機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
今天，若愚科技宣布完成了新一輪億元級天使+輪融資。本輪由老股東東方精(jing)工追加領投，產業方深圳漢清達投資發展有限公司跟投。本(ben)輪(lun)融(rong)資將主要用于具身智能機器人(ren)大(da)腦在(zai)垂直(zhi)場(chang)景(jing)的產(chan)業化落(luo)地應用。
若愚科技成立于2023年，成立伊始就獲得近千萬種子輪融資。若愚科技孵化自哈爾濱工業大學（深圳(zhen)），是當前(qian)針(zhen)對具身智能機器人(ren)大腦方向(xiang)，哈工深(shen)唯(wei)一顯明(ming)持(chi)股(gu)的公司，學校在人(ren)才(cai)培養(yang)、產(chan)學研協同(tong)、上下游資源對接等方面給予若愚(yu)科(ke)技(ji)支(zhi)持(chi)，例(li)如2024年若愚(yu)科(ke)技(ji)聯合哈工深(shen)獲(huo)得了深(shen)圳市(shi)最高(gao)人(ren)才(cai)團(tuan)隊項目(mu)（KQ團(tuan)隊）支(zhi)持(chi)，深(shen)圳市(shi)和龍華(hua)區聯合支(zhi)持(chi)總額超3000萬(wan)。據不完全統計(ji)，深(shen)圳市(shi)上市(shi)的高(gao)科(ke)技(ji)企業(ye)(ye)，特(te)別是科(ke)創板上市(shi)企業(ye)(ye)，幾乎都(dou)獲(huo)得該項目(mu)支(zhi)持(chi)。
去年3月，若愚科技完成了超5000萬元天使輪融(rong)資，歷史股(gu)東(dong)包括昆仲資本、東(dong)方精工、東(dong)山精密、哈(ha)深資產等(deng)。
若愚科技是一家定位具(ju)身智能機(ji)器人大腦(nao)研發(fa)與應用(yong)的科技公司，通過多(duo)垂(chui)直(zhi)(zhi)場景(jing)深(shen)度協(xie)同(tong)訓(xun)練(lian)，提高(gao)具(ju)身智能機(ji)器人大腦(nao)的精(jing)細化、柔(rou)性化操作水平(ping)和(he)泛化能力(li)，并將(jiang)具(ju)身智能機(ji)器人大腦(nao)應用(yong)于(yu)多(duo)種垂(chui)直(zhi)(zhi)場景(jing)。
當前具身智能技術面臨落地難的問題，若愚科技通過以自研的若(ruo)愚九天(tian)多模態(tai)大模型為(wei)核心，整合具(ju)身(shen)感(gan)知、具(ju)身(shen)規劃與具(ju)身(shen)執行(xing)三大模(mo)塊，自主研發構建了一個(ge)高效(xiao)、靈活(huo)的智(zhi)能(neng)交(jiao)互體系，能(neng)夠在復雜、動態(tai)的開放世(shi)界(jie)場(chang)景中實現類(lei)人化的任務處理，實現從感(gan)知到執行(xing)的端(duan)到端(duan)智(zhi)能(neng)交(jiao)互。
若愚科技設計了首個(ge)大語言模型(xing)與三維解碼器融合的端到(dao)端耦(ou)合架構，提出了開放世界三維可供性感知模型，實現了物理交互感知，解決高維空間交互感知難的問題。針對長序未見任務規劃難的問題，該公司設計了首個具身知(zhi)識檢索增強的大模型架構，提出了人類知識引導的具身規劃大模型，實現了去幻覺可信任務規劃。針對復雜多樣化動作執行難的問題，其首次提出具身本體狀(zhuang)態感(gan)知(zhi)的動(dong)作(zuo)擴散策略，構建了逆運動學引導的時空圖擴(kuo)散模型，實現了復雜技術(shu)的精(jing)準執(zhi)行。
在落地方面，若愚科技已經把具身智能機器人大腦應用在加油機器人身上。當汽(qi)車(che)駛進加油(you)站時，機器人(ren)可(ke)以實現全流程無(wu)人(ren)化自主(zhu)加油(you)，包括引導停車(che)、自主(zhu)識別油(you)箱(xiang)蓋(gai)和開關、跨(kua)油(you)島雙側多工(gong)位加油(you)等(deng)。目前已經(jing)開始前期(qi)試點及 POC ，預計明年(nian)會在國內(nei)和海(hai)外同(tong)時投入運營。
同時若愚科(ke)技的(de)具身(shen)(shen)智(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)(ren)大(da)腦還(huan)應用(yong)在(zai)港口中的(de)復雜作(zuo)(zuo)業場景(jing)，通過具身(shen)(shen)智(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)(ren)大(da)腦提升多種(zhong)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)柔性作(zuo)(zuo)業能(neng)力(li)，將港口戶(hu)外(wai)作(zuo)(zuo)業人(ren)(ren)員從高(gao)(gao)溫、高(gao)(gao)濕、高(gao)(gao)危險(xian)環境中解放出(chu)來(lai)。
在團隊升級方面，前奧比中光(guang)高(gao)級副(fu)總裁江隆(long)業先(xian)生全職加入(ru)若愚科技(ji)擔任(ren)COO，其本碩(shuo)均畢(bi)業(ye)于西安交通大(da)學，屬(shu)于連續創業(ye)者，入(ru)職奧(ao)(ao)比中(zhong)光期間(jian)，見證了(le)奧(ao)(ao)比中(zhong)光從(cong)初創到成長到壯大(da)上(shang)市的(de)(de)全周期，其加入(ru)將壯大(da)若愚科技(ji)團隊的(de)(de)產業(ye)化(hua)落地能力(li)和國際視野。
若愚(yu)科技團隊集結來自華為、順豐、奧(ao)比、海柔(rou)等在行業(ye)中有實現過深(shen)度產(chan)品化的(de)人才，從產(chan)品、項目(mu)、算法(fa)等崗位的(de)產(chan)研系人員均(jun)具備從 0 到 1、1 到 N 的(de)產(chan)品經(jing)驗。
