車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
眼下(xia)的自動(dong)駕駛領域，量產落地(di)可謂(wei)是第一要(yao)務(wu)。
谷歌(ge)Waymo、百度已分別在(zai)中美兩地開啟無人(ren)(ren)出租的測試運營，此(ci)外還有各類無人(ren)(ren)掃地車、配送車、接駁(bo)車在(zai)大學、景區(qu)等不(bu)(bu)同(tong)園區(qu)內(nei)運行，好不(bu)(bu)熱(re)鬧。
面向載(zai)貨的自動(dong)駕駛卡車領域雖然看似平靜——沒有那么多的落地項目，但其實背后暗潮涌動，各家都卯(mao)足了勁在做量產落地前的準備(bei)工作(zuo)。
這(zhe)不，在剛剛過去(qu)的9月20日，希迪(di)智(zhi)駕(jia)（長沙(sha)智(zhi)能駕(jia)駛(shi)研究院，英(ying)文簡稱CIDI）就和北奔(ben)(ben)重型汽車集(ji)團(tuan)（以下(xia)簡稱北奔(ben)(ben)重汽）一道，在(zai)第11屆中國稀土產(chan)業論壇上，展出了一臺聯合研(yan)發的L4級自動駕駛重卡，并計劃在(zai)明后兩(liang)年實現前裝(zhuang)量(liang)產，交付(fu)客(ke)戶(hu)測試運(yun)營。
▲希迪智駕(jia)和北奔重汽聯合打造的L4級自動駕(jia)駛重卡
希迪智(zhi)駕(jia)副(fu)總經理(li)應龍告(gao)訴車東西，希迪智(zhi)駕(jia)之所以有2年(nian)(nian)內(nei)年(nian)(nian)實現L4級(ji)自(zi)動駕駛重卡小(xiao)批量(liang)量(liang)產(chan)和(he)測試運營的底氣，核心原因是有(you)了北奔重汽這一(yi)關(guan)鍵(jian)合作伙伴。
依托北奔重汽的重載卡車制造能(neng)力(li)和(he)希(xi)迪智駕的自動駕駛(shi)技術，雙方迅速打造出(chu)了一臺前裝量產級的L4級自(zi)動駕駛重卡。
再借助(zhu)北奔(ben)重汽車(che)型在(zai)內蒙各大(da)礦區(qu)、鋼鐵企(qi)業、物流(liu)企(qi)業中的(de)高保有量，其聯(lian)合研(yan)發的(de)L4級自動(dong)駕駛重(zhong)卡可以迅速推向(xiang)客戶，在礦(kuang)區、干線物流、重(zhong)載市場（如鋼鐵廠園區）等場景(jing)內實(shi)現測(ce)試運(yun)營。
可以說(shuo)，牽手北奔重汽(qi)，極(ji)大(da)地(di)增強了希迪智(zhi)駕自動駕駛重卡(ka)的量產與落(luo)地(di)能力(li)，搶(qiang)占(zhan)了商用車(che)自動駕駛技術的落(luo)地(di)先機。
一、希迪智駕進入落(luo)地階段 L4級重(zhong)卡即將測試運營
9月20日，內蒙(meng)古工業重鎮包頭市稀土高新區一(yi)個會場里(li)熱鬧非(fei)凡，第(di)11屆中國稀(xi)土(tu)產業(ye)論壇正在召開，數百人聚集于此探討稀(xi)土(tu)產業(ye)的未(wei)來(lai)發(fa)展方向。在極(ji)其重要(yao)的運輸環節，新能源化、智(zhi)能化、網聯化成了大會最核心議題(ti)。
▲長沙(sha)智能駕(jia)駛研究院總經(jing)理馬濰在稀土產業(ye)論壇演(yan)講
作(zuo)為(wei)內(nei)蒙古(gu)乃至整個整個北(bei)方(fang)唯一一家整車制造企業，總部坐落于包頭的北(bei)奔(ben)(ben)重(zhong)汽自然成了(le)(le)本場大會(hui)的主角之一。在向礦區客戶交(jiao)付了(le)(le)新能源自卸礦車后，北(bei)奔(ben)(ben)重(zhong)汽在現場還展出了(le)(le)和希迪智駕一道研發的前(qian)裝L4級自動(dong)駕駛(shi)重卡(ka)。
▲希迪智駕(jia)和北奔重汽聯合打造的L4級自動駕(jia)駛(shi)重卡
希(xi)迪智駕副總經理(li)應(ying)龍告訴車東西(xi)，這臺重卡絕非是普通的DEMO車(che)輛，按照計劃，其在明(ming)后兩年(nian)就會小批量(liang)量(liang)產，交付給客戶進行測試運營。
據介紹，這臺(tai)L4級自(zi)動駕駛重卡以北奔(ben)重汽(qi)的(de)49噸(dun)級重卡打造，全(quan)車搭(da)載了3個(ge)激光(guang)雷(lei)達(da)，十幾(ji)個(ge)攝像頭和更多的毫米波雷(lei)達(da)/超(chao)聲雷達，可以(yi)在干線(xian)物(wu)流（高速公路）以(yi)及鋼鐵廠(chang)、礦區等(deng)封(feng)閉場(chang)景下實現自動(dong)駕駛測試運營(ying)。
▲希迪(di)智駕(jia)和北(bei)奔重汽聯合打造的L4級(ji)自(zi)動駕(jia)駛重卡傳感(gan)器陣(zhen)列
值(zhi)得(de)一提(ti)的是，這(zhe)臺L4級(ji)卡車的計算中樞使(shi)用(yong)的是國產車規級(ji)計算中心(xin)。應(ying)龍表示(shi)，希迪智駕(jia)實測這個計(ji)算(suan)中心的(de)算力(li)已經可以(yi)滿足L4級重(zhong)卡(ka)的計算需(xu)求(qiu)，并且(qie)其還符合ASIL D功能安全標準，滿(man)足車規要求。
▲希迪智駕(jia)和北奔(ben)重汽聯(lian)合打造的L4級自(zi)動駕(jia)駛重卡
軟件層面，希(xi)迪智駕在(zai)研發L4級(ji)重卡時，已對其進行(xing)了數(shu)萬公(gong)里的實際路測(ce)。再經(jing)過(guo)后(hou)續的持(chi)續更(geng)新迭代(dai)，交付后(hou)可在高(gao)速(su)公(gong)路，封(feng)閉園區等較簡單(dan)場景測(ce)試運營。
“由于法(fa)(fa)律(lv)法(fa)(fa)規問題，這(zhe)些(xie)車輛在(zai)交付使用后，仍然需要有安全員在(zai)車上進行監管。”應龍補充道。
希迪智駕成立于2017年底，雖(sui)然此前在(zai)長沙和(he)內蒙古部署了自動(dong)駕駛公交車(che)和(he)無(wu)人卡車(che)，但(dan)從對外放出的信息來看，其產品(pin)還處(chu)于(yu)研(yan)發(fa)階段。
而隨著(zhu)本(ben)次與北奔重(zhong)汽聯合(he)研發的L4級自動駕駛(shi)重卡的亮相，以及測試運營時間的公布(bu)，真正意味著(zhu)希迪智(zhi)駕這個長(chang)沙乃至湖南省自動駕駛(shi)領域的中堅力(li)量(liang)，進入了(le)到(dao)了(le)量(liang)產落地階段。
二、多次赴內蒙考察 希(xi)迪智(zhi)駕牽手北奔重汽
希迪智駕由知名學者——香港科技(ji)大學李澤湘教(jiao)授于2017年(nian)末(mo)回老家長(chang)沙(sha)創辦(ban)。
在(zai)做出了無人出租車和(he)L4級乘用車離量(liang)產落地時間較遠的判(pan)斷后，李(li)澤湘教授(shou)為希迪智駕選擇了(le)干線物流自(zi)動駕駛這一方向，不斷摸索前進。
2018年夏天(tian)，經(jing)朋友介紹(shao)，希迪智駕總(zong)經(jing)理(li)馬濰(wei)和副總(zong)經(jing)理(li)應龍跟北奔重汽的(de)總(zong)工程(cheng)師周亞偉見了一面。
當時的(de)北奔重汽正在尋找卡車自動駕(jia)駛技術合(he)作伙伴，但(dan)無奈北上廣等城市自動駕(jia)駛公司更(geng)多專注在無人出租車領域，始(shi)終(zhong)沒有(you)找到合(he)適伙伴。
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▲馬濰（左三）和應龍（右一）赴北(bei)奔重汽總(zong)部考(kao)察
在了解了希迪智駕(jia)在卡車自動(dong)駕(jia)駛領域(yu)的技術(shu)實力，以及希望在內(nei)蒙各大礦區、鋼鐵廠等工(gong)業場景扎根的意(yi)愿之后，雙方(fang)一(yi)拍即合，決定(ding)成立聯合工(gong)作組，以北奔重(zhong)(zhong)汽(qi)的重(zhong)(zhong)載車輛為基礎，研發(fa)L4級(ji)自動駕駛重卡，重點開拓內蒙各大礦區、鋼鐵(tie)廠、長途運輸等(deng)特定市場。
應龍告訴(su)車東西，在(zai)與北奔(ben)重汽達成初步意向后，他(ta)和希迪(di)智(zhi)駕總經理馬濰前后多次奔(ben)赴內蒙(meng)古，不僅考察了(le)北奔(ben)重汽研發與制造(zao)基地(di)，同(tong)時(shi)還(huan)通過北奔(ben)重汽的(de)引見，去多個露天煤(mei)礦(kuang)、石灰礦(kuang)區仔細考察了(le)重型運輸(shu)車輛的(de)工作(zuo)模(mo)式。
▲馬濰(wei)（左二）和應龍（左一）在(zai)內蒙礦(kuang)區(qu)考察
“我(wo)們不僅要考察(cha)礦區的道路條件(jian)與(yu)運(yun)輸流(liu)程(cheng)，還(huan)仔細觀察(cha)了司(si)機的生(sheng)活習慣、車輛(liang)的維修(xiu)保養(yang)流(liu)程(cheng)等大量(liang)細節，通過仔細的核算與(yu)研(yan)究，最終確定自(zi)動駕駛技術可(ke)以(yi)在(zai)礦物(wu)挖掘、裝卸、運(yun)輸等作業流(liu)程(cheng)中發揮(hui)重(zhong)要作用(yong)。”應龍向車東(dong)西講述(shu)道。
回到長沙之后(hou)，馬濰和應龍立即成立了聯(lian)合工作組(zu)，著(zhu)手基于北奔(ben)重汽(qi)現有的重載卡車研發自動駕駛車輛。經過1年多的軟硬件研發，數萬公里的實(shi)際路測和(he)驗證(zheng)后，雙(shuang)方終于(yu)在今年9月20日推出了這臺(tai)硬件就(jiu)緒的(de)L4級前(qian)裝量產自(zi)動駕駛重卡。
▲馬濰（左三）和應龍（右二）在內蒙(meng)礦區考察
隨后通過對(dui)軟件的進一(yi)步迭代升(sheng)級，車輛(liang)在明后兩年即可實現小批量(liang)(liang)量(liang)(liang)產交付(fu)和測試運營。
能夠牽手北奔重汽(qi)，一方(fang)面證明了希迪智駕(jia)愿意進軍(jun)內蒙等邊(bian)疆地(di)區的決心，另一方(fang)面也說(shuo)明了其自動駕(jia)駛技術得到了北奔重汽(qi)的認可。
而更重要的是，依托北奔重汽在礦區市場、重載市場（如鋼鐵廠園區），以及干線物流市場的優勢地位，希迪智駕擁有了探索在北方礦區、內蒙干線物流，以及重載卡車三大場景落地自動駕駛技術的機會與支撐。
對于現階段(duan)的自動駕駛(shi)產業來說，掌(zhang)握了(le)進(jin)入(ru)場景的能(neng)力(li)，就相當于在(zai)落地競爭(zheng)中(zhong)獲得了(le)關鍵優勢。
三、探索自動駕駛落(luo)地三大場景 解讀希(xi)迪智駕(jia)“北方打法”
北奔重(zhong)汽是(shi)中國兵器工(gong)業集團(tuan)旗下重(zhong)型(xing)卡車制(zhi)造(zao)企業，總部位于內(nei)蒙古工(gong)業重(zhong)鎮——包頭市。是內(nei)蒙，乃至加上(shang)新(xin)疆在內(nei)整個北方地區唯一一個整車企業。
基于(yu)合(he)作伙伴——奔(ben)馳卡(ka)車(che)的技(ji)術，以(yi)及中國兵器工業(ye)集(ji)團在(zai)軍工領域的過硬品質，北奔(ben)重汽的核心產(chan)品就(jiu)是(shi)重型卡(ka)車(che)，既有標準的49噸級重(zhong)卡，也(ye)有60-90噸(dun)載重(zhong)量的大型重(zhong)卡(ka)。
最常見的(de)就是(shi)人民解放軍(jun)的(de)各種導彈(dan)發(fa)射(she)車(che)(che)、雷達車(che)(che)等軍(jun)用車(che)(che)輛，使用的(de)都(dou)是(shi)北奔重汽的(de)卡車(che)(che)底(di)盤(pan)。
由于總部位(wei)于內蒙(meng)古，北奔(ben)重汽的(de)產(chan)品(pin)非常適合在(zai)內蒙(meng)古、新疆(jiang)等(deng)多風沙、多砂石路面的(de)交(jiao)通條(tiao)件下使(shi)用(yong)，再加上其(qi)載(zai)重量大(da)，具備軍工品(pin)質，其(qi)產(chan)品(pin)被內蒙(meng)古包鋼集團、各大(da)礦區等(deng)工礦企業廣泛采購使(shi)用(yong)。
▲一輛(liang)北(bei)奔重(zhong)汽重(zhong)卡在內蒙某礦區作業
正是由于北奔重汽在北方市場的這種重要地位，與其牽手后，希迪智駕也擁有了在這些場景落地的可能。
在本(ben)次第11屆中國稀(xi)土產(chan)業論壇上，北奔重(zhong)汽就聯(lian)合寧德時代、內蒙古包鋼鋼聯(lian)物流(liu)等32家(jia)企業，成(cheng)立了(le)內蒙古(gu)稀土新(xin)能源汽車產(chan)業聯盟，助力礦區運(yun)輸車輛實現新(xin)能源化、智能化、網聯化升級。
▲內蒙古(gu)稀土新能源(yuan)汽車產業聯(lian)盟成立(li)儀式(shi)，右二為(wei)馬(ma)濰
而希迪智駕，就是這個聯盟中少數幾家自動駕駛技術公司。
事實上，應(ying)龍告訴車(che)東西，正是在與北(bei)奔重汽達成合(he)作(zuo)后，希迪(di)智(zhi)駕才(cai)深入了解(jie)到了礦區運輸(shu)市場存在著工業環(huan)節(jie)惡劣(lie)、易發生安(an)全(quan)事故、司(si)機匱(kui)乏等痛(tong)點，進而做出了開(kai)發無人駕駛礦車(che)的(de)決定。
▲北奔重(zhong)汽重(zhong)卡在內蒙某礦(kuang)區作(zuo)業
今年6月(yue)份(fen)，其已經(jing)在內(nei)蒙某礦(kuang)區部署了一(yi)臺無人(ren)駕駛礦(kuang)車，現在累(lei)計(ji)已經(jing)向全(quan)國四個礦(kuang)區客戶出售了無人(ren)礦(kuang)車并投入測試運營。
而隨著雙方(fang)聯(lian)合研(yan)發的(de)L4級自動駕(jia)駛(shi)重(zhong)卡的(de)推(tui)出(chu)，希(xi)迪智駕(jia)未來將會持續開發礦(kuang)(kuang)區客(ke)戶，幫助客(ke)戶在礦(kuang)(kuang)區部署自動駕(jia)駛(shi)運(yun)載車輛，提(ti)升工作效(xiao)率和安全(quan)性。
▲希迪智駕正在測試運營的(de)無人礦車
相較其他(ta)商用(yong)車企業，北奔重汽是國內少有(you)的能夠(gou)生產(chan)60-90噸載重型卡車的(de)車企，因此其也是(shi)內(nei)蒙古包鋼等鋼鐵集團，以及北(bei)方(fang)大(da)型物(wu)流運輸車隊的(de)首選(xuan)車輛。
依(yi)托這些客戶資源，雙方(fang)聯合(he)打造的L4級自動(dong)駕駛重卡(ka)也(ye)可以向鋼(gang)鐵廠（重載市(shi)場），北方的(de)干(gan)線物流等場景落地。
應龍還(huan)向車東(dong)西講到了一個(ge)有意思(si)的落(luo)地(di)場景(jing)。
北奔重汽的一(yi)些(xie)客戶在從事內蒙古(gu)和外蒙古(gu)之間(jian)的貿易(yi)(yi)運輸業務，在通過海(hai)關(guan)的時(shi)候，貨(huo)物和車輛非常容易(yi)(yi)檢測，但是(shi)隨車人員的安檢工作就非常耗時(shi)，是(shi)當地海(hai)關(guan)的一(yi)大痛點。
“如果有了自動駕(jia)駛(shi)卡車，就會大大提升通(tong)關效(xiao)率。”應龍笑著說(shuo)道，“此(ci)外(wai)，只有300萬人口的外蒙(meng)古也(ye)極為缺(que)乏卡車司(si)機(ji)，這(zhe)都是我(wo)們(men)可以(yi)探索的自動駕駛落地機(ji)會。”
結語：自動駕駛落地為王 希迪智駕已獲(huo)得場(chang)景優勢
看到全(quan)文，希(xi)迪智駕的(de)“北方(fang)打法(fa)”已經非常明確。
一方(fang)面，其(qi)跟北奔重(zhong)汽達成(cheng)合作(zuo)，解(jie)決了量(liang)產制造(zao)問題。另一方(fang)面，依托北奔重(zhong)汽在(zai)礦區、鋼鐵(tie)廠(chang)的(de)客戶資源，又擁有(you)了探索(suo)在(zai)礦區、重(zhong)載車輛（例如鋼鐵(tie)廠(chang)）和北方(fang)干線物(wu)流三大場(chang)景落(luo)地的(de)機(ji)會。
一(yi)旦技術成熟，可以快速推進(jin)量產(chan)落地(di)進(jin)程，搶(qiang)占先(xian)機。
更需要注意(yi)的是(shi)，希迪智駕落地的主戰場在內蒙古、新疆等(deng)北區(qu)地區(qu)，地廣人稀(xi)、交通條件(jian)簡單(dan)，多(duo)礦區(qu)、鋼鐵(tie)廠等(deng)封閉場景，同時(shi)工礦企業工作環(huan)境惡(e)劣，司機匱乏(fa)。
這種(zhong)自然(ran)條件可(ke)謂是既適合(he)(he)落(luo)地(di)(di)自動駕駛，同時工況企業(ye)又有(you)極大的需求，是自動駕駛落(luo)地(di)(di)的最佳場(chang)合(he)(he)。擁(yong)有(you)北奔重汽這類優(you)質合(he)(he)作伙伴后，希迪智駕顯然(ran)已經獲得了落(luo)地(di)(di)的場(chang)景優(you)勢(shi)，搶占了落(luo)地(di)(di)先機。
