
車東(dong)西(公眾號:chedongxi)
文 | 摩拉(la)
隨(sui)著汽車智能化水(shui)準的(de)提升,人車交(jiao)(jiao)互(hu)也成(cheng)了一個關鍵(jian)命題(ti)。但(dan)目前(qian)正(zheng)在快速普及(ji)的(de)語(yu)音(yin)交(jiao)(jiao)互(hu)、手(shou)勢交(jiao)(jiao)互(hu)等技術,并沒有讓車內交(jiao)(jiao)互(hu)體(ti)驗帶(dai)來(lai)質(zhi)變,其更像是(shi)現有交(jiao)(jiao)互(hu)方式的(de)補充。
那么(me)人車交互的未來發展方向究竟在哪里呢?對此,一(yi)些領(ling)先的AI和汽車公司給出的答案是(shi)多模態交(jiao)互(hu)。
即車輛(liang)通過對語音、圖(tu)像、位置、溫度等(deng)多種信息的(de)融合處理,更主動、更深入地了解乘客(ke)的(de)信息,從而主動對其進行關懷、推送相關的(de)內容/服(fu)務,并改變車輛設置。
今年上海(hai)車展期(qi)間(jian),國內(nei)知(zhi)名的AI芯片及解決方案公(gong)司地平線就(jiu)在其自動駕駛產品之(zhi)外,首次(ci)展出(chu)了多模(mo)態(tai)車(che)內交互解決方案,包括語(yu)音交互、車(che)內視覺感知、多模(mo)唇語(yu)命令詞、多模(mo)情緒識(shi)(shi)別、多模(mo)身(shen)份識(shi)(shi)別等多項細分技術,算是(shi)開辟了汽(qi)車(che)業務的第二戰場(chang)。
在隨后的(de)CES Asia上(shang),地平線還宣布與理想(xiang)汽車達成合作,向其首款量產車理想(xiang)ONE提(ti)供多音(yin)區解決(jue)方案,意(yi)味著地(di)平(ping)線的(de)多模(mo)態車(che)內交互(hu)解決(jue)方案將步(bu)入量產階段(duan),與地(di)平(ping)線的(de)自動駕駛系列解決(jue)方案一道(dao),成(cheng)為地(di)平(ping)線邁入汽(qi)車(che)產業大門的(de)兩大核心武(wu)器。
今(jin)年CES Asia期間,地平(ping)線多(duo)模(mo)交(jiao)互(hu)產(chan)品總經理張宏志在車東(dong)西主辦的(de)智能座(zuo)艙(cang)專場論壇發(fa)言后,與算法研發(fa)部副(fu)部長牛建偉一道,接受(shou)了車東(dong)西的(de)獨(du)家(jia)專訪(fang),就地平(ping)線在汽(qi)車領域的(de)整體(ti)布(bu)局、多(duo)模(mo)態(tai)車內交(jiao)互(hu)解(jie)決方(fang)案(an)的(de)技術細節,以及其解(jie)決多(duo)模(mo)交(jiao)互(hu)核心難(nan)題(ti)的(de)方(fang)式等(deng)關鍵問(wen)題(ti)進行(xing)了闡述。
▲張宏(hong)志在車東西主(zhu)辦的智能座艙論壇上發言
透過(guo)這(zhe)次專訪,既讓我(wo)們看到(dao)了地平線在汽車領域(yu)的(de)具(ju)體打法與發展策略,也向外界透露了其在車內多模交(jiao)互這(zhe)一(yi)前沿(yan)領域(yu)具(ju)備的(de)核(he)心技術水(shui)準,意義重大。
一、發布AI on Horizon戰(zhan)略 兩大(da)業務邁(mai)入智(zhi)能駕駛
4日16日至25日,第(di)18屆上海車展在上海國(guo)家國(guo)際會展中(zhong)心(xin)拉開帷(wei)幕,在一眾汽車廠商的(de)展臺(tai)之中(zhong),地平線的(de)展臺(tai)格外顯眼。
雖然不(bu)是整車企業(ye),但在(zai)地(di)平線看來,其未來命運已經與汽車產業(ye)深(shen)深(shen)地(di)綁(bang)在(zai)了一起(qi)。
在當日的新聞發布會中,地平線創始人、CEO余凱正式(shi)對(dui)外界(jie)發布了(le)AI on Horizon戰(zhan)略,核(he)心是做智能汽車時代的底層AI技(ji)術賦(fu)能者,向(xiang)車企、Tier1等伙伴提供芯片、AI算法、工具鏈、場景SDK等全套技(ji)術(shu)支持,幫(bang)助其打造基于(yu)AI技術的應(ying)用(yong)與服務。
▲余凱在上海車展期間(jian)發布AI on Horizon戰(zhan)略(lve)
地平(ping)線的(de)核心(xin)業務聚焦基于(yu)邊(bian)緣AI芯片(pian)和(he)核心算法的(de)解決方案的(de)研發,可以在汽車(che)、AIoT等(deng)多個領域應用(yong),汽車(che)領域其(qi)此(ci)前主要(yao)圍繞(rao)自(zi)動駕駛計(ji)算(suan)平(ping)臺以(yi)及相關(guan)的(de)核心算(suan)法。
今年上海車展期間,地平(ping)線(xian)除了(le)展出一系(xi)列(lie)自動駕駛(shi)相(xiang)關產品外,還首次展出了(le)其自主(zhu)研發(fa)的多(duo)模態車內交互(hu)解(jie)決(jue)方案,基于(yu)其自主(zhu)打造的征程2.0 AI芯片架構、多模態(tai)融合算(suan)法等技術,可(ke)以綜合處理視覺、語音(yin)、車身傳感器等多種信息,形成對天、地、人、車的物理世界(jie)到數字(zi)世界(jie)的建模。
這些數字化(hua)的(de)建模能夠推動面向汽車(che)用戶(hu)的(de)服(fu)務和推薦更加精準化(hua)、主動化(hua)和人性化(hua),并(bing)且(qie)跟車(che)身功(gong)(gong)能進行深(shen)度(du)整合,車(che)身功(gong)(gong)能被全面賦予智(zhi)能能力,從機械的(de)物(wu)理功(gong)(gong)能轉(zhuan)化(hua)成智(zhi)能化(hua)服(fu)務功(gong)(gong)能。
這也就(jiu)是(shi)說,地平(ping)線在自動駕駛業(ye)務(wu)之外,同時也更加注重(zhong)代(dai)表人車(che)交(jiao)(jiao)互未來(lai)的(de)多模(mo)態車(che)內(nei)交(jiao)(jiao)互業(ye)務(wu),算是(shi)開(kai)辟了汽(qi)車(che)業(ye)務(wu)的(de)第(di)二戰場。車(che)東西本次對話的(de)主(zhu)角張宏志和(he)牛建偉,則正是(shi)車(che)內(nei)交(jiao)(jiao)互的(de)業(ye)務(wu)和(he)技術負(fu)責人。
一個有趣的細(xi)節是,自(zi)上(shang)海車(che)展后,地(di)平(ping)線在(zai)對外宣傳其(qi)車(che)內(nei)交互(hu)(hu)技術時,重(zhong)點都放在(zai)了多模態(tai)車(che)內(nei)交互(hu)(hu)層面(mian),并且張宏志的Title,也從此前“地平線車聯網(wang)事業部(bu)總經理”變為了“多模交互產(chan)品總經(jing)理”。
地平線對車內多模交互技術的重視(shi)程度可見一(yi)斑。
那么一個關鍵問題是(shi),地平線的多(duo)模態交互方案具(ju)體有哪些功能來幫(bang)助提升車內(nei)交互體驗呢?張宏志和牛建(jian)偉各(ge)講(jiang)了(le)一個例子。
第一個是唇語+語音的多模交互(hu)技(ji)術。
此前的語音(yin)交互技術,受到行車(che)中胎(tai)噪(zao)、風噪(zao)、其(qi)他人(ren)交談等噪(zao)音(yin)影(ying)響,容(rong)易產(chan)生漏聽(ting)、錯聽(ting)的問題(ti),而有(you)了(le)這種(zhong)多模交互技術,車(che)輛可以(yi)(yi)通過對收(shou)集的聲音(yin)和(he)乘(cheng)客唇語的綜(zong)合處理,確定是哪個乘(cheng)客在說話,以(yi)(yi)及(ji)其(qi)說話內容(rong)。
第二(er)個是駕駛員疲勞監(jian)測(ce)與分(fen)級(ji)。
為了(le)(le)讓車輛(liang)更加主動(dong)的了(le)(le)解駕駛(shi)(shi)員和乘客(ke)的狀態,駕駛(shi)(shi)員或乘客(ke)監測(ce)(ce)系統逐漸開始量(liang)產裝車,其中一個重要應(ying)用場景就是(shi)駕駛(shi)(shi)員疲勞監測(ce)(ce)和分(fen)級(ji)。
▲地平線的車內多模交(jiao)互技(ji)術展(zhan)示(shi)
為(wei)了實現這(zhe)一目(mu)標,將(jiang)對駕駛員的視線、眼神、表(biao)情、頭部方向、是否(fou)打(da)哈欠、是否(fou)喝(he)水(shui)等(deng)多種信息融合進行處理,就既(ji)可以了解駕駛員是否(fou)疲(pi)勞(lao)(lao),同時還可以了解到其疲(pi)勞(lao)(lao)程度。
此外,牛建(jian)偉也表示,未(wei)來(lai)的多(duo)模交(jiao)互解(jie)決技(ji)術(shu)將實現車(che)(che)內信息的協同(tong)融(rong)合(he),例如車(che)(che)內傳感(gan)器(qi)(qi)感(gan)知駕(jia)駛員的狀態,車(che)(che)外傳感(gan)器(qi)(qi)了(le)解(jie)目前的天氣、溫(wen)度、地(di)形等(deng)信息,綜合(he)給用戶推(tui)薦相應的音樂和車(che)(che)內溫(wen)度等(deng)。
二、簽約(yue)理想 車(che)內多模交互(hu)技術已(yi)步入(ru)量(liang)產階段
上海(hai)車展亮相之后,地平線(xian)在CES Asia期間還宣布向新造車公司理想汽車的首款量(liang)產車理想ONE提供車內(nei)多(duo)音區語音交互(hu)解決方案(an)。
即通(tong)過四個車(che)載麥克風,以及(ji)地平線研發的聲源定位、盲源分離和降噪算法,對(dui)不同(tong)乘客的語音指令進行(xing)精確區分和識別,進而助力(li)理想汽車(che)實(shi)現更(geng)加智能的語音交互體驗。
▲地平(ping)線為(wei)理想ONE提(ti)供了(le)車內多音區解決方案
雖(sui)然這個(ge)多音區(qu)解(jie)決(jue)方案只是(shi)(shi)單模態交互技(ji)術(shu),但(dan)其實(shi)它也是(shi)(shi)地平線車內多模交互解(jie)決(jue)技(ji)術(shu)的一個(ge)細分技(ji)術(shu)。
這(zhe)(zhe)次合作,既說明地平線的車內(nei)(nei)交互技(ji)術(shu)獲(huo)得了理想汽車這(zhe)(zhe)種知名新(xin)造車公司的認可,同時也說明其車內(nei)(nei)多模交互技(ji)術(shu),正式步入量(liang)產階段。
據張宏志介紹,理想ONE在年底即(ji)將交付,時間較早,是地(di)平線車(che)內交互技術走向量(liang)產的重要合(he)作伙伴。
地平線在過(guo)去(qu)幾(ji)年(nian)的業(ye)務拓(tuo)展過(guo)程中,在自動(dong)駕駛、AIoT等領域的合(he)作(zuo)基(ji)礎上,車內(nei)多模交互技術已經與多家國內(nei)外(wai)Tier1和車(che)企達成合作,加上后裝車(che)載智能(neng)設備,總計已經有(you)(you)幾(ji)十個合作伙伴,后續也(ye)將有(you)(you)更多車(che)輛搭載地平線的(de)車(che)載多模交(jiao)互技(ji)術方(fang)案陸(lu)續上市。
▲地平線與首汽約車(che)達成戰(zhan)略合作
正如前(qian)文(wen)所言(yan),多(duo)(duo)音區方案只(zhi)是地平線車載多(duo)(duo)模(mo)交互(hu)技(ji)(ji)(ji)術的一個細分技(ji)(ji)(ji)術,那么地平線的車載多(duo)(duo)模(mo)交互(hu)技(ji)(ji)(ji)術整體(ti)上能(neng)提供(gong)哪幾類產品和(he)技(ji)(ji)(ji)術呢?
張宏(hong)志(zhi)告訴車東西,總體來說分(fen)為四(si)塊(kuai)業務(wu):
1、AI芯片能力
這(zhe)是地平(ping)線最基礎的業(ye)務,客戶可以基于地平(ping)線第二(er)代AI芯片征程2.0,單獨打造語音、圖像類的AI應用,或(huo)是語音、圖像(xiang)等多(duo)模(mo)態融合處理的(de)AI應用(多模態交互)。
2、算法能力
▲地平(ping)線車內視覺AI算法(fa)
基于AI芯片,地平線團隊在(zai)圖像(xiang)、語音領(ling)域也(ye)研發(fa)出了最底層的AI算法,例如(ru)前(qian)面提及的四音區方案、離線喚醒(xing)、駕(jia)駛員監測(ce)、表情(qing)識別等(deng)技術,都可以單獨或打包輸出給合作伙伴——例(li)如(ru)理想ONE搭載的都是(shi)四音區(qu)方案。
3、打包的多(duo)模態交互(hu)解決方案
正如文章(zhang)開頭所言,車內交互(hu)技(ji)術的(de)未來就在多模態交互(hu)層面,對(dui)于集中在應用和(he)服務創(chuang)新為(wei)主的(de)車企和(he)高度集成(cheng)化為(wei)核心競爭力的(de)Tier1來說,選擇包括芯(xin)片、語音與圖像(xiang)算法在內的(de)打包方案,是一個非常便捷的(de)做法,能夠加快車型的(de)量產時間和創新(xin)迭代速(su)度。
▲地平線可提(ti)供軟硬一體(ti)的車內多模交(jiao)互解決(jue)方案
4、開放工(gong)具鏈(lian)
為(wei)了更(geng)好、更(geng)快迎接AI時代的(de)到來,地平線將軟硬結合、面(mian)向場景的(de)AI解決方案經驗通過工(gong)具鏈共享給行業和客戶(hu)。
對于那些擁有較強AI研(yan)發能力的大(da)型車企和Tier1企業來說,有能力(li)從頭打造自己的(de)多模態交互產(chan)品(pin),為此(ci),地平線提(ti)供豐富(fu)的(de)工具鏈(lian),方(fang)便其基于地平線的(de)底層算(suan)法(fa),研發自己的(de)技術和(he)產(chan)品(pin)。這是(shi)地平線的(de)AI on Horizon戰(zhan)略核(he)心體現,充分開放賦能,向(xiang)行業客戶共享經(jing)驗和能力。
與電子產品不同,汽(qi)車(che)上(shang)搭載的(de)相關軟(ruan)硬件技術(shu)都(dou)有嚴格的(de)車(che)規級要(yao)求,那么地平線的(de)這(zhe)套多模(mo)交互技術(shu)解(jie)決方案(an),在軟(ruan)硬件上(shang)是否達到了車(che)規的(de)要(yao)求呢?
張宏志(zhi)表示(shi),其多模交互(hu)技術(shu)使用的地(di)平線征程2.0 AI芯(xin)片是面(mian)向車規(gui)級要求進(jin)行設計的。按照地平(ping)線的規(gui)劃,未來L3級自動駕駛時代(dai),其(qi)多模交互(hu)系統,則將達(da)到ASIL B級功(gong)能安(an)全標(biao)準。
▲地(di)平線(xian)展出(chu)的(de)駕駛員監測技術
滿(man)足車規之外,想要實現技術(shu)上(shang)車的另一個(ge)難題則是成本足夠(gou)親民(min)。
對(dui)此,張宏(hong)志(zhi)透露(lu)其(qi)打包的多模態交互(hu)解決方案(an)目(mu)前(qian)的成(cheng)本在(zai)上百美金,即數百人民幣的程度,現在(zai)比較貴。但隨著規模化量產之后,會迅速(su)下降到幾十美金的水準,可(ke)以實現普及。
“地平(ping)線從(cong)一開始(shi)就(jiu)要做成本可接受的產品(pin),比(bi)如我們的芯片就(jiu)追(zhui)求高性能(neng)(neng)、低功耗,強(qiang)調性價比(bi),同時(shi)也注重提供軟(ruan)硬(ying)件(jian)一體(ti)化的能(neng)(neng)力,并向合(he)作伙伴提供工具鏈,實現開放(fang)式賦能(neng)(neng),這些都是實現技術平(ping)民化的關(guan)鍵能(neng)(neng)力。”張宏(hong)志總結道。
三、長期(qi)積累(lei)、自主研發 三招(zhao)攻克多模態交(jiao)互(hu)融合(he)難題
此(ci)前,語音交互(hu)(hu)或者手勢交互(hu)(hu),都(dou)是讓AI算法對語音(yin)或(huo)者圖(tu)像某一具(ju)體模(mo)(mo)態進(jin)行(xing)處理,進(jin)而給(gei)出反饋結(jie)果。而多模(mo)(mo)態,則是說讓AI系統(tong)將語音、圖像甚至是嗅覺(jue)、觸覺(jue)等(deng)更多模態進(jin)行融合(he)處理給出(chu)反饋。
現階段實(shi)現多模(mo)態交互(hu)有兩(liang)種(zhong)技術(shu)方(fang)式(shi),粗略來(lai)說即結果融合(he)式(shi)和(he)底層數據融合(he)式(shi)。
結果(guo)融合式就(jiu)是說系(xi)統先對語音、圖像(xiang)等模態分別進行處(chu)理,得到每一個模態的處(chu)理結果(guo)后,再匯總所有結果(guo)綜合判斷(duan)。
底層(ceng)數據融合式則是說(shuo)用(yong)一個“超級(ji)算法(fa)”,直接(jie)對獲取(qu)的(de)語音、圖像等不同模態(tai)信息進行處理,進而給出判斷結果(guo)。
前(qian)者的(de)實(shi)現方式較為(wei)簡(jian)單,但多(duo)了一步處(chu)理速度較慢,且模態之間的(de)信息(xi)不是綜合處(chu)理,難(nan)以(yi)獲得(de)更(geng)加深入的(de)處(chu)理結(jie)果。
后者(zhe)雖然克(ke)服了(le)前者(zhe)的缺(que)陷,但(dan)因為現在(zai)絕大部分深度學習模型都只能用來處(chu)理語音或圖像等一種模態信息,技術研(yan)發(fa)難度大大提升。
那么作為一家專注在芯片和底層(ceng)AI算法領域的(de)知名(ming)公司,地平線走(zou)的(de)是哪一(yi)種技(ji)術路徑呢?
“當然是底層數(shu)據融合(he)模式(shi)。”牛建偉說道,“在數據(ju)處(chu)理層面實現多模交(jiao)互,不僅(jin)是算法問(wen)題,更是涉及到(dao)傳感器、芯片、軟件(jian)的系統性(xing)問(wen)題。”
據其介紹,地平線多(duo)模交互技術團隊基于地平線在芯片、視覺AI技術、語音AI技(ji)術方(fang)面(mian)的積累,歷時1年多(duo)(duo)的(de)時候,通過三大招數,研發(fa)出了在底層對數據進行(xing)融合處(chu)理(li)的(de)多(duo)(duo)模交互技術,他(ta)以目前最普遍的(de)音頻(語音)、視頻(圖像(xiang))融合處(chu)理(li)技術進行(xing)了詳細介(jie)紹。
1、重(zhong)新設計傳感器
現有(you)的攝像(xiang)頭、麥克風輸入(ru)的視頻幀率(lv)為30幀,音頻為100幀,無法完成時間(jian)同步(bu),即無法進(jin)行(xing)后(hou)續的融合(he)處理。
而要解決這個問(wen)題,就是提升(sheng)攝像頭的視(shi)頻幀(zhen)率,實現多(duo)路音頻和視(shi)頻輸入,并且還要具(ju)備(bei)更大的帶寬與高效的壓(ya)縮模(mo)型(xing)。
2、升級優化(hua)計算芯片
由于多模處理(li)需要(yao)處理(li)更高(gao)幀率的多路(lu)音頻(pin)、視頻(pin)信號,并(bing)且還要(yao)用特殊的神經網絡層(ceng)來抽取特征(zheng)做(zuo)對(dui)應,因此(ci)計算量(liang)較單純(chun)的音頻(pin)處理(li)來說(shuo),相當(dang)于是提升(sheng)了一(yi)個(ge)數量(liang)級——從幾十GOPS提升到了幾百GOPS。
因此地平線多模交互團隊也對地平線的征程芯片進行了一些優化(hua)升級,以更加適應(ying)車(che)內多模交互應(ying)用。
據牛建偉(wei)介紹,地平線的征(zheng)程(cheng)2.0 AI芯片(pian)具備非常高的AI等效算力,能夠充分(fen)滿足(zu)多模交互算法(fa)的算力需求。
3、特殊編碼算法實現(xian)綜合處理
現有的(de)神經網絡(luo)只能用來(lai)處理同一類型的(de)信(xin)息,因此無法對音頻和視頻進(jin)行(xing)融合處理。
在有了合(he)適的硬件(jian)后,地平線基(ji)于此研發(fa)出了一(yi)套多(duo)模交互算法,即先用一(yi)個(ge)編碼器分(fen)別對音(yin)頻、視頻信息進行編碼,變(bian)成同一(yi)類信號,然后再將(jiang)其(qi)映(ying)射到一(yi)個(ge)高維空間,這樣就能將(jiang)其(qi)放在同一(yi)個(ge)神(shen)經(jing)網絡(luo)里(li)進行處(chu)理。
“實現多(duo)模態車內交互技術的研發,離(li)不開地(di)平線此(ci)前在(zai)AI芯片、以及(ji)語音處理(li)、圖(tu)像(xiang)處理(li)等方面的積(ji)累。”張宏志(zhi)最后強調道(dao),“只(zhi)有將(jiang)AI芯片、語音處(chu)(chu)理、圖像處(chu)(chu)理等每一項細分(fen)技(ji)術(shu)打磨好,才能實(shi)現(xian)不同模態數據的融(rong)合處(chu)(chu)理。”
▲地平線(xian)美國(guo)研發中心(xin)
據(ju)其介紹,地(di)平線目(mu)前(qian)總計有1000多正式員(yuan)工,其(qi)中有四五百人(ren)都在從事AI芯(xin)片、底層(ceng)AI算法(fa)等工作,而在智能(neng)駕駛這(zhe)個(ge)應用方向,又(you)有數百(bai)人的團(tuan)隊在做相(xiang)關(guan)工作,這(zhe)些算下(xia)來,相(xiang)當(dang)于有大幾(ji)百(bai)人在為汽車領域(yu)的技術工作,規模相(xiang)當(dang)之(zhi)大。
結語(yu):一家有真實力的多模交互技術(shu)供應商
在與張宏志(zhi)和牛(niu)建偉交流完后,車東(dong)西(xi)有一個非常(chang)明顯(xian)的印象,就是(shi)地平線(xian)是(shi)一家有真實(shi)力的多模交互技術供應商,體(ti)現(xian)在三個方(fang)面:
第一,基于地平線(xian)在AI芯片、語(yu)音處理、圖像處理等(deng)方面多(duo)年的積(ji)累,過(guo)百人的團隊在1年多的(de)時間攻克了多模交互的(de)核心(xin)難題,實現(xian)了語音、圖像(xiang)等不同模態(tai)信息在底層的(de)融合(he)處理。
第(di)二,針對車(che)(che)內出現的不同(tong)行車(che)(che)場景,其將(jiang)多(duo)模態(tai)車(che)(che)內交互解決(jue)方(fang)案分成分區降噪與(yu)拾(shi)音、手勢識(shi)別與(yu)跟蹤、表情(qing)識(shi)別、多(duo)模唇(chun)語命(ming)令(ling)詞、多(duo)模情(qing)緒(xu)識(shi)別等多(duo)個典型(xing)細分場景的技術,方(fang)便車(che)(che)企(qi)按(an)需選擇(ze)。
第三,在4月份剛剛展出多模態車(che)(che)內交互解決方(fang)案(an)沒多久,地平線就迅速與理(li)想汽車(che)(che)等企業達成合作(zuo)實(shi)現量產上車(che)(che),說明其技術實(shi)力(li)已經(jing)達到(dao)一定水準,獲得合作(zuo)伙伴的認(ren)可。
而(er)隨(sui)著理想(xiang)ONE項目(mu)的(de)逐(zhu)漸落地,未來也將有更多(duo)車型(xing)搭載地平線多(duo)模態(tai)車內交互(hu)解決方案上市,讓地平線為(wei)更多(duo)新車的(de)智能升級(ji)轉(zhuan)型(xing)提供AI動力。
不遠的未來,隨著(zhu)L3及以上級別(bie)自動駕駛(shi)技術的逐(zhu)漸落地,地平線的多模態車內交互解決方案也將與自動駕駛(shi)系(xi)統逐(zhu)漸融合,讓汽車真正變成(cheng)一(yi)個機器人,不僅能(neng)幫人類駕駛(shi),還能(neng)像朋友(you)一(yi)樣(yang),對(dui)乘客進(jin)行多方位的關懷,實現有溫度(du)的出行體驗(yan)。