智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 王涵
編輯 | 漠影
智東西7月9日報道，北京自主移動機器人（AMR，Autonomous Mobile Robot）公司極智嘉（Geek+）今天正式登陸港股！
極智嘉今日上市開盤股價先是沖高，但股價未突破17港幣（約合人民幣15.5元），10分鐘左右之后跌破發行價，截止發稿股價在16.5港幣（約合人民幣15元）波動，下跌2%左右，總市值約165億港幣（約合人民幣150.9億元）。
根據招股文件，極智嘉本次全球發行1.4億股H股，因擴大售股規模，成功籌資27億港元（約合人民幣24.7億元），摩根士丹利與(yu)中(zhong)金(jin)公司擔任聯席保薦人(ren)。
北京極智嘉科技股份有限公司成立于2015年2月3日，該公司致力于打造倉儲智能機器人產品(pin)，全(quan)部(bu)自主研(yan)發(fa)并持有核心專利。研(yan)發(fa)團隊由(you)畢(bi)業于清華(hua)、中科院(yuan)、北航、北科大等(deng)高(gao)校的博士、碩士組成。
據灼識咨詢數據，按收入計，2024年極智嘉產生倉儲履約AMR解決方案收入人民幣22億元，占全球市場的9.0%，成為(wei)全(quan)球最大的倉儲履約AMR解(jie)決方案提(ti)供商。據提(ti)供信息(xi)可以推(tui)測得知，公(gong)司(si)A為(wei)杭(hang)州(zhou)海康機器人(ren)技術有限(xian)公(gong)司(si)，公(gong)司(si)B為(wei)法國Exotec，公(gong)司(si)C為(wei)美國Locus Robotics。
一、3年營收增長10億，虧損連年收縮
極智嘉開創了一系列AMR解決方案，包括：
1、Geek+貨架到人揀選解決方案：該解(jie)決方案(an)可將貨(huo)物迅速(su)送(song)到人工(gong)揀選員(yuan)處(chu)，滿足客戶對(dui)高吞吐量、兼容性、存儲、倉(cang)儲效率的需求，目(mu)前已(yi)在天(tian)貓(mao)超(chao)市、唯品會等國(guo)內多(duo)家主流電商的倉(cang)庫(ku)實(shi)現商用。
2、Geek+貨箱到人揀選解決方案：Geek+貨箱到人揀選解決方案(an)的存儲高度高達(da)12米，并支持1000毫米的最小過道寬度，均超過行業平(ping)均水平(ping)。
3、Geek+托盤到人揀選解決方案：該解決(jue)方案(an)搬運(yun)整個托(tuo)盤(pan)和原裝容器而設計，根(gen)據(ju)灼識咨詢的(de)數據(ju)，Geek+托(tuo)盤(pan)到(dao)人(ren)解決(jue)方案(an)將(jiang)倉儲(chu)效率提(ti)升(sheng)5倍以(yi)上，較(jiao)傳統叉車節省60%的(de)過道(dao)空(kong)間，庫容提(ti)升(sheng)最高可達500%。
4、智能分揀解決方案：根據灼(zhuo)識咨詢的資料(liao)，極智(zhi)嘉是全球最早采用(yong)機器(qi)人柔性分(fen)揀解決方(fang)(fang)案（即FleetSort方(fang)(fang)案）的公(gong)司之(zhi)一。該機器(qi)人柔性分(fen)揀解決方(fang)(fang)案在分(fen)揀效率比(bi)人工處理(li)高10倍。
5、智能搬運解決方案：智能搬運解決方(fang)(fang)案包括物(wu)料搬運解決方(fang)(fang)案及(ji)叉(cha)車解決方(fang)(fang)案，還引入了激光(guang)視覺融合SLAM導航技術。
此外，其綜合倉(cang)儲AMR解(jie)決方案整合了機器人硬件平(ping)臺、軟(ruan)件系統平(ping)臺以及Hyper+核心算法平(ping)臺。
自2022年至2024年，極智嘉近三年收入分別為14.52億元、21.43億元、24.09億元，年內虧損分別為15.67億元、11.26億元、8.31億元，研發費用分別為4.37億元、3.80億元、2.82億元。
▲2022年~2024年極智嘉營收、利潤(run)、研發支(zhi)出(chu)變化(hua)（智東西制圖）
極智嘉客戶合約收入主要來源于銷售AMR解決方案與RaaS，其中2024年銷售AMR解決方案約占總營收的99.7%。
2024年，極智嘉來自中國大陸的收入占總收入的27.6%，超七成收入來自其他國家或地區，其中來自中國大陸以外的亞太市場的收入占28.1%。
2022年、2023年、2024年，其整體毛利率分別為17.7%、30.8%和34.8%，三年增長近一倍。
極(ji)智嘉近(jin)三年(nian)總營收以及整體毛利率的(de)增長是由于AMR解決方案銷售額提升(sheng)。該(gai)部分提升(sheng)有2個(ge)原因：客戶數(shu)量增加(jia)及每名客戶的(de)平均收入增加(jia)。通過擴大(da)(da)(da)渠道(dao)商網(wang)絡(luo)以及銷售團隊的(de)積極(ji)擴展，極(ji)智嘉增強了(le)客戶獲取能(neng)力并擴大(da)(da)(da)了(le)整體市場覆蓋范圍。再(zai)者，大(da)(da)(da)型高(gao)價值客戶的(de)經常(chang)性購買也讓其每名客戶的(de)平均收入增加(jia)。
極智嘉(jia)財務狀況如下：
綜合現金流如下：
二、研發團隊占員工總數41%，手握1867項專利，已交付56000臺AMR
極智嘉(jia)創始人鄭(zheng)勇擔任(ren)首(shou)席執行官，聯(lian)合創始人李洪波擔任(ren)首(shou)席技術官兼(jian)副總(zong)裁(cai)，聯(lian)合創始人劉(liu)(liu)凱及(ji)陳曦均擔任(ren)副總(zong)裁(cai)。其中，鄭(zheng)勇、李洪波、劉(liu)(liu)凱是(shi)清華大學校友，劉(liu)(liu)凱、陳曦是(shi)北京科(ke)技大學校友。
極智嘉聯合創始人兼首席執行官鄭勇，1979年畢業于清華大學工業工程專業，后赴德國亞琛大學深造。他曾任職于ABB和圣戈班(ban)集團(tuan)，從事供(gong)應(ying)鏈管理工作。
▲極(ji)智(zhi)嘉(jia)聯合(he)創始人兼(jian)首席執行官鄭勇(yong)（圖源：極(ji)智(zhi)嘉(jia)官網）
極智嘉科技聯合創始人兼首席技術官李洪波，清華大學計算機系博士畢業，曾(ceng)就職于(yu)清華(hua)大(da)學(xue)計算機(ji)系、智(zhi)能技術與系統國家(jia)重(zhong)點實驗室，長期從事智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)、網絡(luo)化機(ji)器(qi)人(ren)、智(zhi)能物流機(ji)器(qi)人(ren)、智(zhi)能信息(xi)處理等技術研究和(he)產品研發，曾(ceng)擔任多個國際雜志編委。
▲極(ji)智嘉科(ke)技(ji)(ji)聯合創始人兼首席技(ji)(ji)術官李洪波（圖(tu)源：北京科(ke)技(ji)(ji)大學）
極智嘉共有408名全職研發人員，占員工總數的41.0%，研發(fa)團隊(dui)劃分為系統(tong)(tong)和機器人(ren)兩(liang)個(ge)部(bu)(bu)門，系統(tong)(tong)部(bu)(bu)門負(fu)(fu)責(ze)軟(ruan)件開發(fa)、技術架構和算(suan)法(fa)(fa)研究，機器人(ren)部(bu)(bu)門則(ze)負(fu)(fu)責(ze)硬件、算(suan)法(fa)(fa)、軟(ruan)件和工具開發(fa)等工作。
截至2024年12月31日，其擁有1867項專利（包(bao)括1059項(xiang)(xiang)已注冊專(zhuan)(zhuan)利(li)和(he)808項(xiang)(xiang)待(dai)批專(zhuan)(zhuan)利(li)申請）和(he)其他(ta)知識產權(quan)。其中，284項(xiang)(xiang)專(zhuan)(zhuan)利(li)與(yu)AMR解決方案開發有(you)(you)關(guan)(guan)，57項(xiang)(xiang)與(yu)智能倉(cang)庫(ku)管理(li)有(you)(you)關(guan)(guan)，18項(xiang)(xiang)與(yu)機(ji)器人(ren)控制軟件有(you)(you)關(guan)(guan)，7項(xiang)(xiang)與(yu)機(ji)器人(ren)設計有(you)(you)關(guan)(guan)，69項(xiang)(xiang)與(yu)機(ji)器人(ren)硬(ying)件有(you)(you)關(guan)(guan)，50項(xiang)(xiang)與(yu)RMS有(you)(you)關(guan)(guan)，7項(xiang)(xiang)與(yu)倉(cang)庫(ku)設施(shi)(shi)開發有(you)(you)關(guan)(guan)，以(yi)及2項(xiang)(xiang)與(yu)倉(cang)庫(ku)設施(shi)(shi)設計有(you)(you)關(guan)(guan)。
灼識咨詢數據顯示，截至2024年12月31日，極智嘉已向全球40多個國家和地區交付了約56000臺AMR。
極(ji)智嘉有3大核心解決方(fang)案：
1、Geek+貨架到人揀選解決方案：PopPick解決方(fang)案(an)可將貨(huo)物(wu)迅速送到(dao)人工(gong)揀選員處，目前已(yi)在(zai)天貓超市、唯品(pin)會等國內多家(jia)主流電(dian)商(shang)的倉庫實(shi)現商(shang)用(yong)。
2、Geek+貨箱到人揀選解決方案：Geek+貨箱到(dao)人揀(jian)選解決方案的存儲高度高達12米，并支(zhi)持(chi)1000毫米的最小過道寬度，均(jun)(jun)超越行業平(ping)均(jun)(jun)水(shui)平(ping)。
3、Geek+托盤到人揀選解決方案：該解決(jue)方案專為(wei)搬運整(zheng)個托(tuo)盤和(he)原裝(zhuang)容(rong)器而設計(ji)，根據灼識咨詢(xun)的數據，Geek+托(tuo)盤到人解決(jue)方案將(jiang)倉儲效(xiao)率提升5倍以上，較傳統叉車節省60%的過道空間(jian)，庫容(rong)提升最高可(ke)達500%。
根據灼識咨詢的資料，極智嘉是全球最早采用機器人柔性分揀解決方案（即FleetSort方案）的公司之一，主(zhu)要(yao)提供2種主(zhu)要(yao)的FleetSort方案(an)：
1、地(di)面(mian)(mian)分(fen)揀：我們的(de)地(di)面(mian)(mian)分(fen)揀解決方案(an)使用S20系列(lie)機(ji)器人，直接在地(di)面(mian)(mian)上分(fen)揀小型或(huo)中型包裹(guo)；
2、多(duo)層(ceng)分(fen)揀：多(duo)層(ceng)分(fen)揀解決方案允許機器(qi)人在不(bu)同(tong)的平(ping)臺層(ceng)級上工作。
極(ji)智嘉還(huan)構(gou)建(jian)了融合硬(ying)件、軟(ruan)件、算法(fa)的全棧(zhan)技術(shu)架構(gou)，基(ji)于三大核心(xin)平(ping)臺：機器人硬(ying)件平(ping)臺、軟(ruan)件系統平(ping)臺、Hyper + 算法(fa)平(ping)臺，實現AMR解決方(fang)案(an)的一體化(hua)開發。
據灼識咨詢資料，極智嘉的Robot Matrix機器人硬件平臺為全球首創，采用了激光視覺融合SLAM技術，定位精度≤±10mm（±1°），優(you)于行業平均水(shui)平；基于2D/3D攝像頭(tou)的(de)(de)視覺(jue)算法(fa)平臺，適配倉儲(chu)、制造等復雜場(chang)景的(de)(de)環境感知與物體識別；還支持自(zi)適應(ying)地(di)面不平坦的(de)(de)運動(dong)控制，確保高效移(yi)動(dong)。
其軟件(jian)系統平臺包(bao)含全場景覆蓋(gai)的模(mo)塊化(hua)系統：
1、RMS（機器人管理系統）：支持同時調度超5000臺AMR（行業平均(jun)＜300臺），管理10萬平方米(mi)大型倉(cang)庫，實現路徑規(gui)劃、任(ren)務分配與(yu)集群調度優化。
2、WES（倉儲執行系統）：兼容B2B/B2C揀(jian)選場(chang)景，支持動態(tai)波次揀(jian)選、整(zheng)箱揀(jian)選等策略，提升揀(jian)選效率。
3、IOP（智能運營平臺）：實時監控(kong)系統(tong)異常（如機(ji)器人路徑低效(xiao)、貨箱錯(cuo)位），觸發自動警(jing)報并優化運營。
此外，極智嘉的Hyper + 核心算法平臺可以完成大規模集群調度與任務優化，有25項倉儲專用算法，支持貨架到人揀選效率達400件/工位/小時，貨箱到人揀選300件/小時。調度算法可協調超5000臺AMR協同(tong)作業，支持(chi)同(tong)質/異質機器人混合調度，避免(mian)路徑死鎖與擁堵(du)。
三、五大客戶收入占比超四成
于往績記錄期各年度，極智嘉前五大客戶的收入分別占各期間總收入的30.8%、45.3%及42.1%。于往績記錄期的各期間，極智嘉單一最大客戶產生的收入分別占總收入的9.3%、15.4%及15.5%。
Geekplus JP為極智嘉于2024年的前五大客戶之一，為一家日本公司，極智嘉擁有其約39.6%的股權。Geekplus JP作為日本市場的渠道商，分別貢獻了其于往績記錄期各年度總收入的2.8%、4.9%及7.3%。
在往績記錄期內，極智嘉的前五大供應商各年度合計分別占總采購額的14.7%、15.1%及17.5%，其單一最大供應商分別占3.6%、3.8%及4.4%。
四、董事長、執行董事兼CEO的子公司為最大實益擁有人
極智嘉于2015年2月3日成立，注冊資本為人民幣100萬元。經過多次股權結構變化后，其于2021年3月22日由有限責任公司改制為股份有限公司，改制后極智嘉注冊資本變更為約10.1億元，股權架構如下：
全(quan)球發售完成前極智嘉(jia)公司架構如(ru)下：
截至2024年(nian)12月31日止年(nian)度，董事及監事酬金(jin)詳情如下(xia)：
結語：倉租自動化需求激增，極智嘉用多樣化產品打開市場
電(dian)商及新零售模式在全球范圍內快速擴張，市場對物流服務的需求激增。
據(ju)灼識(shi)咨詢(xun)數據(ju)，全球倉儲(chu)自動化(hua)解決方案市場由2020年(nian)(nian)的人民(min)(min)幣3008億元(yuan)擴(kuo)大(da)至2024年(nian)(nian)的人民(min)(min)幣4711億元(yuan)，復合(he)年(nian)(nian)增長率為11.9%，預計市場于2029年(nian)(nian)將達到人民(min)(min)幣8040億元(yuan)，符合(he)年(nian)(nian)增長率為11.3%。
倉儲自動化解決(jue)方(fang)(fang)案(an)(an)為傳統倉儲行(xing)業帶來了深刻的變革及價(jia)值(zhi)創(chuang)造，而AMR解決(jue)方(fang)(fang)案(an)(an)是倉儲自動化的主要驅動力。隨著導航技(ji)術的不斷改進和持(chi)續創(chuang)新，AMR已(yi)從簡單的物料搬運設備發展為能夠處理更復雜場景的解決(jue)方(fang)(fang)案(an)(an)。
極智嘉(jia)用多樣化的(de)產品(pin)線(xian)涵蓋不同的(de)負載能(neng)力、速度、導航(hang)方(fang)法及(ji)應用需求(qiu)，在兼容軟件系統支持下，能(neng)夠提供一站式(shi)解決方(fang)案并有效集成(cheng)各種類型的(de)AMR，以(yi)贏(ying)得客戶青睞。
