智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | ZeR0
編輯 | 漠影
地表最強(qiang)機器人“大腦”，又易主了！
智東西8月25日報道，今日，英偉達推出專為物理AI和人形機器人打造的NVIDIA Jetson Thor，它被英偉達創始人兼CEO黃仁勛稱作是“推動物理AI和通用機器人時代的終極超級計算機”。
Jetson Thor采用英偉達Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU和128GB顯存，顯存帶寬為273 GB/s，FP4精度下AI峰值算力為2070 TFLOPS，FP8精度下AI峰值算力為1035 TFLOPS，可在邊緣加速生成式AI與大型Transformer模(mo)型。
它支持包(bao)括VLA（視(shi)(shi)覺(jue)語(yu)言(yan)動作(zuo)）模(mo)型(xing)、LLM（大語(yu)言(yan)模(mo)型(xing)）、VLM（視(shi)(shi)覺(jue)語(yu)言(yan)模(mo)型(xing)）在內的各種生成(cheng)式AI模(mo)型(xing)，能處理實時視(shi)(shi)頻數據流和AI推理，適用于構建可(ke)在邊(bian)緣執(zhi)行視(shi)(shi)覺(jue)搜索和總結任務(wu)的AI agents。
包括CPU、GPU、SLC、DRAM連接、網絡、電源管理等在內，整個Jetson Thor計算機的功率可配置在40W到130W之間。
借助4個25 GbE網絡、攝像頭卸載(zai)引(yin)擎和Holoscan傳(chuan)感器橋接(jie)器，Jetson Thor可(ke)提取高(gao)速傳(chuan)感器數據(ju)，實現(xian)實時性能(neng)。
全新(xin)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)芯片專攻的(de)(de)重點(dian)特性，就(jiu)是(shi)運行多(duo)AI工作流(liu)，讓機(ji)器人(ren)(ren)(ren)能與(yu)人(ren)(ren)(ren)類(lei)和(he)物理世界(jie)進行實時、智(zhi)能的(de)(de)交(jiao)互，推動視覺AI agents和(he)復雜(za)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)系(xi)統的(de)(de)發展。
與上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI計算性能提升多達7.5倍，能效提升多達3.5倍，CPU性能提升多達3.1倍，I/O吞吐量提升多達10倍。
如果與10年前相比，性能提升就更猛了——AI性能足足提高多達7000倍。
Jetson Thor與(yu)機(ji)器人AI軟件平臺搭配，支持(chi)各種主流AI框架，以(yi)及(ji)字節(jie)跳(tiao)動(dong)、DeepSeek、阿里Qwen、谷(gu)歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等企業(ye)的生成式AI模型(xing)。
它(ta)還與英偉達從云(yun)到邊緣的軟件(jian)棧完全(quan)兼容，包括(kuo)用于(yu)機(ji)器(qi)人仿真(zhen)和開發的Isaac平臺、Isaac GR00T人形(xing)機(ji)器(qi)人基(ji)礎模型、用于(yu)視覺AI的NVIDIA Metropolis和用于(yu)實(shi)時(shi)傳感器(qi)處(chu)理的NVIDIA Holoscan等。
機器人需要搭載豐富的傳感器來感知世界，并實(shi)現低延時的AI處理。實(shi)時控制框架通(tong)(tong)常(chang)在100Hz-1kHz頻率上運行(xing)，感知與規劃通(tong)(tong)常(chang)在30Hz頻率上運行(xing)，高(gao)級推理通(tong)(tong)常(chang)在1-5Hz頻率上運行(xing)，就像人思考一樣(yang)，可能(neng)會想幾秒鐘(zhong)。
在并行(xing)(xing)處理16個傳感器(qi)輸入時，運行(xing)(xing)Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模(mo)型，Jetson Thor生成第一個token的(de)(de)時間(jian)在200ms內，輸出每(mei)token的(de)(de)時間(jian)在50ms內，這(zhe)意味著運行(xing)(xing)這(zhe)些(xie)模(mo)型可以每(mei)秒生成超過25個token，相較(jiao)前代翻(fan)倍提升(sheng)。
Jetson Thor為通用推理而設計，運行阿里Qwen 3-30B-A3B、英偉達Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型時，FP8精度下性能已經提升多達3~5倍，FP4精度下更是猛躥一大截，最多提升至10倍。
英偉達CUDA生態系統中的軟件在Jetson整個生命周期中不斷優化。例如，在整個生命周期中，通過軟件升級將Xavier的性能提高了50%，將Orin的性能提高了100%。
隨著未來(lai)軟件(jian)持(chi)續優化，Jetson Thor將實(shi)現更大(da)幅度(du)的(de)性(xing)能提升。
自2014年以來，英偉達Jetson平臺與機器人軟件棧吸引了200多萬開發者和150多個硬件系統、軟件和傳感器合作伙伴組成的生態系統。7000多家客戶已采用(yong)Jetson Orin。
眾擎機器人、銀河通用、優必選、宇樹科技等明星人形機器人公司，還有聯影醫療等醫療企業、萬集科技等(deng)智(zhi)能交通企業，都已經率先采(cai)用Jetson Thor。
英偉達Jetson AGX Thor開發者套件現已上市，全球開售，定價3499美元（約合人民幣2.50萬元）。
Jetson T5000、Jetson T4000模組可從全球分銷合作伙伴處獲得。Jetson T5000購買1000片以上單價2999美元（約合人民幣2.15萬元）。
具體規格如下：
英偉(wei)達DRIVE AGX Thor開(kai)發套(tao)件(jian)是英偉(wei)達為安(an)全自動(dong)駕(jia)駛汽(qi)車設計的開(kai)發平臺，已(yi)通過安(an)全認證，同樣搭載了內置(zhi)生成式AI引擎的Blackwell GPU，有豐富(fu)的SDK套(tao)件(jian)和(he)庫。該開(kai)發套(tao)件(jian)已(yi)經(jing)可以預訂。
比亞迪、元戎啟行、廣汽、智己、理想、文遠知行、小米、極氪、卓御等領先的智能駕駛汽車(che)企(qi)業都(dou)在積極擁抱DRIVE AGX Thor。
面向(xiang)人形機器人開發(fa)，英偉達提(ti)供了基礎(chu)的系(xi)統、藍(lan)圖、工具、服務、算法(fa)及其他(ta)機器人技(ji)術，與生態系(xi)統合作，為(wei)構建機器人產(chan)品(pin)并(bing)將其帶到(dao)現實(shi)世界的四(si)個(ge)重要步(bu)驟（數(shu)據生成、模型訓練(lian)、仿真測試、部署推理）提(ti)供端到(dao)端完(wan)整工作流。
英偉達機器人業務正在快速增長。今年(nian)，英(ying)偉(wei)達在財報中將汽車和機器人業(ye)務(wu)合并，第一季度(du)收入(ru)為(wei)5.67億(yi)美元，同(tong)比增長72%。
目前，英偉達(da)專注于(yu)(yu)為物理AI和(he)機(ji)器人打(da)造3臺計算(suan)機(ji)，包括用(yong)于(yu)(yu)訓練(lian)模(mo)型的(de)NVIDIA DGX AI超(chao)算(suan)、用(yong)于(yu)(yu)合成數據生(sheng)成與仿真測(ce)試的(de)NVIDIA OVX計算(suan)機(ji)以(yi)及安裝(zhuang)在(zai)機(ji)器人本體上(shang)的(de)實時計算(suan)機(ji)（如Jetson Thor）。
從感知AI、生(sheng)成式AI、Agentic AI到面向(xiang)未來的物理AI，英(ying)偉(wei)達正將其計算(suan)疆域鋪滿AI的整個(ge)生(sheng)命周期。
