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天眼查App顯示，近日珠海格力電器股份有限公司公開多條機器人相關專利信息，專利名稱分別為“機器人的仿真處理方法及裝置”、“時鐘同步方法、機器人控制系統和機器人”、“關節臂結構、機器人”。

其中，“機器人的仿真處理方法及裝置”的專利摘要顯示，本發明解決了相關技術中無法對多軸機器人的各個關節的關節載荷進行計算，導致的無法合理地對機器人的電機、減速機等部件進行選型的技術問題。

“時鐘同步方法、機器人控制系統和機器人”的專利摘要顯示，本發明滿足了時鐘同步的實時性，從而極大地降低了機器人在高速運行過程中的速度波動或抖動，提升了機器人在高速下運行的軌跡精度，最終提高了控制器在高帶寬響應下的整體控制性能

“關節臂結構、機器人”的專利摘要顯示，本發明能夠減少關節臂結構末端的慣量，提高關節臂結構的相應速度。