車(che)東西（公眾號(hao)：chedongxi）
文(wen) | 莫拉(la)
6月18日(ri)，嬴徹(che)科技(ji)與擔(dan)物流企業壹米嘀答簽署了一張意義非凡的訂單(dan)，后者(zhe)將向嬴徹(che)租賃近百臺智(zhi)能駕駛卡車，探索(suo)自動(dong)駕駛技(ji)術(shu)的物流行業的規(gui)模應用。
▲嬴徹科技與(yu)壹米嘀(di)答簽署訂(ding)單
這也算的(de)上是(shi)現階段國內智(zhi)能駕駛卡車領域，規模最大(da)的(de)一筆訂(ding)單，對(dui)于推動(dong)自動(dong)駕駛技術(shu)在商用車和物(wu)流領域的(de)應用具有重(zhong)要意義(yi)。
而在本次簽約前沒(mei)多(duo)久的CES Asia期(qi)間(jian)，嬴徹科技也高調(diao)發布了旗下首(shou)款L3級自動駕駛卡車樣車嬴徹1號，宣布了新的(de)重量級合(he)作伙伴采埃孚，同時新加入團隊的(de)三位技術(shu)高管也(ye)一(yi)同亮相(xiang)，向外界傳出了不少關鍵(jian)信息。
▲嬴徹科(ke)技創始人和(he)CEO發布(bu)嬴徹1號
活動之后，車東西(xi)受(shou)邀參與(yu)了嬴徹科技CEO馬喆(zhe)人(ren)，以(yi)及金至(zhi)卓，程代鵬，辛明三位(wei)來自硅谷的(de)技術(shu)高管的(de)專(zhuan)訪，就嬴(ying)徹科技新引(yin)入的(de)技術(shu)高管、關鍵(jian)技術(shu)優勢、L3級(ji)自動駕駛卡(ka)車(che)樣車(che)的技(ji)(ji)術(shu)細(xi)節，以及嬴徹(che)科技(ji)(ji)在(zai)的技(ji)(ji)術(shu)商用路(lu)徑等問(wen)題有(you)了更清(qing)楚(chu)的認知。
透過這些關(guan)鍵信息，既讓我(wo)們了(le)解到(dao)(dao)了(le)嬴(ying)徹(che)科技現階段的發展現狀和核心優(you)勢，也讓我(wo)們更(geng)清楚看到(dao)(dao)其發展脈(mo)絡與未來走勢。
一、再獲三名硅(gui)谷大將 明(ming)確的落地場景是關鍵(jian)引力
作為一家(jia)自動(dong)駕駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)公司(si)，人才至關重要。嬴(ying)徹科技(ji)目前已經組建了中美兩個研(yan)發(fa)(fa)中心(xin)，其中中國負(fu)(fu)責(ze)整車工程相(xiang)關技(ji)術(shu)(shu)研(yan)發(fa)(fa)，而(er)美國中心(xin)則負(fu)(fu)責(ze)軟件和算法相(xiang)關開發(fa)(fa)。
本次(ci)CES Asia期間亮相的三位技術高管則正是加入了嬴徹美國研發中心(xin)，分別為計算機(ji)視覺負責人程代鵬(peng)、控制負責人辛明以及系統集成負責人金至卓。
▲左起：金至卓，程代(dai)鵬，辛明
三(san)人(ren)分別(bie)在(zai)美(mei)國波士(shi)頓大學(xue)(xue)、猶他大學(xue)(xue)、美(mei)國密歇根大學(xue)(xue)獲得博士(shi)或碩士(shi)學(xue)(xue)位(wei)，并在(zai)蘋果、GE、Terrafugia、Uber等知(zhi)名公司參(can)與機(ji)器人、自動駕駛等相關(guan)工作。
從教育和工作背景來看，三人都算得上的硅谷的優秀人才，那么加入嬴徹科技又是看重了哪些關鍵發展潛力呢？
程代(dai)鵬表示，跟其他自動駕駛公(gong)司交(jiao)流的(de)時候，對方多談到技術細節，但(dan)跟嬴徹科技CEO馬喆人交流的(de)時候，他更多的(de)聊(liao)到了落地(di)場景，這就為突破自動駕駛(shi)的(de)困境提供了機會。
▲嬴(ying)徹(che)科技(ji)計算機視覺負責(ze)人程代鵬(peng)
金至卓則(ze)認為，自動駕駛卡車比(bi)目(mu)前火熱的(de)無人(ren)出租車更有發展前景。
一方(fang)面，L4級無(wu)人出租車離落地(di)很遠，而(er)L3級(ji)技術又無法拿掉(diao)司機，所以(yi)無人出租車短(duan)期內難(nan)以(yi)商用。而卡車不一樣，L3級技術(shu)就(jiu)可(ke)以幫助其拿掉(diao)一個(ge)司(si)機(ji)，實現商用。
另(ling)一方面，從成本(ben)結構來說，自動駕駛(shi)技(ji)術占據乘用車的(de)比例更大，而占據卡車的(de)成本(ben)則相對較小。如果自動駕駛(shi)卡車有一個好的(de)利用率，會獲得更好的(de)經(jing)濟效(xiao)益。
辛(xin)明同樣是看中L3級自動駕駛卡車的(de)良好落地前景(jing)而選擇嬴徹(che)。
他(ta)講到，只(zhi)要車內還有(you)安全員(yuan)，那就不能叫做純粹的(de)L4級自動(dong)駕(jia)駛。只要有安(an)全員，那么付出的(de)運營成本就(jiu)要比收入更(geng)大，不容(rong)易落地。但L3級(ji)自動(dong)駕駛干線物流則具備(bei)明(ming)確(que)的落(luo)地(di)場景，且付(fu)出時(shi)間(jian)和(he)經驗就(jiu)可以解決相關的技術(shu)問(wen)題。
二、時隔(ge)兩個月后再(zai)發(fa)聲(sheng) 三(san)大進展與三(san)大優勢顯現
4月9日，嬴徹科(ke)技在(zai)位于上(shang)海長(chang)陽股的(de)(de)公司辦公室舉行(xing)過(guo)一次媒體溝通會，向外界展示了新加入(ru)的(de)(de)技術高管與公司在(zai)產品(pin)研(yan)發上(shang)的(de)(de)最新進(jin)展。那么時隔(ge)兩個月后(hou)，高調亮相CES Asia的(de)嬴(ying)徹科(ke)技，又有了哪(na)些新的(de)進展呢？
從三位新亮(liang)相的(de)技術(shu)高管(guan)的(de)介紹(shao)來看，進展整體分為三個方(fang)面(mian)。
研發層面，程代鵬(peng)表示，嬴徹科技在3-4個月的時間里，就將激光(guang)雷達、毫米波雷達、攝像頭等(deng)不同傳感器在自主研發的中間件上實現(xian)了融合感知，滿足了L3級自(zi)動駕(jia)駛技術(shu)的(de)感知需求(qiu)。
▲嬴徹科技系統集成負責人金至(zhi)卓
系(xi)統集成層面，金至卓介紹稱嬴徹科(ke)技已經啟動(dong)了ADU自動駕(jia)駛(shi)域控制器等硬(ying)件設備的自主研發，將達(da)到車規標準，且具備冗余設計。軟件上，Linux已經無法滿足需求(qiu)，嬴(ying)徹(che)科技(ji)已開(kai)始(shi)了新一代操作系統的評估和測試(shi)。
控制層面，辛明透露嬴徹(che)科技(ji)(ji)已經研發出了(le)與乘用車完全不同的(de)商用車控制系統，可以同時滿(man)足車頭和車掛的(de)追蹤(zong)的(de)穩定性和精(jing)度。在活(huo)動現(xian)場，嬴徹(che)科技(ji)(ji)也對(dui)其L3級自動駕駛車輛進行了繞(rao)樁等現場測試，反應了其能夠對商用車進行精準控制的(de)能力。
此外，嬴(ying)徹(che)科(ke)技(ji)執行副總裁、整車(che)工程負責(ze)人、前東風商(shang)用車(che)掌門人黃剛也(ye)補充稱研發自動駕駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)離(li)不開產業(ye)合(he)作(zuo)，在過去幾個月里，嬴(ying)徹(che)科(ke)技(ji)已經(jing)與主(zhu)機(ji)廠、自動駕駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)、線(xian)控企業(ye)等建立了合(he)作(zuo)關系(xi)。
▲嬴徹科技執行副總(zong)裁(cai)、整(zheng)車工程負責人黃(huang)剛
“總結來說，前(qian)幾月(yue)的(de)進展就是打造出嬴徹自動駕駛(shi)的(de)1.0版，而合(he)作伙伴又是我們邁向2.0、3.0階段的關(guan)鍵。”
除了介紹最近幾個月的技術進展外，另一個關鍵問題是嬴徹科技現在的核心技術優勢到底在哪些方面？
對此，馬喆(zhe)人表(biao)示，嬴徹(che)科技(ji)能夠(gou)在(zai)不到4個月(yue)的時間內打造(zao)出(chu)嬴(ying)徹1號這種L3級自動駕駛產(chan)品(pin)，已(yi)經說明了嬴徹科(ke)技的(de)(de)能(neng)力。與此同(tong)時(shi)，最重要的(de)(de)是嬴徹科(ke)技朝著量產(chan)的(de)(de)發展(zhan)發展(zhan)，與整車廠等產(chan)業鏈公(gong)司深(shen)度合作，具(ju)備量產(chan)落地(di)能(neng)力。
從團(tuan)(tuan)隊(dui)來講，黃(huang)剛認為(wei)嬴徹科技真正實(shi)現了將硅(gui)谷的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)軟件(jian)算法(fa)團(tuan)(tuan)隊(dui)與(yu)國內的(de)整(zheng)車工(gong)程團(tuan)(tuan)隊(dui)的(de)結合。程代鵬補充稱硅(gui)谷團(tuan)(tuan)隊(dui)擁(yong)有豐富(fu)的(de)開發(fa)經驗，能夠把握好自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技術開發(fa)的(de)每一(yi)個(ge)關(guan)鍵節點(dian)。
▲嬴徹科技控制負責人辛明
從技術能(neng)力來講，辛明表示嬴徹科技通過整車(che)廠(chang)的合作(zuo)，真(zhen)正實現(xian)(xian)了對(dui)商用車(che)的精(jing)(jing)準控制。同時其(qi)還能(neng)夠對(dui)整車(che)進(jin)行精(jing)(jing)確建模，實現(xian)(xian)了汽車(che)運動(dong)學(xue)和動(dong)力學(xue)知(zhi)識(shi)的結(jie)合。
最后(hou)，金至卓表示，研發(fa)二(er)十(shi)輛車(che)用(yong)的(de)系統(tong)，和(he)研發(fa)兩千臺(tai)車(che)用(yong)的(de)系統(tong)并不一樣(yang)。嬴(ying)徹(che)從一開始考慮的(de)就是為(wei)成(cheng)千上萬(wan)臺(tai)車(che)輛研發(fa)自動駕駛(shi)系統(tong)，不僅具備相(xiang)應的(de)人才，還有車(che)企、Tier1的支持，具備這種能(neng)力。
值得注意(yi)的是，嬴徹科技(ji)在6月(yue)18日還與(yu)壹(yi)米嘀答簽下了首張百臺級(ji)智能駕(jia)駛卡車(che)租賃(lin)訂單，這比(bi)任何言語都更能證明其技術實力(li)。
三、如(ru)何解(jie)決(jue)L3級自動駕(jia)駛(shi)的悖論？
按照SAE等機(ji)構的定(ding)義(yi)，L3級自(zi)動駕(jia)駛是自(zi)動駕(jia)駛系統(tong)承(cheng)擔駕(jia)駛任務(wu)，人類在系統(tong)遇到問題的時候，需要接管(guan)和(he)幫助。
按照這個定義(yi)，L3級自動駕駛是人機(ji)共駕，同時(shi)人類還(huan)要能夠(gou)在關鍵時(shi)刻予以接管(guan)。那隨之而來也(ye)會產生(sheng)兩個問題(ti)，一是出現問題(ti)到底(di)是機(ji)器負(fu)責還(huan)是人類負(fu)責？二(er)是如何(he)讓人類有足(zu)夠(gou)的反應時(shi)間去接管(guan)車(che)輛(liang)？
馬喆人表(biao)示，嬴徹科(ke)技設計L3級系統(tong)的時候有個原則，一(yi)是(shi)機(ji)器控制為主(zhu)，二是(shi)人在(zai)緊急情(qing)況下接管。
具體來說，在不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)情(qing)況下，系統(tong)需要提(ti)前多少(shao)秒預警讓人來接管，有不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)設(she)定，但是可以讓人足夠反應。
與此同時，在嬴徹科技的L3級自動駕(jia)駛貨車，在(zai)高速行駛時需要(yao)司機保持對(dui)路況的關注，以準備進行接管，同時駕(jia)駛員(yuan)監(jian)測系統也會對(dui)駕(jia)駛員(yuan)保持監(jian)測，以使其時刻保持警惕。
▲嬴徹科技L3級自動(dong)駕駛卡車(che)模擬測(ce)試
馬喆人(ren)認為，貨(huo)車司機(ji)是簽署勞務(wu)合同的人(ren)員，有(you)責任和(he)義務(wu)監測路(lu)況。與此同時(shi)，即使需要保持對路(lu)況的監測，也大幅降低了長途貨(huo)車司機(ji)的駕駛(shi)強度。
此外，從保險(xian)的(de)角度來說，一旦(dan)讓自動(dong)駕(jia)駛系(xi)統承擔主(zhu)要駕(jia)駛責任，就可以為其購買商業保險(xian)，解決后續可能出現的(de)事(shi)故問題，而OEM設(she)備設(she)備制造商(shang)也將成為保(bao)險(xian)采購方。
具體來說，嬴(ying)徹科技的L3級自(zi)動駕(jia)駛(shi)技術包括高(gao)速(su)公路上的自(zi)動跟車、自(zi)動剎車、自(zi)動變道等功能(neng)，并(bing)且可(ke)以(yi)適(shi)應高(gao)速(su)公路上的主要(yao)場景和天氣情況(kuang)。
目(mu)前，嬴徹科技總計有6臺(tai)測試車(che)，在保定、長(chang)沙、臨(lin)港等(deng)地(di)區的封閉場景進行了(le)3個多月(yue)的(de)測試。由于是封閉場景，因此嬴徹(che)科(ke)技(ji)認為還沒(mei)有提供(gong)測試歷程和MPD數據的基礎。
今年(nian)下半年(nian)，中國部分地區將(jiang)允許自動駕駛(shi)卡車(che)在公開道(dao)路測試(shi)，屆時(shi)嬴徹科技將(jiang)會開始(shi)記錄相關(guan)數(shu)據，并向外界(jie)分享。
此外，金至(zhi)卓還強調，限(xian)定(ding)場(chang)景(jing)的(de)自動駕駛技術其(qi)實也應(ying)該感覺(jue)其(qi)可以起作用的(de)工(gong)作環境。目(mu)前嬴徹根據不同的(de)天(tian)氣、道路(lu)、環境組合，已經(jing)定(ding)義了81個場景，并且還需還將繼續(xu)升級。
四、城際物流：L3級自動駕駛最佳(jia)落(luo)地場景
眼下(xia)，像是(shi)Waymo、蘋果等公司都在(zai)專注研發L4/L5級自動駕(jia)駛(shi)技(ji)術，而嬴(ying)徹科技(ji)卻選擇了L3級自動駕駛技術(shu)，那(nei)么這一技術(shu)的最佳落地(di)場景(jing)有哪些(xie)呢？
在馬喆人看來，L3級自動駕駛最理想的落地場景是城際重卡——即行駛在城市間高速公路上的貨車。
▲嬴徹科技創始人、CEO馬喆人
據其(qi)介紹，眼(yan)下城際物流卡車的駕(jia)駛，其(qi)實是一個(ge)手藝活。需要(yao)(yao)大量身體(ti)健康有責任(ren)心(xin)的司(si)機(ji)(ji)，同時(shi)還需要(yao)(yao)司(si)機(ji)(ji)認真駕(jia)駛降低(di)耗油，而在長(chang)途運輸中(zhong)，甚至還需要(yao)(yao)兩個(ge)或者三(san)個(ge)司(si)機(ji)(ji)，管(guan)理復雜且運營(ying)效率低(di)下。
而如果有了L3級自動駕駛，即可有效改變(bian)這種(zhong)困境(jing)。
第一，L3級自動(dong)駕駛超過(guo)99%的(de)里(li)程都是(shi)機(ji)器工作，這就意(yi)味著車(che)輛的(de)能耗、準時性(xing)等問題(ti)都通過系統來獲得(de)最優解(jie)，提升(sheng)了此前復雜的(de)司機(ji)管(guan)理、能耗管(guan)理、安(an)全管(guan)理、時效(xiao)管(guan)理問題(ti)。
第(di)二，當L3級自(zi)動(dong)駕駛技術普及后，“司機”會(hui)實現標(biao)準化，進(jin)而(er)有利于實現標(biao)準的(de)規(gui)模代駕(jia)，進(jin)而(er)進(jin)一步提升效(xiao)率。
現在，是(shi)每1000公(gong)里或(huo)者1500公里，確(que)定1-2個(ge)對路(lu)線(xian)、車輛、貨物(wu)都(dou)熟悉的司機。而L3級系統(tong)普及后，1000公里或者1500公里(li)的運輸任(ren)務，就可以分(fen)為幾個(ge)小(xiao)段來(lai)進行接(jie)力式運營(ying)。這時候，一個(ge)車只用(yong)1個或者1.5個司(si)機(ji)，在(zai)人(ren)力(li)、能耗等方面都能帶(dai)來不少節省。
“我相信未來(lai)3-5年規模化運營L3級自動(dong)駕駛卡車(che)的時(shi)候，車(che)輛的成本至少可以節省10%甚(shen)至以(yi)上。”馬喆人自信的說道。
結語(yu)：嬴徹科技再提(ti)速(su)
在(zai)商用車自(zi)動駕駛領域(yu)，嬴徹科技(ji)雖(sui)然不是最(zui)早的玩家，但一(yi)定(ding)是發展速度最(zui)快的玩家之一(yi)。
幾個月的時間搞出L3級自動駕駛卡車樣車，迅(xun)速組建(jian)其了(le)橫跨中(zhong)美兩國的(de)軟件(jian)與車輛工(gong)程團隊，都說明了(le)這一點(dian)。
而(er)隨著嬴徹科技逐漸向外(wai)部透露更多的相(xiang)關信息(xi)，其核心打法(fa)和優勢(shi)也逐漸明顯，即堅持以量產為導向，鎖定高速公路這樣(yang)的結(jie)構化場景，組建(jian)具備(bei)軟件能力與(yu)整(zheng)車(che)能力的技術團隊，攜手車(che)企、Tier1等產業合作伙伴，一起(qi)推動L3級自動(dong)駕(jia)駛技術的(de)量(liang)產與落地。
在L4級自動駕駛短期(qi)落地無望(wang)的當下，越來越多的車企走上(shang)了研發L3級(ji)自動(dong)駕駛的路子，嬴徹科技不(bu)僅速度夠(gou)快，同時目標也足夠(gou)清晰，未來發展速度也將(jiang)繼續加速。
