機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻8月19日報道，近日，首形科技宣布完成新一輪融資，本輪由順為資本領投，老股東招商局創投、深創投、智元機器人(ren)超額加注，奇(qi)績創壇、五源資本追(zhui)投，深藍資(zi)本擔任獨家財務顧問。融資(zi)資(zi)金(jin)將主要用于情緒基座模型迭代和多場景產品落地。
首形科技(ji)成(cheng)立(li)于2024年，并于2024年10月完(wan)成(cheng)天使輪融資(zi)(zi)，投(tou)(tou)資(zi)(zi)方有德迅投(tou)(tou)資(zi)(zi)、奇績創壇；今年6月，該公(gong)司(si)完(wan)成(cheng)Pre-A輪融資(zi)(zi)，由招(zhao)商局創投(tou)(tou)、深創投(tou)(tou)領(ling)投(tou)(tou)，五(wu)源(yuan)資(zi)(zi)本、潯商創投(tou)(tou)參投(tou)(tou)。
該公司(si)創(chuang)始人(ren)胡宇航博士畢業于美國(guo)哥(ge)倫(lun)比亞大學，深(shen)耕(geng)機器人(ren)自我建模、自主認(ren)知及類人(ren)交互系(xi)統(tong)領域，是美國(guo)自然科學基金會人(ren)工智(zhi)能研究所(suo)項目成員、國(guo)家地方共建人(ren)形機器人(ren)（上海）創新中心(xin)特(te)邀開發者。
聯合創始人兼材料(liao)總監朱德航畢(bi)業于(yu)美(mei)國(guo)賓夕法尼亞大學(xue)(xue)，專注于(yu)仿生皮(pi)膚(fu)硅膠材(cai)料技術研發。團隊(dui)成員來自(zi)(zi)英國(guo)帝(di)國(guo)理(li)(li)工(gong)學(xue)(xue)院等全球頂(ding)尖學(xue)(xue)府，覆蓋機器學(xue)(xue)習、大模(mo)型多(duo)(duo)模(mo)態、機械工(gong)程(cheng)、機器人學(xue)(xue)、具身智能、自(zi)(zi)然(ran)語言處(chu)理(li)(li)、計算機視(shi)覺、心理(li)(li)學(xue)(xue)及(ji)化學(xue)(xue)工(gong)程(cheng)等多(duo)(duo)元領域。
該(gai)公司(si)專注于(yu)打造全(quan)球首個跨越(yue)動態“恐怖谷效應(ying)(ying)”的超高仿(fang)生(sheng)情(qing)(qing)感交互(hu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，通過軟硬(ying)(ying)件全(quan)棧自(zi)研，將多模態情(qing)(qing)緒基座系統(tong)與高精度表情(qing)(qing)控制算法深(shen)度融合，并(bing)引入自(zi)監督學習機(ji)(ji)(ji)制，讓(rang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)像人(ren)類一樣“照鏡子(zi)”學習表情(qing)(qing)，使原本離散、僵(jiang)硬(ying)(ying)的表情(qing)(qing)庫切換，轉化為(wei)可連續優化、可微分的高維情(qing)(qing)緒向量(liang)空間，實(shi)現(xian)了自(zi)然表情(qing)(qing)、情(qing)(qing)感回應(ying)(ying)與沉(chen)浸式(shi)交互(hu)體驗(yan)。
首形科技自研的CharacterMind是一款面(mian)向未來交互的(de)(de)情(qing)(qing)(qing)(qing)緒基座系統，旨在為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)、數字人(ren)以及(ji)各種具象化AI 角色(se)注(zhu)入真實的(de)(de)情(qing)(qing)(qing)(qing)緒感知與表(biao)達能(neng)力(li)。通過(guo)海量多模態預訓(xun)練(lian)與角色(se)微調后訓(xun)練(lian)，CharacterMind 能(neng)夠理(li)解語(yu)音(yin)、面(mian)部(bu)表(biao)情(qing)(qing)(qing)(qing)、肢(zhi)體語(yu)言與語(yu)境背后的(de)(de)情(qing)(qing)(qing)(qing)緒，并(bing)將(jiang)其轉化為(wei)有情(qing)(qing)(qing)(qing)緒的(de)(de)聲音(yin)語(yu)調、面(mian)部(bu)表(biao)情(qing)(qing)(qing)(qing)、眼神交流和肢(zhi)體動作，實現(xian)超越文字和語(yu)音(yin)的(de)(de)情(qing)(qing)(qing)(qing)感溝通。
目前，首形科技已形成Elf系列(lie)、Lan系列(lie)及高性能無刷微型電機三(san)大產(chan)品線。Elf系列為(wei)超逼真類人機(ji)(ji)器人，具備(bei)30個自(zi)由度(du)，可實現(xian)環境(jing)感知(zhi)、智(zhi)能(neng)對話(hua)與(yu)自(zi)主(zhu)學習；Lan系列：具有10個自(zi)由度(du)與(yu)仿生皮膚，能(neng)夠實現(xian)流(liu)暢(chang)動作(zuo)；高性能(neng)無刷微型電機(ji)(ji)，專門為(wei)機(ji)(ji)器人面部精細動作(zuo)設(she)計。
