機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻7月21日報道，剛剛，眾擎機器人宣布已完成Pre-A++輪和A1輪融資，共計近10億元。其中，Pre-A++輪由小(xiao)鵬汽車作為基石出資人發起設立的星航資本投資。A1輪融資由京東領(ling)投(tou)，寧德時代旗(qi)下(xia)溥泉資本、銀泰集團(tuan)等產投(tou)，以及華控基(ji)金、達(da)晨(chen)(chen)財(cai)智旗(qi)下(xia)國晨(chen)(chen)基(ji)金、黃(huang)浦江(jiang)資本等財(cai)投(tou)參投(tou)。
同時，中東資(zi)本(ben)、國(guo)香資(zi)本(ben)、弘暉基金(jin)、潯商創(chuang)投(tou)、包河(he)創(chuang)投(tou)等老股東也積極參與(yu)了這兩輪的連續增資(zi)。
自2023年10月成(cheng)(cheng)立以來(lai)，眾擎(qing)機(ji)器人已經完(wan)成(cheng)(cheng)多輪融(rong)資(zi)。4月，眾擎(qing)完(wan)成(cheng)(cheng)了由Stone Venture領(ling)投(tou)的近(jin)2億元(yuan)Pre-A輪融(rong)資(zi)。
一、已推出三款人形機器人產品，首款四足豹已公開亮相
在硬件(jian)本體層(ceng)面(mian)，眾擎機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)全自(zi)主研(yan)發的(de)關(guan)節模塊(kuai)為(wei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)實現高度(du)擬(ni)人(ren)(ren)化、柔順絲滑的(de)運(yun)動能力提供了硬件(jian)支撐(cheng)。目前(qian)，眾擎已推出四(si)款人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產品——專為(wei)科研(yan)與教(jiao)育市場設計(ji)的(de)SA01、全尺寸通用(yong)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)SE01以及(ji)輕量(liang)級通用(yong)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)PM01。
眾(zhong)擎還在(zai)5月展出了(le)其首(shou)款四(si)足機器豹。外形配色設計(ji)上和SE01可以說是(shi)一(yi)脈相承。
另外，眾擎5月底(di)還(huan)宣布(bu)將于今年12月中下旬將舉(ju)辦機器(qi)人(ren)(ren)自由(you)格斗賽(sai)，打造機器(qi)人(ren)(ren)界的(de) “WWE”，此后每 3 個月一個賽(sai)季，全(quan)年四場機器(qi)人(ren)(ren)對決大賽(sai)。
在(zai)算(suan)法體系構建(jian)方面，運(yun)控(kong)團隊攻克Sim2Real技術難關，能(neng)夠消除仿真(zhen)環(huan)境與(yu)物理世界的映射差距(ju)，使(shi)機器人(ren)在(zai)高(gao)動(dong)態(tai)動(dong)作執行場景(jing)中表現出色。無論是復雜舞蹈編(bian)排、空(kong)翻(fan)還是高(gao)速奔跑等高(gao)難度(du)動(dong)作，都能(neng)實現毫米級(ji)精度(du)的流暢控(kong)制。
在(zai)產(chan)(chan)品(pin)(pin)從研發到規模化生(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)過(guo)程中，產(chan)(chan)能爬(pa)坡是必經階段(duan)。據了解(jie)，借(jie)助深圳的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)制造業與供應鏈基礎，眾擎正(zheng)協調(diao)供應鏈伙伴、生(sheng)產(chan)(chan)團隊、技(ji)術專(zhuan)家等多方資源，從物料(liao)排產(chan)(chan)、產(chan)(chan)線效能提(ti)升、質(zhi)量管控體系升級(ji)等維度發力(li)，生(sheng)產(chan)(chan)進度加速(su)，部分環節產(chan)(chan)能提(ti)升超(chao)預期，計劃在(zai)Q4前完(wan)成優化升級(ji)，穩(wen)步向(xiang)市(shi)場(chang)交付產(chan)(chan)品(pin)(pin)。
二、聚焦TO B場景落地，已與英偉達、亞馬遜、京東、騰訊等合作
行業(ye)研究機構預測(ce)，2030年(nian)人形機器人市場(chang)規模將破千億美元。而ToB場(chang)景(jing)作為核心(xin)落(luo)地(di)領域，在制造業(ye)、服務(wu)業(ye)、物流倉儲等場(chang)景(jing)需求(qiu)缺(que)口顯(xian)著。
不過，機器人(ren)想要落地(di)ToB場景，依(yi)舊(jiu)面臨節拍效率低、動作精(jing)度不足、任務準確率有限及(ji)閉鏈約束處理復雜等(deng)挑戰(zhan)，直接制約了(le)專項任務落地(di)時對(dui)高(gao)效率、高(gao)精(jing)度、高(gao)可靠性(xing)的(de)實際需求。
對此，眾擎(qing)通過(guo)融(rong)合(he)傳統運動(dong)控(kong)(kong)制技(ji)術與(yu)強化學習算法(fa)，正系統性打通運動(dong)控(kong)(kong)制、力控(kong)(kong)感知、規劃決策(ce)、視覺語(yu)言(yan)導航、定位識別、環境感知、靈巧操作(zuo)等(deng)全(quan)鏈(lian)路技(ji)術模塊Pipeline，推動(dong)實(shi)現基(ji)于Scaling Law的(de)單個復雜靈巧任務(wu)的(de)全(quan)身具(ju)身智能，讓技(ji)術服務(wu)于場(chang)景(jing)實(shi)際需求。
目前，眾擎已與英偉達、亞馬遜、京東(dong)、騰訊、字節等海(hai)內外頭(tou)部產業伙伴構建深(shen)度協同合作生態，覆蓋商業服務(wu)、危險作業、文旅游樂(le)等多元場(chang)景，全力(li)推(tui)進(jin)人形機器人率先規模(mo)化(hua)落(luo)地(di)應用。
結語：加快發展節奏，下半年要將交付能力提升5倍
隨著(zhu)這(zhe)兩輪融資相繼完成，眾擎機器(qi)人稱(cheng)，下半(ban)年計(ji)劃(hua)加快發展節奏。一(yi)方面(mian)，在(zai)產(chan)品維(wei)度，其已覆蓋雙足、全(quan)人形(xing)等不(bu)同性能特點梯度產(chan)品，目(mu)前正全(quan)力(li)推進(jin)規(gui)模(mo)化試產(chan)與(yu)交(jiao)(jiao)付進(jin)程，要把現有的生產(chan)交(jiao)(jiao)付團(tuan)隊規(gui)模(mo)和能力(li)提(ti)升(sheng)5倍(bei)。另一(yi)方面(mian)，在(zai)技(ji)(ji)術層面(mian)，眾擎計(ji)劃(hua)持(chi)續加大具身智(zhi)能技(ji)(ji)術的研發投(tou)入，加速核(he)心(xin)技(ji)(ji)術的場(chang)景化落地與(yu)商業(ye)化應用(yong)。
