智東西（公眾號：zhidxcom）
文 | Lina
智(zhi)東西(xi)4月(yue)18日消息，今天，英(ying)偉(wei)達向我們解(jie)讀了(le)人工智(zhi)能嵌(qian)入(ru)式計(ji)算平臺Jetson TX2的應用(yong)案例，以(yi)智(zhi)慧城(cheng)市、安防(fang)、vSLAM為主，目的在(zai)于加強(qiang)終端計(ji)算能力，推廣人工智(zhi)能終端化(hua)，不依賴于網絡環境。
這款售價399美元的(de)(de)Jetson TX2在今(jin)年3月(yue)由英偉(wei)達(da)推出(chu)，既延續了該系列(lie)小體積(ji)、高度集成(cheng)的(de)(de)特性(xing)，搭載4核 ARM A57 CPU、Pascal 架構GPU、最高8G內存、32G固態存儲器等組(zu)件(jian)。該設備的(de)(de)標準功耗為7.5W，小于Maxwell架構的(de)(de)前一(yi)代產品。另外，英偉(wei)達(da)宣稱在有必要時(shi)Jetson TX2也可(ke)以將(jiang)功率提高到(dao)15W，從而達(da)到(dao)TX1兩倍的(de)(de)計算(suan)能(neng)力。
Jetson TX2相當于一(yi)個具(ju)備(bei)強大計算能力(li)的小型的AI工(gong)作站，嵌入硬件中可以直接(jie)給終端賦予人(ren)臉識別、物體檢(jian)測等智能化能力(li)。配備(bei)有相應的Jetpack開(kai)發(fa)(fa)包、API、以及(ji)一(yi)些典型實例（光流、行人(ren)檢(jian)測、人(ren)臉識別等）、系統診斷調(diao)試工(gong)具(ju)，開(kai)發(fa)(fa)環境非(fei)常全面，允許開(kai)發(fa)(fa)者在(zai)很短的時間內開(kai)發(fa)(fa)出應用，降低了開(kai)發(fa)(fa)門(men)檻(jian)。在(zai)此之前，英(ying)偉達還曾(ceng)推出Jetson TX1。
應用落地示范：智慧城市（AI City）與vSLAM
在會上的(de)智慧城市的(de)視頻(pin)demo中，英偉達的(de)李銘博士為我們展(zhan)示了兩端段(duan)視頻(pin)：一(yi)段(duan)是美國金(jin)門(men)大(da)橋上行(xing)車(che)拍(pai)攝的(de)視頻(pin)，當4K的(de)視頻(pin)流(liu)傳入(ru)工(gong)作(zuo)站后，可以實時解讀，識(shi)別(bie)車(che)輛、道路、行(xing)人(ren)等(deng)信息(xi)。數據處理過程分別(bie)為：輸入(ru)視頻(pin)流(liu)－解碼－利用深度(du)學習(xi)找(zhao)到(dao)興趣區域(yu)（如車(che)牌、人(ren)臉等(deng)）并框選－編碼、完成(cheng)本地處理－輸出(chu)4K HDMI顯示。
另一段則是(shi)美國警察在停車場(chang)巡邏的視(shi)頻(pin)，可以監測記錄(lu)車輛信息（顏色(se)、車型等）、人口(kou)信息，方便警察發現可疑對象時及時反應(ying)，工作原理相同。
此外，來自英(ying)偉達合(he)作方，國(guo)內安(an)(an)防(fang)企業(ye)海康(kang)威(wei)視也展示了(le)他(ta)們(men)的(de)基于Jetson TX1平臺的(de)深眸深度攝像機與獵鷹(ying)智(zhi)能云結構化(hua)服務器安(an)(an)防(fang)方案。負責人王鵬表(biao)示，隨著計算機算法、數(shu)據、云計算、GPU的(de)發展，利用深度學習可以精確、高效處理(li)海量(liang)的(de)安(an)(an)防(fang)數(shu)據。下一(yi)步他(ta)們(men)將(jiang)會用Jetson TX2平臺替代老(lao)款的(de)Jetson TX1。
值得一(yi)提的(de)是(shi)，TX1和TX2在(zai)硬(ying)件焊腳尺寸的(de)大小是(shi)一(yi)個(ge)樣，TX1底板拔下來可以(yi)直接用TX2。并(bing)將(jiang)會推(tui)出一(yi)款軟件，同時支持TX1和TX2的(de)軟件，TX1的(de)軟件只需要(yao)再次編譯，就能在(zai)TX2上使用。
英(ying)偉達(da)負責人同時(shi)告(gao)訴智東西，除了(le)海康威(wei)視外(wai)，英(ying)偉達(da)還(huan)與大華、宇視等國(guo)內安防企業達(da)成了(le)合作。不過(guo)雖然國(guo)家也在推廣智慧(hui)城市的(de)概念，但英(ying)偉達(da)的(de)合作方仍是企業。
至于vSLAM（基于視覺信息的同時定位與構圖），智東西創課此前曾經邀請到速感科技CTO張一茗，就《從0到1了解SLAM》這一主題在智東西旗下「機器人」社群開講，技術層面此處就不展開了（創課實錄）。
另(ling)一位英偉達的(de)(de)合(he)作方，北京獵戶(hu)星空機器(qi)人(ren)副總裁蔣超(chao)也展示了他們(men)的(de)(de)基于(yu)英偉達計算平臺的(de)(de)機器(qi)人(ren)vSLAM應用。他認為(wei)，vSLAM是移動機器(qi)人(ren)中最底層、最核(he)心的(de)(de)部(bu)分。以(yi)目前的(de)(de)網絡狀況來說，這種大數據量的(de)(de)計算需要(yao)在終端(duan)完成，因(yin)此Jetson TX2的(de)(de)強(qiang)大終端(duan)計算能力可(ke)以(yi)很好地幫助(zhu)機器(qi)提升語義(yi)地圖理解(jie)，輔助(zhu)vSLAM技術(shu)發展。
