機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻6月23日報道，今天，銀河通(tong)用宣布完成了由寧德(de)時代領投(tou)的11億元人民(min)幣(bi)新一輪(lun)融資，本輪融資(zi)(zi)(zi)匯聚了寧德時代(dai)上市公司戰投、溥泉(quan)資(zi)(zi)(zi)本(CATL Capital)、國家(jia)開發銀行(xing)國開科創、北京機器人產業基金、紀(ji)源資(zi)(zi)(zi)本等(deng)頂(ding)級投資(zi)(zi)(zi)方。
這是目前為止國內具身大模型機器人領域單筆最大融資，也創下了具身智能領域累計融資額最高紀錄。
銀河(he)通用(yong)成(cheng)立于2023年(nian)5月(yue)，至今已經(jing)累計完成(cheng)6輪通知(zhi)，融資金額超24億(yi)元。
銀河通用創始人王鶴(he)，出(chu)生于1992年(nian)，本(ben)科畢業于清華大(da)學(xue)電子(zi)系，后進入斯(si)坦福大(da)學(xue)攻讀博士(shi)學(xue)位，師(shi)從美(mei)國三院院士(shi)Leonidas J.Guibas教授(shou)。2021年(nian)9月，王鶴(he)回國加入北(bei)京大(da)學(xue)，在計算(suan)機學(xue)院前沿計算(suan)研究中心(xin)擔(dan)任助理教授(shou)、博士(shi)生導師(shi)，創立(li)并領導了北(bei)京大(da)學(xue)具身感知與(yu)交互實驗室。
今年1月，銀(yin)河通用推出全球首(shou)個(ge)(ge)基(ji)于十億級仿真(zhen)合成動作數據預訓(xun)(xun)練(lian)的端到端具身(shen)大模型GraspVLA。該模型突破性的實(shi)現(xian)了全球首(shou)個(ge)(ge)僅靠預訓(xun)(xun)練(lian)即(ji)可實(shi)現(xian)零樣本（Zero-Shot)?泛化能力(li)。
銀河通用還發布全(quan)(quan)球(qiu)首款(kuan)面(mian)向(xiang)零售商(shang)業化的(de)端(duan)到端(duan)模型GroceryVLA，讓機器(qi)人在商(shang)品(pin)種類(lei)繁雜、密(mi)集堆(dui)疊的(de)貨架場景中，無需針對每種商(shang)品(pin)單獨調參，即可精準抓取軟袋、硬盒(he)、瓶子、玻璃容器(qi)、塑料(liao)包裝等全(quan)(quan)品(pin)類(lei)商(shang)品(pin)。
除操作模型(xing)外，銀河通用還推出(chu)了(le)產品級端到端導航(hang)大模型(xing)TrackVLA，其能力(li)組合覆蓋純(chun)視(shi)覺(jue)環境(jing)感知與自然語言(yan)指令(ling)理(li)解；復雜場景(jing)的零樣本泛化能力(li)；高(gao)動(dong)態目(mu)標跟(gen)隨(sui)等。
在(zai)機(ji)器人(ren)規模化應用(yong)落地(di)方面，銀河通用(yong)已經在(zai)智(zhi)慧零售、工業和康養醫療等場景取得了一定進展。
今(jin)年三月，銀(yin)河(he)通用發布全球首個人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)智慧(hui)零售(shou)解決(jue)方案，由輪式雙臂機器人(ren)(ren)(ren)Galbot全天(tian)候在(zai)(zai)50平米(mi)的無人(ren)(ren)(ren)店(dian)鋪內執行5000種(zhong)商品種(zhong)類、6000個貨道、10000多盒商品的盤點(dian)、補貨、取送、打包等自動化全流(liu)程，單(dan)個新門店(dian)部署僅需1天(tian)。目(mu)前(qian)北京已有(you)近十(shi)家店(dian)實(shi)現(xian)部署和常態化運營，年內有(you)望在(zai)(zai)全國百家門店(dian)投入使用。
另外，銀(yin)河通(tong)用還與全球(qiu)工業(ye)巨頭博世(shi)集團旗下博原資本共同成立(li)合資公司，并(bing)與博世(shi)中(zhong)國、博原資本簽(qian)署三方戰略備(bei)忘錄，該(gai)合作將聚焦(jiao)工業(ye)制造(zao)場景，共同推動具身(shen)智(zhi)能機器人的商(shang)業(ye)化應用探索(suo)和全球(qiu)市場落地。
