智東西（公眾號：zhidxcom）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
智東西8月17日報道，今天，世界人形機器人運動會醫藥場景藥物分揀比賽決賽落下帷幕。從初賽到復賽，銀河通用Galbot隊全程零遙操作、完全自主運行，預賽、復賽及決賽均為第一，最終以10分22秒用時，336分的總賦分奪得本場賽事冠軍。
藥(yao)(yao)物分揀(jian)比(bi)賽競爭激烈，且自主化操(cao)(cao)作難(nan)度(du)極高(gao)(gao)：藥(yao)(yao)品(pin)種類繁多、形(xing)態復雜，細(xi)小、易(yi)變形(xing)或光(guang)滑的藥(yao)(yao)品(pin)對抓取精(jing)度(du)和(he)操(cao)(cao)作穩定性(xing)提出極高(gao)(gao)要(yao)求(qiu)。共有22支(zhi)隊伍(wu)參(can)賽，其中絕(jue)大多數依(yi)賴人工(gong)遙操(cao)(cao)作完(wan)成任務。
決賽(sai)關(guan)注人形機器人在醫療領域的(de)(de)應用(yong)，需要機器人自主看方(fang)，按三個(ge)藥(yao)(yao)方(fang)從8個(ge)貨架幾(ji)百(bai)種藥(yao)(yao)品(pin)(pin)中，準(zhun)確(que)找到藥(yao)(yao)方(fang)指(zhi)定的(de)(de)9種藥(yao)(yao)品(pin)(pin)，精準(zhun)抓取并以最快的(de)(de)速度放到指(zhi)定藥(yao)(yao)品(pin)(pin)框中。
而銀河通用基于一套已經商業化實踐過的技術方案，讓Galbot可以自主且從容應對這場挑戰。這套技術方案便是銀河通用早前推出的全球首個24小(xiao)時無人藥(yao)房解決方案，已簽約超100家藥(yao)(yao)店，用機器人可完成取藥(yao)(yao)、交付(fu)全流程(cheng)。
這(zhe)次醫(yi)(yi)藥(yao)場景分揀(jian)比賽(sai)與實(shi)際(ji)產業應用場景高度契合，意味著銀河通用在(zai)(zai)醫(yi)(yi)藥(yao)場景下(xia)的全自(zi)主技術已具備出色的實(shi)戰能力，更(geng)預示(shi)著人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)在(zai)(zai)醫(yi)(yi)藥(yao)分揀(jian)、智能藥(yao)房等領(ling)域的規(gui)模化落地(di)將加速到(dao)來。
一、全自主效果遠超人工遙操，要讓機器人真正地干活
銀河通(tong)用聯合創始人(ren)(ren)(ren)、算法負責人(ren)(ren)(ren)史雪松介(jie)紹，最初(chu)覺(jue)得運動會的比賽規(gui)則有點不公平。畢竟對全(quan)自主隊伍而(er)(er)言，考(kao)驗的是機器人(ren)(ren)(ren)的智能性，包括物(wu)體(ti)(ti)感知(zhi)識(shi)別和(he)動作規(gui)劃等，而(er)(er)遙操隊伍更(geng)側重硬件本體(ti)(ti)性能與網絡通(tong)信(xin)能力(li)，智能決(jue)策(ce)的部分全(quan)由人(ren)(ren)(ren)工完成(cheng)，兩者的考(kao)察(cha)維度(du)截然不同。
但真的到了比賽現場他發現，機器(qi)人自(zi)主(zhu)運行的效(xiao)率和流(liu)暢度，遠超(chao)人工(gong)遙操。
不(bu)過這份成績背后(hou)藏著不(bu)少挑戰，從場地(di)搭建完成到(dao)比賽只有一(yi)周時間(jian)，每(mei)個(ge)隊伍只有一(yi)個(ge)小時的時間(jian)可以正常訓練。
銀河通用(yong)團(tuan)隊甚(shen)至在(zai)比賽前(qian)一天晚上才發現(xian)，部分藥品的尺寸(cun)已接(jie)近機器人手(shou)指開合極限，連(lian)夜用(yong)3D打印修改手(shou)部設計，未來得及測(ce)試便(bian)直(zhi)接(jie)上場。
史雪松補充道，用全自主的方式參賽其實是一個順理成章的選擇，因為銀河通用從成立起就專注于具身智能，而非僅僅打造機器人本體。團隊所要做的是在機(ji)器人(ren)硬件和數據的(de)(de)基(ji)礎上(shang)，打磨出強大的(de)(de)機(ji)器人(ren)AI模型能力，讓(rang)機(ji)器人(ren)真正能干(gan)活。
在(zai)不久前剛(gang)剛(gang)結束(shu)的(de)(de)2025世界人形機器人大(da)會上(shang)，Galbot也(ye)憑借著干活麻(ma)利，大(da)放異(yi)彩：在(zai)工業(ye)碼垛(duo)、拆垛(duo)及物料箱搬運(yun)等作業(ye)場景，它(ta)既可以雙手同時夾取物品(pin)，也(ye)可以全程漂移遞送物品(pin)，展現出絲滑的(de)(de)運(yun)動性(xing)能以及實時的(de)(de)視(shi)覺處理與運(yun)動規劃能力。
二、與NVIDIA合作加速硬件、軟件突破，下一代機器人朝著雙足形態進化
值得一(yi)提的(de)是(shi)，Galbot機(ji)器人(ren)身(shen)上都搭載了NVIDIA的(de)Jetson Thor芯(xin)片。銀河通用是(shi)全球最早收(shou)到Jetson Thor的(de)公(gong)司之一(yi)，并在國內率(lv)先部署到人(ren)形機(ji)器人(ren)中。
就(jiu)像當年押注OpenAI掀起AI革(ge)命一樣，如今(jin)NVIDIA正以AI基(ji)礎設施(shi)供應商(shang)或計算平臺供應商(shang)的(de)(de)身份，把寶押在中(zhong)國的(de)(de)機器人賽道上，積極扶持(chi)具身智能領(ling)(ling)域的(de)(de)未來巨頭。銀(yin)河通用與NVIDIA正在機器人本體、具身智能模型、數據等核心(xin)領(ling)(ling)域展開(kai)深度合作，讓機器人離實際應用越來越近。
在硬(ying)件(jian)層面，銀河通用(yong)的(de)Galbot機器人采(cai)用(yong)輪式雙臂設計(ji)，具備高續(xu)航能力與工業級(ji)安全性，能夠滿足大規模(mo)、高可靠交付需求。
依托于虛(xu)實(shi)融合的技術路線，銀河通用生(sheng)成了全球首(shou)個百(bai)億(yi)級(ji)抓(zhua)取操(cao)作(zuo)大(da)數(shu)(shu)(shu)據集，以及全球首(shou)個百(bai)億(yi)級(ji)柔性物(wu)體操(cao)作(zuo)大(da)數(shu)(shu)(shu)據集。其所使用的訓練數(shu)(shu)(shu)據99%為(wei)合成數(shu)(shu)(shu)據，真實(shi)世界數(shu)(shu)(shu)據僅占1%，有效加(jia)速了模型的研發進程，還推出了多款業內領(ling)先的基礎大(da)模型，具備極(ji)高的魯(lu)棒(bang)性與(yu)泛化能(neng)力。
比如導航大模型TrackVLA，只(zhi)需一句話指令即可讓機器人在復雜(za)場(chang)景中全程自(zi)主(zhu)運動，穿(chuan)梭(suo)障礙(ai)物(wu)，并進行(xing)自(zi)然(ran)語言交互。
抓取大模型GraspVLA，實(shi)現了抓(zhua)取動作的實(shi)時(shi)閉環生成。在各種(zhong)光照條件(jian)和挑戰(zhan)性背景下，均(jun)能實(shi)現指定(ding)物體的零(ling)樣本抓(zhua)取，且無需事先(xian)訓練該物體。
王鶴稱，“抓取”和“移動”是銀河通用現在最主要的突破，只要機器人能抓住任何物體，能夠在場景中實現下肢移動和上肢伸展，最后還能準確放置物體，很多應用場景就能實現。這背后需要有一個真正精準的目標識別和定位系統，銀河通用正通過合成數據在推動這項技術。
從長遠來看，機器人要融入人類生活，王鶴篤定除了人形之外，沒有其他形態。令人期待的是，銀河通用已官宣下一代雙足人形機器人研發計劃。
三、機器人全天候運營賽博便利店，年底還將進入工業車間干活
從實(shi)驗室走向(xiang)現實(shi)生活，銀河通用的機器人(ren)基于從硬件到軟件的全(quan)棧自研(yan)技術，已經在(zai)零售等場景交出答卷(juan)。
在零售(shou)場景里，機器人(ren)不僅(jin)需要與C端(duan)消費者直接交(jiao)互(hu)，還(huan)得自主面對貨品擺放密集、SKU種(zhong)類繁多等復雜情況，存在諸多挑戰，但這也恰好(hao)是機器人(ren)技術的(de)絕佳驗證場所(suo)。
不久前，銀河通用在北京海淀區打造了一個“銀河(he)太空艙”，這是全(quan)球唯一(yi)面向(xiang)消費者常態化經營的(de)(de)具身智能零售解(jie)決方(fang)案。在傳統(tong)便利店難以覆(fu)蓋的(de)(de)城市邊角區域，銀河太(tai)空艙的(de)(de)面積最小只需9㎡，能以更低成(cheng)本、快速(su)部(bu)署的(de)(de)方(fang)式提供高(gao)效服(fu)務，售賣飲品(pin)、小食、文創、藥品(pin)等高(gao)頻消費品(pin)類，兼容冷藏/冷凍等多(duo)種商品(pin)形態。
在銀河太空(kong)艙中，搭載了(le)GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模(mo)型(xing)Galbot機器人展現(xian)出較為成熟(shu)的(de)商用能(neng)力，可完成語音接待、下單支付，還(huan)能(neng)自主識別商品、穩定(ding)抓(zhua)取(qu)，無需(xu)路(lu)徑規(gui)劃即可靈(ling)活操(cao)作(zuo)，實(shi)現(xian)全(quan)天不用遙操(cao)、自主運營(ying)。
目(mu)前，銀河通用已啟動“十(shi)城百店”計劃：以北京(jing)海淀為起點，未(wei)來將逐(zhu)步(bu)覆蓋更多(duo)城市(shi)(shi)的(de)街區(qu)、景(jing)區(qu)、商(shang)圈(quan)、交通樞紐等典型(xing)場(chang)景(jing)，構建一(yi)個可快速部署(shu)、可持續(xu)運營的(de)城市(shi)(shi)級智(zhi)能(neng)商(shang)用服務體系。
機(ji)器人的(de)終(zhong)極價(jia)值是要融入人類的(de)日常，而零售場(chang)景可以說(shuo)是距(ju)(ju)離(li)普通人最近(jin)的(de)一個試(shi)煉場(chang)。當機(ji)器人能夠在便利(li)店(dian)、藥店(dian)這種零售場(chang)景里準確理解消費者(zhe)需求，靈活處理各種各樣的(de)商(shang)品時，它距(ju)(ju)離(li)走進家庭(ting)也就不遠了(le)。
工(gong)廠車間里，銀河通用(yong)的機(ji)器人(ren)也已經悄悄上崗，在搬(ban)運環節(jie)接(jie)近人(ren)類(lei)水(shui)平。今年，銀河通用(yong)將在工(gong)業、商業等領(ling)域落地千(qian)臺應用(yong)。不過，王鶴(he)也坦(tan)言，分(fen)揀仍是更大的挑戰——熟練工(gong)人(ren)的取貨速度與精(jing)度，目(mu)前仍是機(ji)器人(ren)在模型與硬件層面需(xu)要追(zhui)趕的目(mu)標，還需(xu)時間迭(die)代突破。
結語：人形機器人市場發展飛速，六年后規模至少千億級
王鶴判斷，未(wei)來每三年人形機(ji)(ji)(ji)器人的產值會乘以10；六年后(hou)人形機(ji)(ji)(ji)器人規模(mo)超過10萬臺(tai)級，市場(chang)至少(shao)有千億級規模(mo)；未(wei)來10年，人形機(ji)(ji)(ji)器人市場(chang)有望超越當前所(suo)有工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人的量；再向前看(kan)，人形機(ji)(ji)(ji)器人可能成為超越汽車(che)手機(ji)(ji)(ji)市場(chang)量的萬億市場(chang)。
當(dang)前，機器人(ren)產(chan)業站(zhan)在能(neng)力瓶頸與規(gui)模爆發的臨界點上，正如他所言，機器人(ren)當(dang)下能(neng)完成的任務仍有限(xian)，但突(tu)破的關鍵恰在于：在有限(xian)技能(neng)范圍內實現極致通用，就(jiu)能(neng)快速(su)賦能(neng)更多(duo)場景。
