機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻7月9日報道，今天，星海圖宣布接連完成A4輪及A5輪戰略融資，兩輪合計融資金額超過1億美元（約合7.1億元人民幣）。其(qi)中A4輪融資(zi)(zi)由今日資(zi)(zi)本(ben)、美(mei)團龍珠(zhu)聯(lian)合領投(tou)(tou)，中金保時捷基金、襄(xiang)禾資(zi)(zi)本(ben)，以及老股東米(mi)哈游、無錫創投(tou)(tou)集團跟(gen)投(tou)(tou)；A5輪由美(mei)團龍珠(zhu)、美(mei)團戰(zhan)投(tou)(tou)聯(lian)合領投(tou)(tou)，北京機器人基金超額加注，亦莊國投(tou)(tou)跟(gen)投(tou)(tou)，IDG資(zi)(zi)本(ben)、BV百度風投(tou)(tou)、凱輝基金、今日資(zi)(zi)本(ben)、襄(xiang)禾資(zi)(zi)本(ben)等老股東持續(xu)追(zhui)投(tou)(tou)。
星海圖成立于2023年9月，已完成多輪融資，截至目前，該公司Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元(yuan)人民幣(bi)，最新輪次估值(zhi)較年初增長超3倍。
星海圖已推出多款標準平臺產品，包括通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 lite，并構建(jian)了全鏈路具身智能開(kai)(kai)發(fa)平臺EDP，集數(shu)據采集、數(shu)據管(guan)理(li)、真機測試于一體，降低(di)開(kai)(kai)發(fa)門檻與(yu)數(shu)據獲取成本。
以(yi)“標準(zhun)硬件 + 標準(zhun)數據(ju) + 標準(zhun)工具”為核(he)心，星海(hai)(hai)圖正(zheng)在為全球開(kai)發者提供一(yi)套可落(luo)地、可擴展、可評測的(de)具身智能基礎(chu)設施。斯(si)坦福(fu)大學李飛飛團(tuan)隊(dui)、Physical Intelligence等開(kai)發者，都依托星海(hai)(hai)圖平臺加速(su)具身智能技(ji)術的(de)驗證與落(luo)地。
2024年底以來，星海圖的輪式雙臂機(ji)器人本體已交(jiao)付(fu)至國內外百余家頂尖開(kai)發(fa)者(zhe)客(ke)戶(hu)，正在成為(wei)具身基礎(chu)模(mo)型(xing)訓(xun)練的(de)首(shou)選本體平臺(tai)。同構型(xing)本體出貨量與開(kai)發(fa)者(zhe)數(shu)量上(shang)升至行(xing)業第一，加速構建“本體—數(shu)據—模(mo)型(xing)—應(ying)用”開(kai)發(fa)者(zhe)應(ying)用生態閉環。
在具身基礎模型的研發上，星海圖圍繞具身智能的快-慢雙系統模型架構EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的數百億參數視覺語言大模型（VLM）與“快執行”的數十億參數動作大模型（VLA），實(shi)現從感知理解到精確控制的閉環決(jue)策。
其中，VLA模型基于全球最大規模的星海圖單本體真機數據集進行訓練，聚焦突破具身智能在動作與對象泛化上的核心瓶頸。未來，EFM 系列模型及數據將逐步面向開發者開源。
