智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | ZeR0
編輯 | 漠影
智東西8月1日報道，7月30日，深圳AI龍頭云天(tian)勵飛正式遞表港交所。
云天勵飛成立于2014年8月，是中國首家實現國產(chan)(chan)高算(suan)力AI推(tui)(tui)理芯(xin)片(pian)商業化(hua)的(de)公司，面向(xiang)企業級(ji)(ji)、消費級(ji)(ji)、行業級(ji)(ji)三大類應用場景，推(tui)(tui)出NPU驅動AI推(tui)(tui)理芯(xin)片(pian)相關產(chan)(chan)品(pin)及服務，打造(zao)從(cong)AI推(tui)(tui)理基礎設施構建到產(chan)(chan)品(pin)設計、開發及商業化(hua)落地的(de)閉環。
根據灼識咨詢報告，以2024年中國市場相關收入統計，云天勵飛是排名前三的中國全場景AI推理相關產品及服務提供商，在NPU驅動的AI推理芯片相關產品及服務提供商中排名中國前二。
2025年上半年，云天勵飛的AI玩具銷量在中國主流電商平臺排名第一。
從招股書中(zhong)的注(zhu)釋推(tui)斷，2024年(nian)中(zhong)國市(shi)場AI推(tui)理芯片相(xiang)關產(chan)品及服務(wu)供應(ying)商中(zhong)，收入排名第(di)(di)一的是(shi)英偉達（獨占2/3市(shi)場），第(di)(di)二是(shi)華為（市(shi)占率約12%），第(di)(di)三(san)是(shi)百度昆侖芯，第(di)(di)四是(shi)一家成立于(yu)2020年(nian)的中(zhong)國GPU公(gong)司，云天勵飛(fei)排名第(di)(di)五。
招(zhao)股書顯示，與GPU相比(bi)，NPU更適合(he)推理任務。云(yun)天勵飛較早進入(ru)NPU領(ling)域并已在市場(chang)上取(qu)得領(ling)先(xian)地位，在NPU驅動(dong)的AI推理芯片(pian)收入(ru)僅次(ci)于華為(wei)，高(gao)于寒武紀(ji)。
2018年、2020年、2022年，云天勵飛三次獲得中國智能科學領域最高獎項「吳文俊人工智能科學技術獎」，是唯一一家獨攬算法、芯片、應用三項大獎(jiang)的企(qi)業。
在2024年中國智能耳機模組供應商中，云天勵飛以23%的出貨量占有率排名第一。
去年6月，云天勵飛拿下16億元的AI算(suan)力(li)大單，在三年(nian)服務(wu)期(qi)內(nei)，提供總算(suan)力(li)規模(mo)約4000PFLOPS的AI訓練及推(tui)理(li)異構算(suan)力(li)服務(wu)。
在今年熱度高漲的具身智能領域，云天勵飛已與十余家機器人廠商建立合作關系，邊緣芯片產品應用于服務型機器人已進入實際部署階段。
該公(gong)司(si)還(huan)作(zuo)為創始股(gu)東之(zhi)一，參與投(tou)資(zi)了深圳國創具身(shen)智能(neng)機器人(ren)有限公(gong)司(si)，探索AI推理芯片(pian)在具身(shen)智能(neng)等前(qian)沿(yan)方向的應(ying)用(yong)和落地。
云(yun)天(tian)勵(li)飛于2023年4月在上交所科創板掛牌(pai)，最新市值為(wei)210億元。
一、去年收入超9億，落地三大應用場景
云服(fu)務商(shang)、AI企業、電信運營商(shang)、電子制造商(shang)等，對國產化高性能推理(li)算力的需求與日俱增。
AI訓練芯(xin)片(pian)擅(shan)長構建大(da)規模(mo)AI模(mo)型，強(qiang)調(diao)高(gao)計算精度、大(da)內存帶寬及(ji)高(gao)吞(tun)吐量，主(zhu)要用(yong)(yong)于云(yun)(yun)端數據中心，用(yong)(yong)于處(chu)理(li)高(gao)負載工作；AI推理(li)芯(xin)片(pian)擅(shan)長優化效率，強(qiang)調(diao)低延(yan)遲、高(gao)性價(jia)比、能效比及(ji)可擴展性，可覆蓋云(yun)(yun)邊端等(deng)多樣化場景，滿(man)足(zu)各種應用(yong)(yong)的即時性需求(qiu)。
云(yun)天(tian)勵飛致力于(yu)通過打造高(gao)性(xing)能、高(gao)性(xing)價比(bi)、高(gao)適配性(xing)的推理芯(xin)片，AI推理芯(xin)片相關(guan)產(chan)品及服(fu)務(wu)全面(mian)布局(ju)端邊云(yun)，服(fu)務(wu)三(san)大類應用(yong)場景：
（1）企業級場景：主(zhu)要推(tui)出AI推(tui)理芯片與相關產品、算(suan)力(li)服(fu)務(wu)及IP授(shou)權服(fu)務(wu)等，這(zhe)些(xie)服(fu)務(wu)主(zhu)要應用(yong)(yong)于SoC開發、大(da)模型服(fu)務(wu)及服(fu)務(wu)機器人等企業應用(yong)(yong)場景。
（2）消費級場景：開(kai)發的(de)(de)AI原(yuan)生產品(pin)(pin)，主(zhu)(zhu)要包括嚕(lu)咔博士AI拍學(xue)機、AI眼鏡、嚕(lu)咔博士AI毛絨玩具、家(jia)庭主(zhu)(zhu)機設備(bei)所用的(de)(de)AI推理芯片，均為AI技(ji)術快速進(jin)步(bu)所催生的(de)(de)新(xin)產品(pin)(pin)類別；利(li)用IFMind大模型推理能力，改(gai)進(jin)消費電子產品(pin)(pin)與AI耳機、AI手(shou)表等可穿戴設備(bei)。
（3）行業級場景：基于IFMind大(da)模型、Nova、AI推理芯(xin)片的(de)推理能力，開發了面向(xiang)智慧公交、智慧城市治理、智慧園(yuan)區、智慧應急等全面行業(ye)需(xu)求的(de)軟硬件一體化解決(jue)方案，結(jie)合專業(ye)產品與強大(da)的(de)AI能力，解決(jue)復(fu)雜的(de)實際應用(yong)場景挑(tiao)戰(zhan)。
2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)、2025年(nian)前3個月(yue)，云天勵飛的收入分(fen)別為(wei)5.46億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、5.06億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、9.17億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、2.64億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)，年(nian)內(nei)虧損分(fen)別為(wei)4.48億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、3.84億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、5.72億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、0.86億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)，研發費(fei)用(yong)分(fen)別為(wei)3.47億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、2.95億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、4.00億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、0.84億(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)。
▲2022年(nian)(nian)~2025年(nian)(nian)前3個月云天勵(li)飛營收、年(nian)(nian)內利潤、研發(fa)支出(chu)變化（智東西(xi)制圖）
按應用場景(jing)(jing)劃分，2025年前3個(ge)月，其47.3%的收(shou)入來(lai)自(zi)企業級場景(jing)(jing)，42.5%的收(shou)入來(lai)自(zi)消費級場景(jing)(jing)。
2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)、2025年(nian)前3個月，云(yun)天勵飛的毛利率分別為(wei)31.9%、23.5%、20.9%、28.8%。
其綜合(he)資(zi)產(chan)負債表概要如下：
綜合現金(jin)流概(gai)要如(ru)下：
二、打造AI全家桶：從AI芯片、大模型、智能體到AI眼鏡、AI教育硬件
云天勵飛的軟件開發工具套件IFIC（天衍）底座具有算法芯(xin)片(pian)化能力(li)，覆蓋算法分析-指令集定(ding)義-芯(xin)片(pian)架構設計-工具鏈(lian)開(kai)發(fa)(fa)(fa)的(de)整個(ge)AI推理(li)芯(xin)片(pian)研發(fa)(fa)(fa)流(liu)程，通過整合工具鏈(lian)開(kai)發(fa)(fa)(fa)，以(yi)確(que)保(bao)最佳效率和場景適應性。
基于這些能力(li)，云天勵飛開發出：
- NPU產品Nova（天星）
- AI推理芯片
- 支持AI推理芯片運行的Hy3 CAN硬件使能工具及IFIE軟件平臺
- FMind大模型
該(gai)公司將(jiang)Nova授權給芯(xin)片企業(ye)，由芯(xin)片企業(ye)將(jiang)Nova嵌入自研芯(xin)片，應用(yong)于(yu)(yu)終(zhong)端設備(bei)。硬件廠(chang)商(shang)購(gou)買云天勵飛的DeepEye AI推理芯(xin)片，應用(yong)于(yu)(yu)終(zhong)端設備(bei)。
云天勵飛基(ji)于IFIC底(di)座搭建(jian)Nova，基(ji)于Nova推出具備(bei)可擴展性(xing)且(qie)可應用(yong)于邊云的(de)AI推理芯片。
其AI推理芯片包括主要產品DeepEye（深目）及DeepEdge（深界），以及主要在研產品DeepVerse（深穹）和DeepXBot（深擎）。
- DeepEye（深目），自研初代AI推理芯片，面向嵌入式前端和邊緣計算應用，搭載于端邊設備；
- DeepEdge（深界），高集成度AI推理芯片，應用于邊緣AI設備、AI推理服務器、智能機器人；
- DeepVerse（深穹），為大模型推理應用場景設計，應用于加速卡、AI推理服務器、AI超節點；
- DeepXBot（深擎），新一代機器人“大腦”芯片，加速人形機器人中的感知、決策、控制推理任務。
DeepEdge（深界）系列推理芯片采用創新的die-to-die chiplet（D2D chiplet）技術及chip-to-chip mesh torus互連（C2C mesh torus互連）技術，形(xing)成模塊化的(de)(de)(de)算力(li)(li)積木架構，能(neng)以卓(zhuo)越的(de)(de)(de)靈活性提(ti)供(gong)高(gao)性價比(bi)的(de)(de)(de)算力(li)(li)。
云天勵飛的近存超融架構，將存儲單元與計算單元垂直集成，使數據在3D堆疊結構中直接流通，消除傳統封裝互連的帶寬限制，實現TB級片上帶寬與亞納秒級延遲，降低數據搬(ban)運能耗。
IFIE為大模型應用與AI推理部署提供自主可控的開發環境。借助硬件使能工具Hy3CAN及IFIE，云天勵飛IFMind（天書）大模型能夠(gou)進行視(shi)覺、文本和語言分析，應用場景包括智(zhi)慧交通管(guan)理、智(zhi)慧城市治理、智(zhi)能可穿(chuan)戴設備、智(zhi)慧學習等戰略新(xin)興行業。
依托IFMind大模型，云天勵飛開發了專為物體識別設計的AI智能體云天識物智能體。它(ta)能準確識(shi)別多種自(zi)然物(wu)，在植物(wu)識(shi)別方面具有特別優(you)勢，可精確識(shi)別多種花卉(hui)、蔬菜等植物(wu)。用(yong)戶可通(tong)過語音指令與(yu)智能體交互。
其AI原生產品包括嚕咔博士AI拍學機、AI眼鏡、家庭主機、嚕咔博士AI毛絨玩具等(deng)，這些智能硬件均采用(yong)了(le)IFMind（天書）大模型或云(yun)天識物智能體。
2024年12月，云天勵(li)飛(fei)與(yu)閃極科技、LOHO聯(lian)合打造的AI智能眼鏡正式發布。云天勵(li)飛(fei)預計將于(yu)2025年第三(san)季度推出嚕咔博士(shi)AI毛絨玩具。
其AI賦能產品包括AI耳機、AI手表等。云天勵飛為AI耳機品牌制造商提供全面的軟硬件自主設計服務，為AI手表開發了輕量級操作系統，用于連接AI手表、應用和AI大模型，還打造了一款與智能設備兼容的健康與健身應用。
三、研發4代NPU，3代AI推理芯片已商用
隨著AI應用采(cai)用的深度學習模型日趨復(fu)雜，GPU在功耗(hao)和計算密度上(shang)的短板逐漸暴露(lu)，行(xing)業(ye)轉(zhuan)向專(zhuan)門設計的神經處理(li)單元（NPU）。
NPU原生支持(chi)張量計算(suan)、低(di)精度量化，并具(ju)備大規模并行(xing)處理能(neng)力，在延遲(chi)降(jiang)低(di)、能(neng)效(xiao)提(ti)升、計算(suan)密度提(ti)高、成本效(xiao)益優化四個關鍵維度實現(xian)提(ti)升，并可部署在云端(duan)、邊緣、終端(duan)。
AI推理芯片有3項關鍵需求：更高的性價比、更高的能效、更強的場景適應性。
這些需求正加快4大關鍵技術領域的創新：算法及芯片架構協同優化、神經網絡效率及能耗優化、存算一體（PIM）技術、基于Chiplet的異構集成。
云天勵(li)飛長期專注于由NPU驅動(dong)的(de)AI推理芯片的(de)研發設計(ji)與商業化，將對AI算法及實際應用(yong)場景的(de)深(shen)度理解融入(ru)到使用(yong)AI推理計(ji)算的(de)高性價比應用(yong)。
該公司在2015年(nian)(nian)(nian)推出自研(yan)(yan)第(di)(di)(di)一(yi)代(dai)NPU Nova 100，2018年(nian)(nian)(nian)基(ji)(ji)于第(di)(di)(di)二代(dai)Nova NPU的(de)DeepEye 1000芯片流(liu)片并實現量產及商業化，2021年(nian)(nian)(nian)自研(yan)(yan)第(di)(di)(di)三代(dai)NPU IP授權予企業級客戶，2022年(nian)(nian)(nian)適用于Transformer模型(xing)的(de)DeepEdge10（基(ji)(ji)于第(di)(di)(di)四代(dai)Nova NPU芯片）成功流(liu)片，2023年(nian)(nian)(nian)開發(fa)面向企業級客戶的(de)大型(xing)智算中(zhong)心。
截至目前，云天勵飛已(yi)完成四代NPU的研(yan)發(fa)并將(jiang)第三代AI推理(li)芯片商(shang)業化，正(zheng)在推進下一代高(gao)性(xing)能(neng)NPU的研(yan)發(fa)。
DeepEdge10系列推理芯(xin)片基(ji)于其獨創的「算力積木(mu)」架構設計，覆蓋單(dan)個芯(xin)片8T-128T算力需求。基(ji)于最新AI推理芯(xin)片的單(dan)個加速(su)器，能夠(gou)以(yi)8位整(zheng)數(shu)精度提供最高256 TOPS的算力。
2024年，云天勵飛推出的X6000加速(su)卡，已適配主流大模型。同(tong)年，云天勵飛在年初收(shou)購智(zhi)能可穿戴企業岍丞技術(shu)并(bing)進入消費級應用場景，年中成立全資子公司嚕咔博(bo)士，“雙十二”發布首款(kuan)AI原生教(jiao)育(yu)硬件嚕咔博(bo)士AI拍(pai)學(xue)機。
自(zi)2020年6月5日被美國(guo)BIS列(lie)入實體清單起，云天勵飛做出戰略(lve)調(diao)整，堅定(ding)轉向國(guo)產工藝路線(xian)，實現供(gong)應鏈自(zi)主(zhu)可控(kong)。
如今，云天(tian)勵飛已完成AI機器人、智慧交通(tong)、AI安防系統等領域的AI芯片(pian)商業化落地。
截至最后實際可行(xing)日(ri)期(qi)，云天勵飛(fei)擁(yong)有(you)489名(ming)研發(fa)人員，占(zhan)總人數的(de)53.4%，其中超過50名(ming)研發(fa)人員具備10年以上芯片設計行(xing)業經(jing)驗，參與制(zhi)定(ding)了36項中國AI行(xing)業標準；已在中國注冊1052項專(zhuan)利、242項軟件版權及572項商標，其中包括發(fa)明專(zhuan)利818項。
四、今年前3個月，客戶收入集中度高
云天(tian)勵(li)飛的(de)客戶(hu)主要包括AI企業、互聯(lian)網(wang)公司、云服務(wu)商(shang)(shang)、電子制造商(shang)(shang)、電信運(yun)營(ying)商(shang)(shang)、系統集(ji)成商(shang)(shang)及(ji)公共部門(men)客戶(hu)。
2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)、2025年(nian)前(qian)3個月，云天(tian)勵飛(fei)前(qian)五大客戶產(chan)生的(de)收入分別占(zhan)當期(qi)總收入的(de)49.0%、47.5%、57.3%、84.2%。
其供應商(shang)主(zhu)要包括服(fu)務器托(tuo)管、云計算、軟件服(fu)務等技術(shu)服(fu)務供應商(shang)以及營銷服(fu)務供應商(shang)。
2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)、2025年(nian)前(qian)3個月，云天勵飛前(qian)五大供應商的采購(gou)額分別占其當期總采購(gou)額的30.2%、34.3%、31.4%、41.2%。
供(gong)(gong)應(ying)商(shang)M是云天勵(li)飛2024年(nian)(nian)、2025年(nian)(nian)前3個月的五大(da)供(gong)(gong)應(ying)商(shang)之一，亦(yi)是其2024年(nian)(nian)的客戶。云天勵(li)飛主(zhu)要向(xiang)供(gong)(gong)應(ying)商(shang)M采(cai)(cai)購(gou)加工(gong)服務，而供(gong)(gong)應(ying)商(shang)M向(xiang)云天勵(li)飛采(cai)(cai)購(gou)電子元件。
供應商(shang)(shang)(shang)B是云天(tian)勵飛(fei)2022年的(de)五大供應商(shang)(shang)(shang)之一，也是其2024年的(de)客戶。云天(tian)勵飛(fei)主(zhu)要向供應商(shang)(shang)(shang)B采(cai)購軟(ruan)硬件一體化解決方案所用(yong)的(de)便攜式(shi)終端設備，而(er)供應商(shang)(shang)(shang)B向云天(tian)勵飛(fei)采(cai)購模組。
五、創始人有近20年半導體行業經驗
云天(tian)勵飛創(chuang)始人、董事(shi)(shi)長、執(zhi)行(xing)董事(shi)(shi)兼總(zong)(zong)經理陳寧博士(shi)(shi)今年50歲(sui)，有近20年半(ban)導體行(xing)業(ye)(ye)(ye)經驗，本碩(shuo)博都是電氣工(gong)程專業(ye)(ye)(ye)，1997年本科畢業(ye)(ye)(ye)于上海交(jiao)通大學(xue)，2002年碩(shuo)士(shi)(shi)畢業(ye)(ye)(ye)于美國新墨(mo)西(xi)哥州(zhou)立大學(xue)，2006年博士(shi)(shi)畢業(ye)(ye)(ye)于美國佐治亞理工(gong)學(xue)院，曾擔任過飛思卡(ka)爾半(ban)導體公司(si)系統架構(gou)師、中興通訊技術總(zong)(zong)監。
▲云天勵飛高級(ji)管理(li)層
云天(tian)勵(li)飛副總(zong)經理(li)(li)(li)、首席(xi)科(ke)技(ji)(ji)官及(ji)研(yan)發(fa)體系總(zong)經理(li)(li)(li)李愛軍(jun)今年(nian)49歲，分別于1998年(nian)及(ji)2001年(nian)取得中國西(xi)安電(dian)(dian)子科(ke)技(ji)(ji)大(da)學(xue)(xue)光(guang)電(dian)(dian)學(xue)(xue)學(xue)(xue)士學(xue)(xue)位(wei)及(ji)微電(dian)(dian)子與固體電(dian)(dian)子學(xue)(xue)碩(shuo)士學(xue)(xue)位(wei)，曾擔任中興微電(dian)(dian)子的部門主(zhu)管，于2017年(nian)2月加入云天(tian)勵(li)飛，自2020年(nian)7月、2025年(nian)6月、2025年(nian)6月擔任云天(tian)勵(li)飛副總(zong)經理(li)(li)(li)、首席(xi)科(ke)技(ji)(ji)官、產(chan)品及(ji)研(yan)發(fa)體系總(zong)經理(li)(li)(li)，負責(ze)協調及(ji)監督云天(tian)勵(li)飛芯片產(chan)品的研(yan)發(fa)及(ji)設計。
截(jie)至最后(hou)實際可(ke)行(xing)日期，陳寧控制(zhi)云天(tian)勵飛約(yue)25.01%的(de)投票權，包括(kuo)由其本身直接(jie)實益(yi)擁有(you)約(yue)23.32%及由其全資擁有(you)的(de)明(ming)德致(zhi)遠(yuan)實益(yi)擁有(you)約(yue)1.70%。
云天勵(li)飛的主要子(zi)公(gong)司(si)包括：
2024年，云天勵飛董事酬(chou)金(jin)如下：
結語：托舉AI大規模落地普及，中國AI推理芯片市場高速增長
高性價比的推理專(zhuan)用(yong)芯片，是實現AI產業化規(gui)模落地的基礎(chu)。
根(gen)據灼識咨詢報告，中國AI推(tui)理芯片相關產品及(ji)服務行業正快速增長(chang)，市場規模(mo)預(yu)計從2020年(nian)的(de)113億元(yuan)增長(chang)到(dao)2024年(nian)的(de)1626億元(yuan)，復(fu)合年(nian)增長(chang)率(lv)達到(dao)94.9%，預(yu)計于2024年(nian)至2029年(nian)將以53.4%的(de)復(fu)合年(nian)增長(chang)率(lv)增長(chang)，2029年(nian)將達到(dao)13830億元(yuan)。
作(zuo)為(wei)國(guo)內(nei)AI推理芯片(pian)先行者(zhe)，云天勵飛部(bu)署面向企(qi)業級、消費級、行業級應用場景的(de)產品(pin)及(ji)服務(wu)，且實(shi)際應用場景產生的(de)反饋數據可優(you)化算法，并根(gen)據實(shi)際工作(zuo)負載優(you)化芯片(pian)架構。這(zhe)一循環(huan)產生飛輪效益，隨著每(mei)次部(bu)署的(de)推進不斷優(you)化，既提高研發效率，又推進持續創新及(ji)商業擴展。
