機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
在前陣子落下帷幕的世界機器人大會與世界人形機器人運動會上，機器人不僅大秀格斗、拳擊、武術、舞蹈等酷炫技能，還在零售、工廠、餐飲等各種場景中上手干活，一場關于“機器人到底能幫人類做什么”的討論也正在悄然升溫。
機(ji)(ji)器(qi)人(ren)從(cong)能(neng)走(zou)會動進(jin)階成(cheng)能(neng)抓(zhua)善握，靈(ling)(ling)巧手作為機(ji)(ji)器(qi)人(ren)與物理世(shi)界(jie)交互的末端執行(xing)器(qi)，正躍升為產(chan)業(ye)焦點。靈(ling)(ling)巧手的精度(du)、靈(ling)(ling)活性與場景(jing)適配(pei)能(neng)力，是一臺(tai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)能(neng)否完成(cheng)真實世(shi)界(jie)任務(wu)的關鍵。
一只好用的手需要在體積、精度、壽命與(yu)成本之間找到一個平衡點，也正因此，如(ru)何造出既好用又成本合(he)適的手，成了機器人企(qi)業(ye)在落地嘗試時無法回避的問題。
國內已涌(yong)現出(chu)大(da)批靈巧手(shou)玩家，既有(you)只專(zhuan)注(zhu)靈巧手(shou)研(yan)發的垂直玩家，也有(you)機器人整機廠商、機器人零部件生(sheng)產商參(can)與，競(jing)逐(zhu)這片藍海市場。
而MPS作為一家全球化的半導體公司，正在將其長期以來在電源管理、電機驅動、傳感器等領域的深厚技術積累，以及EZmotion空心杯電機一體機等新產品，系統性地投入到靈巧手應用中。MPS所打造的靈巧手解決方案，從(cong)核心IC元件延伸(shen)至完整動力系統，以高(gao)集成度和小型化(hua)見長(chang)，正在幫助靈巧手產業從(cong)實(shi)驗(yan)室(shi)加速走(zou)向商業化(hua)。
一、靈巧手市場規模增長快速，背后卻面臨三大瓶頸
靈(ling)巧手(shou)正處于高速增(zeng)長(chang)期的黃金期，據QYResearch統計，2024年(nian)全球(qiu)靈(ling)巧手(shou)規(gui)模(mo)(mo)達(da)到了8.15億(yi)美元，預計2031年(nian)全球(qiu)靈(ling)巧手(shou)規(gui)模(mo)(mo)將達(da)到103.22億(yi)美元，年(nian)復合增(zeng)長(chang)率為40.4%；在中國，2024 年(nian)靈(ling)巧手(shou)市場規(gui)模(mo)(mo)達(da)到了2.55億(yi)美元，預計 2031 年(nian)規(gui)模(mo)(mo)將達(da)到37.39億(yi)美元，年(nian)復合增(zeng)長(chang)率達(da)41.6%
值得注意的是，在人形機器人整機 BOM 中，靈巧手通常占15%–20%。隨(sui)著工(gong)業自(zi)動化(hua)、醫療機器(qi)人等領(ling)域對(dui)獨(du)立(li)末(mo)端執行器(qi)需求的(de)增長，其市場潛力還(huan)將進一步釋(shi)放。
然(ran)而，看似廣闊的市(shi)場背后，靈巧(qiao)手的商業(ye)化落地仍受制于三大核心瓶頸。
在技術層面，復刻(ke)人手的(de)復雜動作需要極(ji)高的(de)工程精度。一只靈巧手(shou)，往往依(yi)賴(lai)數百個微型(xing)電機、驅動器(qi)和傳感器(qi)協同工作(zuo)，要在接(jie)近(jin)真(zhen)實人手(shou)比例的體(ti)積里塞下這些(xie)部件(jian)，并保證它們互不干擾，對零部件(jian)的小型(xing)化、高(gao)度集成化提(ti)出了非(fei)常苛刻的要求。
另外，觸覺反饋延遲、材料的穩定性以及多(duo)電機協同控制(zhi)算法的優化，也(ye)是當前比較讓廠商(shang)們(men)頭疼的問(wen)題。
而正是由于采用了大量精密零部件和復雜裝配工藝，當前高端靈巧手的成本普遍在 10 萬元以上，機器人BOM成本居高不下。
成(cheng)(cheng)本(ben)是制約(yue)商業(ye)化(hua)規模(mo)的核心(xin)要(yao)素，只有(you)靈(ling)巧手(shou)(shou)成(cheng)(cheng)本(ben)下(xia)降，才有(you)可(ke)能(neng)在現實場景(jing)中真正鋪開。目(mu)前，高(gao)端(duan)靈(ling)巧手(shou)(shou)廠家(jia)的成(cheng)(cheng)本(ben)已(yi)經逐步降低(di)，但規模(mo)化(hua)量產仍需突破。
場景適配性不足同樣制約著靈巧手(shou)的(de)發展，現有方(fang)案(an)難以同時滿足多場(chang)(chang)景需(xu)求。靈巧手(shou)當下多用于實驗(yan)室或精(jing)密(mi)裝(zhuang)配這(zhe)樣的(de)高端工業場(chang)(chang)景，一(yi)旦面對復(fu)雜多變的(de)商業、家庭場(chang)(chang)景，基本上(shang)還是比較(jiao)笨(ben)拙緩(huan)慢。
對下游廠商(shang)而言(yan)，一款好用的(de)靈巧手，不僅需要(yao)(yao)在(zai)性能(neng)上與場(chang)景深(shen)度(du)適配，比(bi)如工業場(chang)景需高(gao)負載(zai)、精密場(chang)景需高(gao)定位精度(du)，更要(yao)(yao)避免功(gong)能(neng)冗(rong)余(yu)，產(chan)品性價比(bi)要(yao)(yao)高(gao)。
這為(wei)上游零部件廠商(shang)帶來新的挑戰與機遇：如何通過技(ji)術創新，在微(wei)型化、高集成(cheng)與低成(cheng)本之間(jian)找到平衡點(dian)，成(cheng)為(wei)決定企業競爭力的關鍵。MPS 的靈(ling)巧手解(jie)決方案(an)就是朝(chao)這個(ge)(ge)目標出發，把半導(dao)體級的集成(cheng)與量產能力投射到靈(ling)巧手的每一(yi)個(ge)(ge)關鍵節點(dian)上。
二、MPS高度集成的端到端方案，讓開發更快、成本更低
靈巧(qiao)手難就難在(zai)如何在(zai)小型化的(de)空間體系里實現高自由度與(yu)精準控制，而這(zhe)正是(shi)MPS的(de)解決方案的(de)優勢(shi)所(suo)在(zai)。
MPS 的EZmotion端到端方案以高集成度為(wei)核心(xin)，該方案把(ba)FOC矢量控制算法、位(wei)置/電(dian)流/速度(du)三環控制、PID調節(jie)和磁(ci)編碼器高度(du)集(ji)成，形成一體化模組，能夠(gou)極(ji)大地節(jie)省PCB布板尺寸和安裝空間，降低系統集(ji)成復雜(za)度(du)。
目前，MPS 提(ti)供 8-16mm直徑的空心杯電機一體化設計方案，集(ji)成磁編碼器(qi)+驅動器(qi)+微型(xing)減速器(qi)+FOC 算法+三環控(kong)(kong)制，有效降低手部主控(kong)(kong) MCU 的要求。
MPS 還(huan)與(yu)客戶深(shen)度協同，推(tui)動產品快速進(jin)化(hua)。例(li)如，有客戶希(xi)望將(jiang)電機直(zhi)(zhi)接集(ji)成到機器人手(shou)指內部，并且把(ba)電機直(zhi)(zhi)徑控制在 10mm 以內，這就要求(qiu)配套芯片進(jin)一步小(xiao)型化(hua)。而(er)MPS 研發(fa)團(tuan)隊針對(dui)這一需求(qiu)，研發(fa)了新一代改良芯片，將(jiang)芯片面積縮(suo)小(xiao) 30% 以上，實現了電機與(yu)手(shou)指的(de)緊湊(cou)集(ji)成。
市面上普遍要求(qiu)PCB電路板(ban)做到盡可能小型化，為此，MPS在CSP封裝等方向上已經(jing)展開研發工(gong)作，通過(guo)將不同模(mo)塊集中(zhong)化處理，以(yi)滿(man)足客戶對最(zui)終產品形態中(zhong)超小尺寸(cun)的(de)嚴(yan)格要求(qiu)。
在縮短開發周期方面，MPS 的方案(an)同(tong)樣(yang)表現突出。靈巧手的開發涉及多電機布局(ju)、通訊排(pai)線(xian)、散(san)熱設計等(deng)復雜工程問題，傳統(tong)(tong)方案(an)的開發周(zhou)期長，MPS的模(mo)組一(yi)體化方案(an)，能(neng)夠幫助客戶(hu)縮短開發周(zhou)期30%以上，同(tong)時極大提(ti)高了系統(tong)(tong)穩定性和調試(shi)的便易性。
從中長期來看，降本是靈(ling)巧手行業商(shang)業化的關鍵，MPS 則(ze)從零(ling)部件層(ceng)面為客戶提供了多重降本路徑(jing)。
首先是設計優化(hua)，通過(guo)集成式驅動器減(jian)少(shao) BOM 成本(ben)(ben)；其次是算法(fa)集成，MPS 提供的(de)(de) FOC 控(kong)制算法(fa) SDK，可減(jian)少(shao)客戶(hu) 30% 的(de)(de)開(kai)發成本(ben)(ben)，避免(mian)重復(fu)投入。此外，MPS 還通過(guo)簡(jian)化(hua)接(jie)線設計與集成工程(cheng)、推動合作開(kai)發，降低客戶(hu)的(de)(de)前期預(yu)研(yan)風險與后期生(sheng)產制造成本(ben)(ben)。
三、從電機驅動、傳感器到一體機，打造更好用的靈巧手
對一(yi)(yi)只靈巧手來說(shuo)，控制、驅動(dong)、傳(chuan)動(dong)和感知是(shi)四(si)大核心模塊。如何實現它們之間的(de)有效(xiao)配(pei)合、確定主要(yao)的(de)技術路線和相(xiang)應(ying)方案(an)，是(shi)MPS一(yi)(yi)直以來在思考的(de)問題。
MPS的(de)靈(ling)巧手(shou)解決方案(an)覆蓋(gai)了電機驅動、傳感器、空心杯電機一體機等，形成了完(wan)整的(de)產品矩(ju)陣，能夠滿足多種場(chang)景需求(qiu)，幫助靈(ling)巧手(shou)廠商更快、更便捷地打造好用(yong)的(de)靈(ling)巧手(shou)。
在電(dian)機驅動領域，MPS 推(tui)出了三款核心的三相無刷直(zhi)流電(dian)機驅動器產品，可(ke)應用于工(gong)業機器人、無人機等。
MP6547A集(ji)成(cheng)了由6個(ge)N -溝道(dao)功(gong)率(lv)MOSFET組成(cheng)的三個(ge)半(ban)橋、預驅動器、柵極(ji)驅動電源(yuan)。每個(ge)半(ban)橋具有(you)獨立的接地引腳，以支持外(wai)部電流(liu)采(cai)樣。該(gai)器件可提供(gong)高(gao)達(da) 6A 的峰(feng)值電流(liu)和 3A 連續輸(shu)出電流(liu)。其每個(ge)半(ban)橋都(dou)有(you)使(shi)能(neng)和PWM輸(shu)入功(gong)能(neng)，它使(shi)用內部充電泵為高(gao)側 MOSFET 柵極(ji)驅動供(gong)電，支持在100%占空比下工作。具有(you)自動同步整流(liu)功(gong)能(neng)和輸(shu)出故障提示(shi)，內部安全特(te)性(xing)有(you)欠壓(ya)鎖(suo)定(ding)保護、過壓(ya)保護、過溫(wen)關(guan)斷保護和過流(liu)保護。該(gai)器件采(cai)用QFN-18 (3mmx4mm) 封(feng)裝。
MP6543集成了(le)由6個N -溝道功(gong)率MOSFET組成的三個半(ban)橋、預驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)、柵(zha)極(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)電源、內(nei)置LDO穩(wen)壓器(qi)(qi)(qi)和電流采樣放(fang)大器(qi)(qi)(qi)。該器(qi)(qi)(qi)件(jian)可(ke)提(ti)供高(gao)達(da)2A的連續電流，具有(you)可(ke)調過流保護閾(yu)值。其每個半(ban)橋都有(you)使能(neng)(neng)和PWM輸(shu)入功(gong)能(neng)(neng)，它(ta)使用(yong)內(nei)部充電泵(beng)為(wei)高(gao)側 MOSFET 柵(zha)極(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)供電，支(zhi)持在100%占空(kong)比下工作。具有(you)自動(dong)(dong)同步整流功(gong)能(neng)(neng)和輸(shu)出故障(zhang)提(ti)示，內(nei)部安全特性有(you)過溫保護、欠壓鎖定(ding)保護和過流保護。該器(qi)(qi)(qi)件(jian)采用(yong)QFN-24 (3mmx4mm)封(feng)裝(zhuang)。
MP6540H?集成(cheng)了由(you)6個N -溝道功(gong)(gong)率MOSFET組成(cheng)的(de)三個半(ban)橋、預驅動(dong)器、柵極(ji)驅動(dong)電(dian)源(yuan)和(he)電(dian)流(liu)采(cai)樣(yang)放大器。該器件可提(ti)供(gong)高(gao)達 6A 的(de)峰值電(dian)流(liu)和(he) 5A 連續輸(shu)出(chu)電(dian)流(liu)。其每(mei)個半(ban)橋都有使能和(he)PWM輸(shu)入(ru)功(gong)(gong)能，它使用內部充(chong)電(dian)泵為高(gao)側 MOSFET 柵極(ji)驅動(dong)供(gong)電(dian)，支持在100%占空比下工作。具(ju)有自動(dong)同(tong)步整流(liu)功(gong)(gong)能和(he)輸(shu)出(chu)故障提(ti)示，內部安全(quan)特性有過(guo)溫保護(hu)、欠壓(ya)鎖定(ding)保護(hu)和(he)過(guo)流(liu)保護(hu)。該器件采(cai)用QFN-26 (5mmx5mm)封(feng)裝。
在傳感器(qi)領(ling)域，MPS 推出(chu)了兩款核心產(chan)品，可用于電動(dong)助力轉(zhuan)向、電子制(zhi)(zhi)動(dong)系統、多圈編碼器(qi)、電機(ji)位置控制(zhi)(zhi)、機(ji)器(qi)人應用、工業控制(zhi)(zhi)與(yu)自動(dong)化等(deng)。
MA600A?是一款高(gao)(gao)精度(du)、高(gao)(gao)帶寬(kuan)的磁(ci)角(jiao)度(du)傳感器，用于(yu)檢測(ce)永磁(ci)體(ti)（通常(chang)為旋轉軸(zhou)上徑向磁(ci)化的圓柱體(ti)）的絕對角(jiao)度(du)位置(zhi)(zhi)(zhi)。MA600A 集成了高(gao)(gao)靈敏度(du) TMR 傳感器，可實現高(gao)(gao)帶寬(kuan)和高(gao)(gao)精度(du)（INL），是位置(zhi)(zhi)(zhi)控制和機器人應(ying)用的理想解決方案。MA600A 支持(chi)寬(kuan)磁(ci)場(chang)強度(du)與空間配置(zhi)(zhi)(zhi)范圍(wei)，并同時支持(chi)軸(zhou)端（同軸(zhou)）和側軸(zhou)（離軸(zhou)）安裝配置(zhi)(zhi)(zhi)。MA600A 經過工廠校準(zhun)，在全溫(wen)工作范圍(wei)內誤(wu)差 (INL) 低(di)于(yu) 0.6°。此外(wai)，用戶(hu)還(huan)可通過可配置(zhi)(zhi)(zhi)32 點校正表進行(xing)(xing)最終系統校準(zhun)；用戶(hu)校準(zhun)后的最終誤(wu)差 (INL) 可小于(yu) 0.1°。MA600A支持(chi)菊花鏈(lian)配置(zhi)(zhi)(zhi)并通過 SPI 進行(xing)(xing)角(jiao)度(du)讀取。該器件(jian)采用小尺寸 QFN-16 (3mmx3mm) 封裝。
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MA900是一款精密的(de)(de)(de)(de)非(fei)接(jie)(jie)觸式(shi)磁性絕對角(jiao)度(du)位置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，其角(jiao)度(du)數(shu)據從傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi) IC 上多個位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)磁場(chang)差異中提取，這種(zhong)差分法消除(chu)了寄生(sheng)磁場(chang)的(de)(de)(de)(de)影響，對超過 4kA/m DC 或 5mT 的(de)(de)(de)(de)寄生(sheng)雜散(san)磁場(chang)不(bu)敏感(gan)，可(ke)提供(gong)零滯(zhi)后(hou)的(de)(de)(de)(de)結果輸(shu)出(chu)，非(fei)常適合傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)位于軸端(duan)的(de)(de)(de)(de)簡單目標磁體。MA900 通過片(pian)上非(fei)易失(shi)性存儲(chu)器(qi)(qi)存儲(chu)設(she)置(zhi)參數(shu)，如參考零角(jiao)度(du)位置(zhi)、ABZ 編碼器(qi)(qi)設(she)置(zhi)和 UVW 仿真配置(zhi)，其中 ABZ 正交編碼器(qi)(qi)接(jie)(jie)口(kou)可(ke)配置(zhi)每圈脈沖(chong)數(shu)，UVW 接(jie)(jie)口(kou)支持 1 到 8 極對仿真。該器(qi)(qi)件采用 QFN-16（3mmx3mm）封裝。
在空心杯電機一體機領域，MPS推出的MMS1RH系列產品，不僅能夠實現更簡單、安全(quan)的高(gao)精度控制，還能有效減少部(bu)件(jian)和裝(zhuang)配成本，提升整體經濟性(xing)(xing)與性(xing)(xing)價比。
MMS1RH系列產品集成(cheng)了伺服驅動(dong)器、位置編碼器、永磁同步電機，SPI時鐘頻率8MHz。可獨立實現轉矩閉環控制，在提供的 C 語(yu)言 EasyFOC 庫配合(he)下可在速度(du)和位置控制模式下運行(xing)。
EasyFOC庫可通過 SPI 接(jie)(jie)口讀取(qu)電(dian)機的角度(du)、電(dian)流、電(dian)壓反饋，并根(gen)據(ju)客戶給(gei)定的控制模(mo)式計(ji)算對應指(zhi)令，發送至 MMS1RH 以(yi)實現(xian)位置或速(su)度(du)閉環控制；其中，對實時(shi)性要求(qiu)較高的 FOC 電(dian)流環部(bu)分(fen)，直接(jie)(jie)在 MMS1RH內部(bu)完成。
MMS1RH系列產(chan)品采用一體化電機驅動(dong)模組，集成空心杯電機+驅動(dong)器(qi)+磁編碼器(qi)+減速(su)機。基(ji)于FOC控(kong)制技術，產(chan)品可(ke)實現位置、速(su)度(du)和(he)力(li)矩閉環(huan)控(kong)制，可(ke)擴展(zhan)力(li)/位混合控(kong)制。產(chan)品集成17位角(jiao)度(du)傳感器(qi)，可(ke)實現精準位置控(kong)制，可(ke)通過(guo)MCU C語言代(dai)碼庫拓展(zhan)電機控(kong)制功能。并且還用總線連(lian)接方式減少線束，簡(jian)化系統接線，具有(you)外部角(jiao)度(du)、力(li)、扭矩傳感器(qi)拓展(zhan)接口。
為進一步完善靈巧手驅動解決方案，MPS還推出了電機驅動板MMP1RH，該器(qi)(qi)件(jian)具備(bei)(bei) FOC 控制功(gong)能，集成了角(jiao)度傳感器(qi)(qi)，擁有超小尺寸（直(zhi)徑 9mm、厚度 6.5mm），輸入(ru)電壓范圍(wei)為(wei) 5V-18V，最大2A相電流，支持最大轉速 60000rpm，配備(bei)(bei) RS485 接(jie)口，具備(bei)(bei)UVLO/OCP保護功(gong)能，可(ke)編程開(kai)關(guan)頻率(lv)高達(da)80kHz，角(jiao)度傳感器(qi)(qi)分(fen)辨(bian)率(lv)為(wei)14bits，電流采樣ADC分(fen)辨(bian)率(lv)為(wei) 10bits。
四、具備豐富的量產、本土化經驗，正大力推進生態合作
單(dan)靠技術(shu)與(yu)樣品無(wu)法完(wan)成產(chan)業(ye)化；真正考(kao)驗企業(ye)能力的是把(ba)樣品做成可復制的產(chan)線與(yu)服務體系。MPS 并非靈巧手(shou)賽道(dao)新玩家(jia)，其在汽(qi)車電子領域的深厚積累，為(wei)切入靈巧手(shou)賽道(dao)奠(dian)定了堅(jian)實基礎(chu)
工程師介紹(shao)，汽車(che)電子(zi)與(yu)人(ren)形機(ji)器人(ren)的產(chan)品(pin)線(xian)重疊度(du)(du)高(gao)，例如，MPS 在汽車(che)領域廣泛(fan)應用的MP(Q)6543H三(san)相 BLDC驅(qu)動(dong)芯片(pian)、MA(Q)600 TMR 角度(du)(du)傳(chuan)感(gan)器，以及電源管(guan)理DCDC、AFE 產(chan)品(pin)等(deng)，與(yu)靈(ling)巧手對(dui)高(gao)精度(du)(du)電機(ji)驅(qu)動(dong)、微型化傳(chuan)感(gan)器、高(gao)可(ke)靠性電源的需求高(gao)度(du)(du)契合。這(zhe)種(zhong)技術復(fu)用性不僅降低了MPS的研發成本，還使其具備天(tian)然的量(liang)產(chan)優勢，可(ke)滿足(zu)靈(ling)巧手廠商快速上量(liang)的需求。
為(wei)更(geng)(geng)好地(di)服(fu)務(wu)中(zhong)國市場，MPS正在(zai)大力推進供應鏈本地(di)化。這樣(yang)做的(de)優勢(shi)在(zai)于，能讓 MPS 更(geng)(geng)深入地(di)了解客戶(hu)的(de)實(shi)際(ji)痛點，以更(geng)(geng)快的(de)響應速度、更(geng)(geng)低(di)的(de)成本、更(geng)(geng)高(gao)的(de)定制化滿足(zu)率服(fu)務(wu)客戶(hu)
同時，MPS 還在強化(hua)(hua)本土化(hua)(hua)支(zhi)持網絡，在成都設(she)有(you)(you)研發(fa)與(yu)(yu)生(sheng)產(chan)中心，在上海(hai)、杭(hang)州(zhou)(zhou)、深圳(zhen)設(she)有(you)(you)研發(fa)與(yu)(yu)銷售中心，在北(bei)京(jing)、西安、廣州(zhou)(zhou)、南京(jing)、武(wu)漢、廈(sha)門、青島等(deng)多個城市(shi)均有(you)(you)辦事(shi)處，形成了一套(tao)完整的“研發(fa)?+ 生(sheng)產(chan)?+ 支(zhi)持”體系，使(shi)得方案能更精準地(di)匹配國內市(shi)場需(xu)求。
目前，國內大部分靈巧手(shou)公司都采用了 MPS 的電(dian)源管理(li)芯片、電(dian)機(ji)(ji)驅動芯片和(he)位置傳感器(qi)等(deng)產(chan)品(pin)。而一體化電(dian)機(ji)(ji)作為(wei)衍生產(chan)品(pin)，已進入Top10人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)及(ji)靈巧手(shou)廠(chang)商的樣品(pin)測試階(jie)段。
生態合作是 MPS 推動(dong)靈(ling)(ling)巧(qiao)手行(xing)業(ye)發(fa)(fa)展(zhan)的另一(yi)重要(yao)舉措(cuo)。MPS 不將自(zi)己定位(wei)為單純的零部(bu)件供應商(shang)，還希望(wang)通過聯(lian)合開(kai)發(fa)(fa)，與客戶(hu)共(gong)同推動(dong)行(xing)業(ye)發(fa)(fa)展(zhan)。MPS正(zheng)在與多(duo)家人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)、靈(ling)(ling)巧(qiao)手廠家開(kai)展(zhan)深度合作與聯(lian)合開(kai)發(fa)(fa)，并針對這些合作方(fang)向(xiang)進行(xing)產品應用規劃和配套研發(fa)(fa)投入(ru)。
對MPS來說，靈巧手是一項高增長戰略業務。未來 3-5 年，MPS還將投入更多資源在該領域，包括擴大研發團隊、拓展生態合作伙伴等，目標是占據全球高端靈巧手控制與驅動市場更高的市場份額。
結語：靈巧手走向規模應用，需技術、成本與場景同時發力
靈巧手(shou)要實(shi)現從(cong)實(shi)驗室到規模應用的(de)跨越(yue)，仍(reng)需在技術收斂(lian)、成本(ben)突破、場景落(luo)地三(san)方(fang)面同(tong)時發力。
MPS的資(zi)深工程(cheng)師表(biao)示，技術(shu)層面，需形成(cheng)(cheng)主流技術(shu)路線（如空心杯電機(ji) + 微型絲杠 + 腱(jian)繩傳動），攻克多電機(ji)協同控制、觸覺反饋延遲等難題；成(cheng)(cheng)本層面，需將單手(shou)成(cheng)(cheng)本降至 5 萬元以下，打(da)破商(shang)業化的價格壁壘；場景層面，則需推動靈巧(qiao)手(shou)從(cong)高端工業場景向醫療、家庭服(fu)務等領域延伸。
在這一過程(cheng)中(zhong)，MPS將長期積累的(de)電機驅動、傳(chuan)感器、電源管理(li)技(ji)(ji)術，轉化(hua)(hua)為(wei)面(mian)向靈巧手(shou)的(de)端到端解(jie)決(jue)方案(an)，既能解(jie)決(jue)零(ling)部件微型(xing)化(hua)(hua)、高集成的(de)技(ji)(ji)術痛點，又能通過一體化(hua)(hua)設計和本地(di)化(hua)(hua)供應鏈幫助客戶(hu)降本，加速行業技(ji)(ji)術普及與生態收斂。這種 “技(ji)(ji)術+本地(di)化(hua)(hua)+生態” 的(de)組合優勢，讓 MPS 不僅是零(ling)部件供應商，更(geng)有望成為(wei)推動靈巧手(shou)行業變革的(de)關(guan)鍵(jian)上游力量之一。
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