打(da)造一個共享(xiang)的(de)(de)基礎設施，大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)開發(fa)(fa)成本，加速研發(fa)(fa)進(jin)程。
2023年，51WORLD獲認定為國家級專精特新“小巨人”企業。該公(gong)司(si)曾向上交(jiao)所科創板、北交(jiao)所尋求上市機(ji)會，但最終(zhong)止步。此次遞表(biao)港交(jiao)所是其(qi)第三次沖刺(ci)IPO。
AI上市公(gong)司商湯科技是51WORLD股東之一，持股2.3%。在去年(nian)F輪融資后(hou)，51WORLD的估值達(da)到44億(yi)元。
一、85后重慶大學校友創辦，三年營收逾7億、虧損超3億
數(shu)字孿生(sheng)是指物理世(shi)界中存(cun)在的(de)物理對象、系(xi)統或流(liu)程的(de)虛擬呈現，其根據(ju)從各(ge)種來(lai)源（如不同物聯網設備）收集的(de)數(shu)據(ju)進行更(geng)新，并用(yong)于為(wei)物理實體(ti)提(ti)供更(geng)直觀、多方(fang)面及以(yi)數(shu)據(ju)驅動的(de)呈現，以(yi)改(gai)善(shan)不同場景，實現更(geng)明智的(de)決策(ce)及更(geng)佳的(de)用(yong)戶體(ti)驗。
中國數字孿生(sheng)解(jie)決(jue)方(fang)案市場(chang)的價值鏈設定如(ru)下(xia)：
51WORLD創始人李熠在2008年加入當代置業集團并(bing)擔任(ren)多(duo)個職務，當代置業在2014年成立當家移動。當家移動也是51WORLD的前身。
李熠(yi)今年39歲，現任51WORLD執(zhi)行董事(shi)、CEO、董事(shi)會主席兼總經理，2008年6月本科畢業于重慶大學工(gong)程(cheng)造價專業，2023年6月獲(huo)得(de)清華大學工(gong)商管理碩士學位。
2022年、2023年、2024年，51WORLD的收入分(fen)別為(wei)1.70億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、2.56億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、2.87億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，年內(nei)凈虧損為(wei)1.90億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、0.87億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、0.82億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，毛利率(lv)分(fen)別為(wei)65.0%、54.2%、51.1%，研發開支分(fen)別為(wei)1.34億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、1.03億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、0.58億(yi)(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)。
▲2022年~2024年51WORLD營(ying)收、年內利潤、研發支出變化（智東西制圖）
根據IPO文(wen)件(jian)，其毛利率下(xia)降主(zhu)要(yao)受收(shou)(shou)入(ru)架構變化影響(xiang)：2022年到2023年主(zhu)要(yao)由于硬件(jian)含量較高的項(xiang)目所致，2023年至2024年主(zhu)要(yao)由于若干智慧(hui)鄉村項(xiang)目的收(shou)(shou)入(ru)貢獻增加，而此類項(xiang)目毛利率較低。
51WORLD已形成(cheng)三大核心業(ye)務(wu)：51Aes數字孿生平(ping)臺(tai)(tai)，51Sim合成(cheng)數據與仿真平(ping)臺(tai)(tai)，51Earth數字地(di)球平(ping)臺(tai)(tai)，分別自(zi)2015年、2018年、2022年開始(shi)產生收(shou)入。
其中51Aes數字(zi)孿(luan)生平臺的收入占(zhan)比超過80%，51Sim合成數據(ju)與(yu)仿真(zhen)平臺的收入占(zhan)比超過16%。
51Aes數字(zi)孿(luan)生平(ping)臺的銷售成本也相對最(zui)高，占比(bi)超過70%，且(qie)在近三年逐年增長。
三個產品的(de)價(jia)格范圍(wei)如(ru)下(xia)：
51WORLD近三年的收入(ru)依賴定制解決方案。
2024年，51WORLD經(jing)營活動(dong)所(suo)用現(xian)金凈額為(wei)-1.14億元，主(zhu)要是(shi)由于受業務增長影響(xiang)的虧損凈額以及應(ying)收款(kuan)項增加(jia)所(suo)致。
截至最(zui)后實際可(ke)行(xing)日(ri)期，51WORLD擁有265項軟件版權及有效授權專(zhuan)利，并(bing)已(yi)參與制(zhi)定38項國家、地方及團體的數字孿生及相關應用的標準。
截(jie)至(zhi)2024年(nian)年(nian)底，其研發團(tuan)隊(dui)共118人(ren)，占員工總數的(de)34.4%。
二、聚焦三大核心技術，提供三大軟件平臺
51WORLD的數(shu)字孿生架(jia)構包括四個層(ceng)面：數(shu)據底(di)座(zuo)層(ceng)、核心技術(shu)層(ceng)、軟件平臺(tai)層(ceng)、行業(ye)應用層(ceng)。
核心技術層包括3D圖形、模擬仿真、人工智能（AI）。
（1）3D圖形：能(neng)(neng)在中國首先實現(xian)一鍵生(sheng)成全要素(su)場景(jing)，實現(xian)大規模數字(zi)孿生(sheng)體(ti)的編碼及映射能(neng)(neng)力(li)，并具(ju)備(bei)城市群級(ji)別數字(zi)孿生(sheng)場景(jing)的即時調度能(neng)(neng)力(li)。
（2）模擬仿真：是(shi)數字孿生行業中唯(wei)一能(neng)夠(gou)提供全棧(zhan)模擬仿真相關(guan)解決方案(an)的公司，該等解決方案(an)應用廣泛，如智能(neng)駕駛、智能(neng)交(jiao)通(tong)、工程系統、自(zi)然環境、事(shi)件緊(jin)急應變及其他廣泛應用場景。
（3）人工智能：可利(li)用虛擬場景(jing)生成的數據不斷訓練AI，疊加拓展(zhan)模擬仿真能力，有助于加快AI算法的迭代及應(ying)用成熟(shu)；亦已引進AI輔助識(shi)別、自動辨別校正(zheng)功能，大大提高數字孿(luan)生建構(gou)的效率。
相比之下，其(qi)他主要數(shu)字(zi)孿生企(qi)業尚未點滿三個(ge)技能(neng)。
軟件平(ping)臺層(ceng)包括51WORLD的(de)三大核心業務：51Aes數字孿生平(ping)臺，51Sim合成數據與仿真平(ping)臺，51Earth數字地球平(ping)臺。
51Aes數字(zi)孿生開發(fa)及應用平(ping)臺(tai)旨在(zai)提升企業客戶設計與運(yun)營效率，三個核心產品(pin)包括AES （全(quan)要(yao)素場景）、WDP （一個數字(zi)孿生SaaS平(ping)臺(tai)世界開發(fa)者平(ping)臺(tai)）、ISE （無限仿真引擎），提供的行業解決方案包括51CIM（城市(shi)信息模(mo)型(xing)平(ping)臺(tai)）、51WIM （水(shui)(shui)利水(shui)(shui)務(wu)信息模(mo)型(xing)平(ping)臺(tai)）及51XIM （工業及能(neng)源信息模(mo)型(xing)平(ping)臺(tai)），覆(fu)蓋超過十(shi)個行業，包括城市(shi)、園區、鄉村、水(shui)(shui)利、水(shui)(shui)務(wu)、工業、能(neng)源、房地產、醫療及教育。
51Sim合成數據與仿真平臺的核心產品包括SimOne （智慧駕駛與機器人仿真平臺）、DataOne （數據閉環與合成數據平臺）、TIM （交通信息模型平臺）。51Sim利用先進的數據驅動仿真技術、分布式云仿真技術、端到端仿真技術、生成式AI技術及其他核心技術，提供智能駕駛仿真測試的軟件產品及解決方案，以及用于AI系統訓練的合成數據，以提升智能駕駛系統的安全性及效能。該平臺已為數百家智能駕駛行業(ye)客戶提供商業(ye)化(hua)服(fu)務。
51Earth旨在創建(jian)一(yi)個企業及(ji)(ji)消(xiao)費(fei)者均可訪問及(ji)(ji)貢(gong)獻的數字孿生世(shi)界(jie)，計劃連接建(jian)造者、開(kai)(kai)發(fa)者及(ji)(ji)消(xiao)費(fei)者，為彼等提供(gong)平臺(tai)、產品(pin)及(ji)(ji)經濟系統，以吸(xi)引全球(qiu)用(yong)戶參與地球(qiu)克隆計劃，體驗多(duo)樣(yang)化的應用(yong)場景。去年51WORLD已提供(gong)免費(fei)的51Earth Builder及(ji)(ji)51Earth Dev Kit，吸(xi)引數以千計的建(jian)造者及(ji)(ji)開(kai)(kai)發(fa)者。51Earth目前專注于透(tou)過(guo)提供(gong)See3及(ji)(ji)Short3A開(kai)(kai)發(fa)人員所需的數字孿生資產奠定基(ji)礎，同時繼續(xu)累積數據以支持其長期愿景。
根(gen)據IPO文件，與(yu)其他數字孿生解決方案主要(yao)參與(yu)者相比，51WORLD提供的建模工具(ju)、模型庫、應(ying)(ying)用開(kai)發(fa)平臺及應(ying)(ying)用程序更加(jia)豐富。
51WORLD通(tong)過整合各(ge)類數據以構建實時、全景的孿生系統模型，提供全面的解(jie)決方案。
例如(ru)，該公(gong)司與(yu)中(zhong)科大腦及(ji)百度(du)合作開發的海淀城(cheng)(cheng)市(shi)大腦，能夠實時感(gan)知城(cheng)(cheng)市(shi)的運行(xing)狀態(tai)、高(gao)效調配資源，及(ji)便于應對(dui)城(cheng)(cheng)市(shi)安(an)全(quan)突發事件的通報(bao)系統。這一系統整合來(lai)自約(yue)17萬幢建筑(zhu)、城(cheng)(cheng)市(shi)部件及(ji)業(ye)務系統數據（包括(kuo)超過14500個(ge)攝(she)像(xiang)頭及(ji)10000個(ge)傳感(gan)器(qi)），實現了海淀區全(quan)區中(zhong)精度(du)覆蓋、中(zhong)關村西(xi)區3平方公(gong)里(li)高(gao)精度(du)覆蓋。
今(jin)年(nian)51WORLD已與5A級景(jing)(jing)(jing)區(qu)都(dou)江堰試行AI × 3D增(zeng)強產品(pin)及旅游目的地及景(jing)(jing)(jing)區(qu)AI助理解(jie)決方案(an)，將使用AI × 3D技術，打造都(dou)江堰景(jing)(jing)(jing)區(qu)數(shu)字孿生，并將AI導(dao)游耳機、本地AI智能服務、數(shu)字門票等捆綁至景(jing)(jing)(jing)區(qu)全新升級的AI數(shu)字產品(pin)包。
三、客戶與供應商存在重疊
51WORLD的客(ke)戶主要包(bao)括不同(tong)規模及(ji)不同(tong)行(xing)業的企業。其(qi)行(xing)業解決方案橫(heng)跨城市、水利、能源(yuan)、汽車、交通(tong)、機(ji)器人(ren)、娛樂及(ji)社交媒體等10多個領域。各業務線貢(gong)獻收入(ru)的客(ke)戶數目明細如下：
按(an)客戶類型劃分，其去年(nian)收入中(zhong)，超過70%來(lai)自民營企(qi)業，超過1/4來(lai)自國有企(qi)業和政府部門(men)。
2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)，來自51WORLD五大客戶的收入分(fen)別(bie)為0.40億(yi)元(yuan)、0.98億(yi)元(yuan)、1.34億(yi)元(yuan)，分(fen)別(bie)占(zhan)其收入的23.6%、38.3%及46.4%。
下圖列出(chu)了(le)同期各年(nian)度五大項(xiang)目的概要：
其項目儲備表的詳情如下：
51WORLD的(de)供應商主(zhu)要(yao)包括硬件(jian)(jian)供應商（如一體機(ji)及專用設備）及軟(ruan)件(jian)(jian)供應商（如場景(jing)設計、美術渲染及數(shu)字(zi)建模）。2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)，51WORLD向五大(da)供應商的(de)采購(gou)額分(fen)別為0.47億(yi)元、0.11億(yi)元、0.34億(yi)元，分(fen)別占同(tong)期采購(gou)總額63.9%、41.9%及32.7%。
51WORLD的客(ke)戶(hu)與供(gong)應(ying)商(shang)存在(zai)重疊：客(ke)戶(hu)C亦為(wei)一名(ming)(ming)供(gong)應(ying)商(shang)，供(gong)應(ying)商(shang)H、供(gong)應(ying)商(shang)I、供(gong)應(ying)商(shang)J亦為(wei)一名(ming)(ming)客(ke)戶(hu)。
四、商湯投資400萬美元，持股2.3%
51WORLD的(de)愿(yuan)景(jing)是(shi)創造一個真實、完整且(qie)恒(heng)久的(de)“數(shu)字(zi)孿生地球”。該(gai)愿(yuan)景(jing)將(jiang)通過16年（2015-2030）分(fen)五(wu)個階段(duan)去實現(xian)，以用于解決真實世界中關于交通擁堵、AI訓練、時空沉浸、安全預警、氣候預測、能(neng)源工(gong)業等(deng)應用領域(yu)的(de)各(ge)種現(xian)實問題。
五個階段(duan)包括(kuo)：靜態世(shi)界(jie)（2015年(nian)(nian)至2017年(nian)(nian)），動態世(shi)界(jie)（2017年(nian)(nian)至2020年(nian)(nian)），半(ban)模擬世(shi)界(jie)（2020年(nian)(nian)至2023年(nian)(nian)），全模擬仿真世(shi)界(jie)（2023年(nian)(nian)至2026年(nian)(nian)），數字(zi)孿(luan)生世(shi)界(jie)（2026年(nian)(nian)至2030年(nian)(nian)）。
IPO文章顯示，該公司已進入第四階段，已實現整個地球的實時生成及渲染技術（L1城市級精度），并成功將可一天生成一個(ge)城市與(yu)其核心業務相關的建(jian)模技術規(gui)模商業化。
51WORLD的目標是在2030年完成第五階段，以(yi)用于解(jie)決真實世界中關于交(jiao)通(tong)擁堵、AI訓練、時空(kong)沉浸、安全(quan)預警、氣候預測、能源工(gong)業等(deng)應用領域的各種現實問題。
截(jie)至最后實際(ji)(ji)可(ke)行日(ri)期，李熠(yi)持有51WORLD直(zhi)(zhi)接(jie)權(quan)益(yi)約(yue)12.5%，星際(ji)(ji)宏(hong)圖科技(ji)持股(gu)約(yue)12.3%。而星際(ji)(ji)宏(hong)圖科技(ji)由(you)李熠(yi)持有92.7%股(gu)份，連(lian)同李熠(yi)直(zhi)(zhi)接(jie)持有的股(gu)份，李熠(yi)在51WORLD有約(yue)24.7%的權(quan)益(yi)。
51WORLD已(yi)獲得資(zi)深獨(du)立(li)投(tou)資(zi)者（即LS 51World、Sky9 51World及(ji)商(shang)湯）的有意(yi)義(yi)投(tou)資(zi)，合(he)共獲得LS 51World及(ji)Lightspeed China Partners II, L.P.的投(tou)資(zi)金額(e)約為999萬美元，從(cong)Sky9 51World獲得投(tou)資(zi)總(zong)額(e)549萬美元，從(cong)商(shang)湯獲得投(tou)資(zi)總(zong)額(e)400萬美元。
截至最后(hou)實際可(ke)行日期，LS 51World、Sky9 51World、商湯(tang)分(fen)別擁有(you)該公(gong)司(si)總(zong)股(gu)本17.32%、3.4%、2.3%的股(gu)權(quan)。
2024年，其董事及監事薪酬如下：
結語：數字孿生與生成式AI結合：優化互動體驗，生成合成數據
中國數字孿生解(jie)(jie)決(jue)方(fang)(fang)案市場正在快速(su)增長，競爭格局非(fei)常分散，參與(yu)者可大致分為一站(zhan)式(shi)解(jie)(jie)決(jue)方(fang)(fang)案提(ti)供商及(ji)單點解(jie)(jie)決(jue)方(fang)(fang)案提(ti)供商。隨(sui)著生成式(shi)AI的技(ji)術(shu)及(ji)商業化不斷(duan)成熟，數字孿生解(jie)(jie)決(jue)方(fang)(fang)案正逐漸與(yu)生成式(shi)AI技(ji)術(shu)結合(he)。
例(li)如，生(sheng)(sheng)(sheng)成(cheng)(cheng)式(shi)AI技術(shu)使(shi)人們能夠以(yi)自然語言的形式(shi)與數(shu)字孿(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)世界進行互動。此外，由于數(shu)字孿(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)通(tong)常涉及來自不(bu)同(tong)(tong)來源的大量即時(shi)數(shu)據，因(yin)此難(nan)以(yi)管理(li)，生(sheng)(sheng)(sheng)成(cheng)(cheng)式(shi)AI技術(shu)可(ke)以(yi)讓數(shu)字孿(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)在保留必要資料的同(tong)(tong)時(shi)壓縮資料從而更有效率(lv)地(di)傳輸及處理(li)數(shu)字孿(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)中的數(shu)據。
數字孿生(sheng)能(neng)夠(gou)以具成(cheng)本效益的方式產(chan)生(sheng)大量(liang)高質量(liang)且多(duo)元化的合成(cheng)數據，來(lai)支持AI訓練。自(zi)動(dong)駕(jia)駛、機(ji)器人都可(ke)以通過利用虛(xu)擬環境(jing)復制物理(li)操作環境(jing)，進行(xing)在各(ge)種情況下的測試(shi)，相比(bi)在真實場(chang)景中做(zuo)測試(shi)的失敗風險(xian)與成(cheng)本更低。
通過將高保(bao)真3D仿真與(yu)強化學習及(ji)數(shu)據驅動(dong)的(de)AI模(mo)型相(xiang)結合(he)，51WORLD計劃加速具身智能在各行業(ye)的(de)部(bu)署，不(bu)過截至最(zui)后實際可行日期，該(gai)公司還(huan)沒(mei)有(you)從這(zhe)個領域(yu)產生(sheng)收入(ru)。
