車東西（公眾(zhong)號(hao)：chedongxi）
文 | 曉寒
自動(dong)駕駛浪潮興起后，也帶起了如傳感器、計算芯片等相關(guan)技術的創業浪潮。發(fa)展多年后，現今(jin)已經到了應用落地(di)的關(guan)鍵(jian)時期，誰(shui)能夠在(zai)落地(di)上取(qu)得進展，誰(shui)就真(zhen)正能借(jie)著行業風口(kou)，快速成(cheng)長。
中(zhong)國的AI芯片獨角獸地(di)平線就是這樣(yang)一個玩家(jia)。今天開幕(mu)的CES 2020上(shang)，地平線(xian)除(chu)了公布第二代(dai)Matrix自動(dong)駕駛計算(suan)平臺這個(ge)新品外，其他(ta)重磅消息全(quan)部圍繞落(luo)地展開。
▲CES 2020地平線(xian)展臺
在(zai)CES現場(chang)，地平線宣布與(yu)佛吉亞達成(cheng)戰略合(he)作，涉(she)及ADAS、自動駕(jia)駛、智能座艙等(deng)多個領域，并展出了與(yu)Freetech、中(zhong)科慧眼、英博超(chao)算(suan)、以及尚(shang)未公開披露的全球頂(ding)級(ji)Tier-1等(deng)十多家合(he)作伙伴(ban)的一(yi)系(xi)列落地成(cheng)果(guo)， 涉(she)及包括ADAS、高(gao)等(deng)級(ji)自動駕(jia)駛、高(gao)精地圖、車內多模交互等(deng)更多產品。
與(yu)國(guo)內(nei)外(wai)的Tier1合作(zuo)的(de)量產方案集體亮相(xiang)，意味(wei)著地平線(xian)的自動駕駛芯片在量產落(luo)地方面再次提(ti)速。
▲地(di)平線在(zai)現場宣布(bu)與佛吉亞達成(cheng)合作，左一為張玉峰
地平線(xian)副總(zong)裁兼智(zhi)能駕駛產(chan)品線(xian)總(zong)經理張玉峰(feng)告(gao)訴車(che)東西(xi)，ADAS（L1/L2級自動駕駛）方面，地(di)平(ping)線今年 會贏下兩位數(shu)的前裝定(ding)點項(xiang)目數(shu)，今年3月起，就會陸續看(kan)到搭載(zai)地平線(xian)征程(cheng)二代芯片的(de)車輛(liang)上市。
高等級自動(dong)駕駛方面，搭載地平線Matrix系(xi)列計算平臺(tai)的無人車隊規模(mo)已經(jing)近(jin)千臺(tai)。到2021年底，地平(ping)線(xian)還將以征程(cheng)芯片為基礎，幫助(zhu)某自動(dong)駕駛公司(si)實現(xian)L4級自動駕駛控制器的車規級量產。
“到(dao)2022年，征(zheng)程芯片的出貨量鐵定能達到百萬級(ji)。”張(zhang)玉峰自信地說道。
此前，地(di)平線(xian)是(shi)這波自動(dong)駕駛芯片創企中第一個起跑的玩(wan)家。現在(zai)，地(di)平線(xian)，不僅保持了自己的領跑位置，還收獲(huo)了大量成功果實。
借著自動(dong)駕駛技術浪潮，地平線(xian)在未來3~5年內(nei)也將(jiang)真(zhen)正(zheng)成(cheng)長為(wei)能(neng)夠打(da)破ADAS巨頭壟斷，對標Mobileye的智(zhi)能(neng)駕(jia)駛小巨頭，提升中國在車載芯片領(ling)域(yu)的整體實力。
一(yi)、十幾家合作伙伴站臺(tai)? 地(di)平線征程芯片快速攻(gong)入ADAS市場
美國時間1月(yue)7日，CES 2020正式(shi)在美國拉斯維加(jia)斯開幕，大量觀眾涌(yong)向(xiang)來自全球4500家參展商的(de)展位(wei)。在南館(guan)的(de)地平線展臺，也圍著(zhu)一大(da)群媒體記者和產(chan)業人士。
地平線本次帶來的重點產品包括國內首(shou)款車規級(ji)AI芯片——征程二代芯片(pian)、單(dan)目ADAS解(jie)決方(fang)案和第二代(dai)自動(dong)駕駛計算平臺Matrix 2，同(tong)時(shi)還公布了(le)一系列(lie)重(zhong)磅合作進展(zhan)。
▲CES 2020地平線展臺
今年8月底的(de)上海人工智能大會期間，地平線(xian)宣(xuan)布國內首款車規級AI芯片(pian)——征程二代(dai)芯(xin)片實現(xian)量產。該芯(xin)片等(deng)效算力4TOPS，功耗僅(jin)為2W，并且滿足AEC-Q100等汽(qi)車界質量標準(zhun)，實現了(le)國內車規級AI芯片零的突破。
本次CES上(shang)，地平線展出了(le)多套基于(yu)征程二代芯片打造的(de)ADAS方案。其中分量最重的(de)是一(yi)個(ge)單目方案，僅需一(yi)個(ge)攝像頭即可實(shi)現對車(che)輛(liang)、行人、道路線、交通(tong)標志(zhi)、車(che)牌、紅綠(lv)燈(deng)等六大(da)類近百種目標的(de)檢測和識(shi)別。
與此同(tong)時，地平線還專(zhuan)門針對(dui)中國(guo)路(lu)況進行了優(you)化，方便Tier1和車(che)企們(men)，打造適(shi)合中國(guo)路(lu)況的(de)各種自動駕駛技術。
地平(ping)(ping)線智能(neng)駕(jia)駛產品線總經理張玉峰告(gao)訴車東西(xi)，憑借較強的性能(neng)表現，地平(ping)(ping)線的ADAS方案迅速被包括Freetech、英博(bo)超(chao)算等(deng)(deng)一系列國內外(wai)重磅Tier1或ADAS技術供應商所采(cai)用，與毫米波雷達等(deng)(deng)其他傳感器融合后，可打造不同級別的自動駕(jia)駛技術。
▲地(di)平(ping)線展出(chu)了(le)一系(xi)列與合作伙伴聯合打(da)造的量產(chan)ADAS產(chan)品
例如(ru)Freetech正基(ji)于這套方案研發L2級(ji)自動駕駛產(chan)品，英博超(chao)算則在打造(zao)L2.9級技(ji)術(shu)（即可松手(shou)的(de)L2）。
眼下，L1/L2級自動駕駛(shi)技術(shu)，或(huo)者(zhe)說ADAS系統正在(zai)各大車企的新(xin)車上普及。
有了像是大陸、Freetech、英博超算等Tier1的加(jia)持，地(di)平線將迅(xun)速(su)打入乘用車前裝市場，借著自動駕駛技術普及浪潮快速(su)成長。
需要注意的是，征(zheng)程二代芯片不(bu)僅可以為ADAS技術提供算力(li)，其還可在駕駛員(yuan)監測、車內(nei)智能交互等(deng)智能座艙(cang)系統中(zhong)使(shi)用，進一(yi)步擴寬了其市場(chang)邊界。張(zhang)玉峰(feng)透(tou)露，目(mu)前地平線已(yi)經獲得多個車企的前裝定點項目(mu)。
“今年下(xia)半年上市的(de)若干新車，就會(hui)用到地平(ping)線的(de)ADAS方案(an)。”張玉(yu)峰自信地向車東西說道(dao)，“到2022年(nian)，加上(shang)智(zhi)能座艙在(zai)內(nei)，征程二代芯片(pian)裝車量鐵定超過百萬個(ge)。”
就(jiu)在張(zhang)玉峰說完這一野心勃(bo)勃(bo)的(de)目標后，地平(ping)線(xian)立(li)馬就(jiu)在CES現場與美國Tier1佛吉(ji)亞達(da)成戰略合(he)作，共同ADAS、高等級自(zi)動(dong)駕駛，以及(ji)智能(neng)座艙領域。
二、高等級(ji)自(zi)動駕(jia)駛業務成(cheng)果顯(xian)著 已有近千無(wu)人車(che)搭載Matrix平臺(tai)
在與(yu)車(che)東(dong)西進(jin)行(xing)深度(du)交(jiao)流之前，張玉峰已為CES活(huo)動忙碌多時(shi)——既(ji)要密(mi)集(ji)會見(jian)全球各大Tier1與車企(qi)合作伙伴，還要向美(mei)國各大自動(dong)駕(jia)駛(shi)公司的技術高(gao)官們，介(jie)紹自家(jia)的第二(er)代自動(dong)駕(jia)駛(shi)計算(suan)平臺。
張玉峰(feng)告訴車東西(xi)，地平線的自動駕駛業務(wu)有兩個主要方(fang)向(xiang)，一個是前(qian)文提到(dao)的ADAS市(shi)場，另外(wai)一(yi)個就是各類高(gao)等級(ji)自動駕駛(shi)車隊——既有RoboTaxi，也包括(kuo)低(di)速的無人配送小(xiao)車(che)。
而Matrix計(ji)算(suan)平(ping)臺，就(jiu)是地平(ping)線攻入高等級自動駕(jia)駛市場(chang)的利器。
▲地平線展出(chu)的Matrix 2計算平臺(tai)
這(zhe)次展出的Matrix 2平臺，同(tong)樣(yang)基于征程二(er)代芯片(pian)打造，等效算力16 TOPS，功耗(hao)卻(que)僅為上代產品的三分之二(er)。
該平臺內(nei)嵌(qian)算法可以低延(yan)時實現23類語義分(fen)割(ge)以及五大類目標檢測，支(zhi)持(chi)激光(guang)雷(lei)達與攝像頭的多(duo)傳感(gan)器融合。
“對于(yu)L4級自(zi)動駕駛車(che)隊公司來(lai)說，Matrix 2不(bu)僅具備高(gao)算力低功耗低成本三(san)大優點，還能(neng)做到即裝即用，內嵌算法在極端(duan)氣候下也能(neng)穩定輸出感知結(jie)果，非常適合自動駕(jia)駛(shi)公司快(kuai)速(su)裝車，擴充車隊規模。”提(ti)及(ji)Matrix平臺，張玉峰特(te)意強調了其“對癥下(xia)藥”的開發原則。
按照張(zhang)玉(yu)峰的說法(fa)，雖然本次CES是Matrix 2平(ping)臺的首(shou)次亮(liang)相，但已有10多個客戶開始(shi)使用，而上代Matrix平臺更是(shi)早已享譽全球(qiu)。
“使用(yong)Matrix平臺(tai)的無(wu)(wu)人(ren)出租車、低速無(wu)(wu)人(ren)小車加起來，接近(jin)1000臺！”聊(liao)到Matrix的(de)戰果，張玉峰的(de)言語中明顯出現了自豪的(de)音調，“單是(shi)美國某頂級自動(dong)駕駛公司，就為(wei)200多臺無人車裝上了Matrix。”
2019年12月底(di)，奧迪(di)中國在(zai)北京郊(jiao)區延崇(chong)高速上進行了一次(ci)L4級自動(dong)(dong)駕(jia)駛的(de)編隊測(ce)試，這些自動(dong)(dong)駕(jia)駛的(de)奧(ao)迪(di)Q7車(che)內，就搭載了地平線的Matrix平臺。
▲奧迪的(de)L4級自動(dong)駕駛車隊就搭載了地(di)平線Matrix平臺
按照(zhao)地平線官方(fang)放出的合(he)作(zuo)伙(huo)伴(ban)圖(tu)表，博世(shi)、長安(an)、上(shang)汽(qi)(qi)、廣汽(qi)(qi)，也都是(shi)其(qi)在合(he)作(zuo)伙(huo)伴(ban)。可以說，地平線在高等級(ji)自(zi)動駕(jia)(jia)駛領域(yu)，已經打造(zao)出了一(yi)個既覆(fu)(fu)蓋(gai)自(zi)動駕(jia)(jia)駛公司，又覆(fu)(fu)蓋(gai)車企和頂級(ji)Tier1的王牌朋友圈，為其推進產品(pin)落地提供(gong)了堅實(shi)的保證(zheng)。
除了Matrix平(ping)臺，地(di)(di)平(ping)線(xian)還有一個(ge)眾(zhong)包高精地(di)(di)圖解決方案(an)，也是其發力高等(deng)級自動駕駛(shi)市場的關(guan)鍵一環。
這個方案同樣(yang)基于單(dan)目攝像頭和(he)征(zheng)程二代芯片打(da)造，具備采集(ji)精度高、成(cheng)本低(di)、易部(bu)署的特點。該方案此前已經跟韓國SK電訊(xun)合作在(zai)韓國進行了規模(mo)部署(shu)，今年地(di)(di)平線(xian)還將跟國內的(de)圖商一(yi)道，在(zai)國內部署(shu)上千臺(tai)采集(ji)車，幫助采集(ji)和更新高(gao)精地(di)(di)圖，為高(gao)等級自動駕駛技術(shu)的(de)落地(di)(di)提供基礎支(zhi)撐(cheng)。
三(san)、地平線獲(huo)得豐富落(luo)地成果背后的三(san)大(da)法寶
今年是地平線第四次參(can)與CES展會。
從(cong)2017年借(jie)勢英特爾首次發布ADAS產(chan)品，到2018年首(shou)次展出國產(chan)邊緣(yuan)AI芯片(pian)。從(cong)2019年(nian)Matrix平(ping)臺(tai)榮獲CES創(chuang)新獎，再到2020年公布(bu)一系列(lie)與(yu)Tier1和車企的(de)重磅合作成(cheng)果。四屆CES既見證(zheng)了地平(ping)線AI芯片的(de)逐漸成熟(shu)，又目睹了其在商業落地上的(de)快速推進。
那么一個關鍵問題是，地平線憑什么在四年的時間內拿下這一系列重要商業合作，敢于放出2022年芯片裝車超百萬的豪言呢？
在與張玉(yu)峰進行了一個(ge)多小時的(de)(de)深入交流后，車東(dong)西認為主要有三個(ge)方(fang)面的(de)(de)原因，即高質量的(de)(de)產品、靈活(huo)的(de)(de)市場(chang)打法，以及(ji)優質的(de)(de)服(fu)務體系——正是地平線能夠獲得(de)豐富落地成果的三大(da)法寶。
2019年，地平線跟歐洲某頂級Tier1的前瞻部門在L4級自動駕駛上已(yi)合作多時(shi)，對(dui)方(fang)就順勢將地平線介紹到了ADAS部門，讓其溝通前(qian)裝量產(chan)事(shi)宜。
與前(qian)瞻(zhan)部門不同，面(mian)向量產(chan)的(de)ADAS部(bu)門對(dui)技術成熟度和穩定(ding)性要求極高，對(dui)方就要求地(di)平線(xian)到德國對(dui)其單(dan)目ADAS方案(an)進行一波(bo)演示。
“當時地(di)平(ping)線(xian)在(zai)量產感知算法上還沒(mei)有對(dui)德國測(ce)試路段進行(xing)(xing)針對(dui)性調優。”張玉峰(feng)這樣(yang)回憶道，在(zai)進行(xing)(xing)測(ce)試前，張玉峰(feng)和(he)地(di)平(ping)線(xian)的(de)(de)技(ji)術人員，其實對(dui)客戶的(de)(de)可能反饋(kui)還有點沒(mei)底，“畢(bi)竟涉及前裝(zhuang)量產的(de)(de)質量和(he)性能標(biao)準。”
但結果卻出乎(hu)意料。
在進行了一段實車路(lu)測后，該Tier1的技術高管這(zhe)樣向地平線的員工說(shuo)道，“這(zhe)是我見(jian)過的最好的單目ADAS系統。”
“聽(ting)到這(zhe)句話的(de)時(shi)候，我(wo)們自己(ji)都覺得有些(xie)驚訝，但(dan)更(geng)多(duo)的(de)是驚喜。”張玉(yu)峰向車東西回憶， “也正(zheng)是從那時(shi)候起，雙方就迅速達(da)成了量產合(he)作。”
張玉峰并沒有透露這個Tier1的名字，但在地平線的合作伙伴列表中，博世、大陸兩個全球最頂尖的ADAS系統Tier1都赫然在列——這遠比羅列參數更能說明其產品的質量水準。
▲地平線在智能(neng)汽車領域的一系列合作伙伴
從地平線的產品布局來看，頗有全球視覺ADAS寡頭Mobileye的感覺。
不過從市場(chang)打法來看(kan)，地平線要靈活(huo)的多(duo)。
Mobileye賴(lai)以成名(ming)的(de)EyeQ系列芯(xin)(xin)片(pian)同樣內嵌了感知算法(fa)，但其在出售(shou)產品時候，往(wang)(wang)往(wang)(wang)都是軟硬件打包出售(shou)，并不會根據客戶情況進行針對性修改，或是讓客戶的(de)算法(fa)運行在自己的(de)感知芯(xin)(xin)片(pian)上。
而地平線(xian)則(ze)給出了(le)一條完(wan)全(quan)開放的(de)打法——即(ji)可(ke)提供硬件、也可(ke)提供包(bao)括算法的(de)整(zheng)(zheng)體方案，還給客(ke)戶提供了(le)名為天(tian)工(gong)開物(wu)的(de)完(wan)整(zheng)(zheng)工(gong)具鏈，讓客(ke)戶自己對芯片(pian)上的(de)算法進行調整(zheng)(zheng)優化。
例如SK電訊使(shi)用了(le)地平線提供(gong)的眾包(bao)高(gao)精地圖方(fang)案在采(cai)集高(gao)精地圖，但算法中(zhong)并不支(zhi)持對韓(han)語(yu)路標的識別，最后地平線通過給其提供(gong)工(gong)具鏈的形式，讓SK電(dian)訊在算法中增加了韓語識別能力(li)，最終完成(cheng)了在韓國(guo)的(de)部(bu)署。
正是這種高度開放性，讓地平線能夠獲得來自全球各個地區、各種類型的客戶。
在了解(jie)地(di)平(ping)線(xian)的(de)服(fu)務優勢時，張(zhang)玉(yu)峰提到了一(yi)個(ge)跨(kua)越太平(ping)洋的(de)艱辛小故事。
▲地平線(xian)展出的征程系列芯片和模組
2018年，美國某(mou)頂(ding)級自(zi)動駕駛(shi)公司正在試(shi)用(yong)地平線的Matrix平(ping)臺，不可(ke)避免(mian)地出現了一些適配問題(ti)。那(nei)時(shi)候地平(ping)線(xian)在美國還沒(mei)有分(fen)公司，為了能在第一時(shi)間(jian)給客戶解決(jue)問題(ti)。
中國(guo)的一(yi)支(zhi)工程師團隊幾(ji)乎(hu)隔一(yi)周飛一(yi)趟美國(guo)，非常(chang)詳盡地幫助其解決各類(lei)Bug，最(zui)終幫助其(qi)實現無人(ren)車的(de)快速部署。
“正是這(zhe)種(zhong)跨越太平洋的優質服務，讓這(zhe)家自動駕駛公司(si)最終決定(ding)規模采用Matrix平臺(tai)。”回想起此(ci)前(qian)的(de)艱辛(xin)，張(zhang)玉(yu)峰的(de)言語中(zhong)也流露出了勝利的(de)喜悅，“客戶的新一代(dai)車型(xing)，決定全部用我們(men)的平臺”。
現在，雖然(ran)(ran)地平(ping)線已經(jing)在美(mei)國開設了(le)辦公室(shi)和(he)技術團隊，不(bu)再需(xu)要(yao)讓中國的(de)工(gong)程師跨越大洋給客戶提(ti)供技術支(zhi)持，但(dan)這種優質(zhi)的(de)服務(wu)傳統依然(ran)(ran)得到了(le)保留，也是地平(ping)線能夠獲得落地成果的(de)三大法寶之一。
結(jie)語：自動駕駛芯片戰(zhan)事升級 地平線已(yi)獲得階段性勝利
隨著自(zi)(zi)動駕駛技術的日益普及(ji)，未來對自(zi)(zi)動駕駛芯片(pian)的需(xu)求量也將不斷高漲，引起了更多巨(ju)頭的布(bu)局和(he)創(chuang)企的興起。
英偉達(da)、高通(tong)等消費電子芯片巨(ju)頭分別(bie)推出了新一代(dai)自動駕駛芯片和計算平臺，Orin以及Snapdragon Ride；電裝和(he)豐田組建(jian)半導(dao)體(ti)合資公司主攻自(zi)動駕駛芯片、博世新建(jian)了半導(dao)體(ti)工廠、華為推出了MDC計算平臺(tai)，更有一眾創企涌現。
毫無疑問，智能汽車領域的芯片戰爭將愈發激烈(lie)和(he)殘酷——而能否(fou)存活的一(yi)個關鍵(jian)因素(su)，就是能否(fou)量(liang)產落地。
從地平(ping)線(xian)本(ben)次放出的(de)消息來(lai)看，其(qi)在ADAS和高等級自(zi)動駕駛領域，都取得了一些(xie)列關鍵(jian)進展——十幾家Tier1與車企(qi)成為合作伙伴，兩位數的(de)前裝項(xiang)目。
作為從2015年(nian)就涌現出(chu)的AI芯片(pian)玩(wan)家，現階段(duan)的地平線不(bu)僅維護了自己AI芯片(pian)創企領跑者的地位，更是(shi)在(zai)落地進展(zhan)上遠(yuan)超其他(ta)同級(ji)對手，甚至還敢跟(gen)大型(xing)消費電(dian)子芯片(pian)巨頭直接(jie)叫板。
借著這一波(bo)智(zhi)能汽車浪潮，待(dai)2022年實(shi)現(xian)過百萬片的裝車(che)(che)后，地(di)平線(xian)也(ye)將從獨(du)角獸創企，成(cheng)長(chang)為車(che)(che)載芯(xin)片小巨頭(tou)，整(zheng)體提(ti)升我國在車(che)(che)載芯(xin)片領域的競爭實(shi)力。
