機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(ji)器(qi)人(ren)(ren)前瞻(zhan)8月(yue)18日報道，昨(zuo)天，世(shi)界人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)運(yun)動(dong)會(hui)以落下帷幕。這場全球首次人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)運(yun)動(dong)盛會(hui)，吸引了來自五(wu)大(da)洲16個國家、280支隊伍參賽(sai)(sai)(sai)(sai)，在(zai)競技賽(sai)(sai)(sai)(sai)、表演(yan)賽(sai)(sai)(sai)(sai)、場景賽(sai)(sai)(sai)(sai)、外圍賽(sai)(sai)(sai)(sai)等四大(da)板塊、26個賽(sai)(sai)(sai)(sai)項中，完(wan)成了487場對決。
從比賽結果來看，宇(yu)樹(shu)是當之無愧的贏家，拿下了4枚金牌、3枚銀牌、4枚銅牌，共計11枚獎牌；其次是北京人形機器人創新(xin)中(zhong)心(xin)，拿下(xia)了(le)2枚(mei)金牌、6枚(mei)銀牌、2枚(mei)銅牌，共計10枚(mei)獎牌。
昨天(tian)的(de)閉幕式還(huan)宣布，世界人形(xing)機器人運(yun)動聯(lian)合會正式發起成立(li)，并確(que)定第二屆運(yun)動會將在2026年8月繼(ji)續(xu)落戶北京。
另外，這(zhe)次比賽定位雖為全球性的人形機器人賽事，但很(hen)多(duo)海外頂尖企業、團隊都沒有參賽。
世界(jie)人形機器人運動會官方(fang)已公布了場景類(lei)、表演類(lei)、田(tian)徑類(lei)、足球類(lei)等20個賽(sai)事的(de)完整比賽(sai)結果，如下。
▲圖源(yuan)?世界人形機器人運動會
一、競技賽：宇樹連拿4枚金牌，天工成“百米飛人”，星動紀元跳高堪比喬丹
宇樹科技在本屆運動會堪稱跑步健將，展現出極強的運動能力和爆發力，在1500米，400米，4X100米接力，100米障礙賽接連收獲(huo)四(si)枚金牌。其(qi)中，400米(mi)冠(guan)軍(jun)為(wei)宇樹上海子(zi)公司(si)高翌科技(ji)；1500米(mi)冠(guan)軍(jun)為(wei)宇樹北京(jing)子(zi)公司(si)靈翌科技(ji)。
在1500米比賽過程中(zhong)，宇樹H1還上演了一(yi)場“肇事逃逸”，撞(zhuang)倒了前(qian)方機器人(ren)的操作員，還若無(wu)其事繼(ji)續往前(qian)沖刺(ci)。
100米障(zhang)礙賽，布(bu)滿了(le)10個(ge)連續障(zhang)礙，包括布(bu)滿鵝卵石的(de)(de)(de)礫(li)石路、木塊(kuai)磚瓦(wa)混(hun)雜的(de)(de)(de)崎(qi)嶇路、上下(xia)各5個(ge)階梯的(de)(de)(de)直線臺階等。宇樹這次派出(chu)的(de)(de)(de)參賽者(zhe)并非人高馬大的(de)(de)(de)G1，而是用了(le)身形(xing)小巧的(de)(de)(de)H1，H1在(zai)翻越途中各種障(zhang)礙時顯(xian)得更加(jia)輕巧靈動。
宇(yu)樹的機器人(ren)基本都(dou)是采取(qu)遙(yao)操(cao)形式，對此王興(xing)興(xing)還在賽(sai)(sai)后回(hui)應，宇(yu)樹的H1其實也具備了(le)不用遙(yao)控器的能力，但因為策(ce)略(lve)不同(tong)，為追求速度，宇(yu)樹最后在賽(sai)(sai)場中仍然采用了(le)遙(yao)控策(ce)略(lve)。下次(ci)比賽(sai)(sai)宇(yu)樹肯定是全自主(zhu)的，這并沒有難(nan)度。
人形機器人百米“飛人”出現了，北京人形機器人創(chuang)新中心的天工Ultra在100米(mi)比賽中以(yi)21.50秒(miao)的成績奪冠(guan)。
這場比賽還有個小反轉，率先沖線的選手(shou)其實是(shi)宇樹H1，但是(shi)天工Ultra憑借(jie)著全自主奔跑，加分(fen)后排(pai)名第一。
和田徑(jing)項目相(xiang)比(bi)，，機器人在跳(tiao)(tiao)高、跳(tiao)(tiao)遠(yuan)項目中屈膝(xi)蓄力(li)到騰空起身，難度更大。
星動紀元(yuan)的機器人拿下原地跳高的冠軍，其全尺寸雙足人形機器人星動L7，跳起來酷似“超級瑪麗”，成功跳至95.641厘米的高度，堪比喬丹，也刷新了人形機器人的原地跳高紀錄；立(li)定(ding)跳(tiao)遠(yuan)項目，松延動(dong)力的小(xiao)頑童以1.2米奪(duo)冠。
在足球5V5 、3V3決賽中，中國清華大學火神隊、中國農業大學山海隊，分別以1:0和3:0的(de)(de)成績，戰勝德(de)國HTWK隊(dui)和Sweaty隊(dui)，都是(shi)用的(de)(de)是(shi)加速進化的(de)(de)Booster T1。
足球賽事(shi)可以說是這次(ci)運(yun)動會中技術門(men)檻最高(gao)的(de)(de)賽項，機(ji)器人要無人工干(gan)預下實現純 AI 自主對抗，參與對抗的(de)(de)機(ji)器人數(shu)量越(yue)(yue)多，AI 自主決(jue)策(ce)的(de)(de)難度系(xi)數(shu)便越(yue)(yue)高(gao)。
從現場看，這場比(bi)賽確實難度(du)很大，機器人(ren)們已(yi)經亂成一鍋粥了。
二、表演賽：兵馬俑機器人奪冠，機器人舞王絲滑跳街舞
機器人運動會現場，“兵馬俑”也來參賽了。北京舞(wu)蹈學院與光谷東智(zhi)聯合代表隊打造的《秦俑魂》，拿下群體舞(wu)蹈的冠軍。
身(shen)穿兵馬俑服飾的機器人與(yu)一(yi)名人類舞(wu)(wu)者(zhe)共舞(wu)(wu)動作，雖然有(you)點僵硬，但是極具視覺沖擊力(li)，秦始皇來了都要(yao)分不清今夕是何年。
單機舞蹈賽事的冠軍被北京通用人工(gong)智能研究院摘得(de)，使用的是宇樹H1。機器(qi)人身穿紅衣跳熱舞(wu)(wu)，動作融了了武術、太極、街(jie)舞(wu)(wu)、圓舞(wu)(wu)曲、交際舞(wu)(wu)等多種風(feng)格，動作非(fei)常(chang)絲滑(hua)流(liu)暢，松弛(chi)感拉滿(man)，當之無愧的舞(wu)(wu)王(wang)。
自由體操的冠軍是松延動力(li)的小(xiao)頑童機器人，這款(kuan)機器人身高1.2米，體重(zhong)30公斤，現場完(wan)成了(le)超穩(wen)前空翻、跳(tiao)躍、鯉(li)魚打挺等(deng)動作，展現了(le)關(guan)節(jie)的彈(dan)性驅(qu)動和動態調整(zheng)中(zhong)心的能(neng)力(li)。
武術比賽，PNDbotics的(de)Adam機(ji)器(qi)人奪冠。PNDbotics之前不太為業界所熟知，該公司(si)來自寧(ning)波，Adam是其最新發布(bu)的(de)全尺寸(cun)人形(xing)機(ji)器(qi)人，身高1.62米，體重62公斤，擁(yong)有41個自由度(du)。
相(xiang)比其他參(can)賽選手，Adam的(de)鋼鐵(tie)身軀(qu)打起武術來更(geng)加行云流(liu)水，動作絲滑，手臂(bei)、腰腹都非常靈活。不過(guo)這(zhe)次武術比賽，機器人主要展示(shi)的(de)是上半身的(de)運動能(neng)力，并沒有(you)涉(she)及到(dao)腿(tui)部能(neng)力。
“靈(ling)機(ji)一動”項目要求機(ji)器(qi)人進行即興(xing)發揮，評出(chu)了三個最(zui)佳人氣(qi)獎：廣州城市理工學(xue)院(yuan)機(ji)器(qi)人野狼隊、盛通教育(yu)AI人形隊、北京建筑大學(xue)馳穩。
三、場景賽：覆蓋工廠、醫療、酒店，要讓機器人真正干活
人(ren)形機(ji)器人(ren)運動會很關注機(ji)器人(ren)在(zai)實(shi)際場景中的(de)應(ying)用，設置了工廠(chang)、藥店(dian)、酒店(dian)等場景，考察機(ji)器人(ren)在(zai)不同環境(jing)下的(de)靈巧操作、移動、交互等能力(li)。
物料搬運和混料分揀項目由來自的東莞的領智創新機器人獲得冠軍。領(ling)智創新是領(ling)益(yi)智造(zao)與智元(yuan)機器人關聯公司上(shang)海智元(yuan)新創技術有(you)限公司于 2025 年 6 月合資成(cheng)立的創新型企業，前者持股(gu) 80%，后者持股(gu) 20%。
物料整理項目，由(you)北京人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)創新(xin)中心的天軼2.0獲(huo)得冠(guan)軍(jun)。
銀河通用(yong)的Galbot獲得醫藥場景(jing)里藥品分揀項目冠軍，Galbot是一(yi)款輪式雙臂(bei)機器(qi)人，銀河通用(yong)此前已將其應用(yong)于便利店(dian)、藥店(dian)等零(ling)售場景(jing)中，積累了一(yi)套(tao)較為成熟(shu)的技術(shu)方案。
拆藥分裝(zhuang)的比賽，需(xu)要機器人(ren)把藥丸、膠囊掰開或者取出(chu)藥片，然后(hou)分裝(zhuang)到小容(rong)器中，對機器人(ren)靈巧操作能力要求較高。來自合肥的“江淮中心靈巧先鋒隊”獲得了該(gai)事項(xiang)的冠軍，
在酒店場景(jing)，優理奇(qi)機器人獲得迎(ying)賓(bin)服務項目冠軍，還在商用(yong)清潔項目再下一城。
結語：從秀才藝到真干活，人形機器人加速向場景落地
從運動會現場來(lai)看，雖然機器(qi)人貢獻了(le)不少鬼畜名場面，動作(zuo)看起來(lai)有(you)點笨拙(zhuo)、干活效率也還(huan)不是(shi)很高，但運動會可以說搭建起了(le)一個技術的試(shi)煉場。
不管是(shi)田徑比賽里(li)考驗(yan)機器人(ren)(ren)的運動控制(zhi)和環境感知，還是(shi)足(zu)球賽里(li)考驗(yan)AI 自主(zhu)決策與多機協同，再到場景(jing)賽里(li)測它們(men)的靈巧操作和實際互動能(neng)力，都倒逼參賽團隊在(zai)核心技(ji)(ji)術(shu)上突破創新，加速(su)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)在(zai)關鍵技(ji)(ji)術(shu)領域的迭代(dai)。
這(zhe)也是一次推(tui)動人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)從競技表演向場景落地跨越(yue)的嘗試，工廠(chang)、醫(yi)療、酒(jiu)店等真實場景都直指讓機(ji)器人(ren)干活(huo)的核心需(xu)求。當人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)從秀才藝進入(ru)真干活(huo)，走(zou)向落地場景的路徑(jing)已愈(yu)發清晰。
