智東西（公眾號：zhidxcom）
文 | 軒窗
智東西5月3日(ri)消息，今天上午9點(dian)，國內AI獨(du)角獸企業、人形機器人研發企業優必選科技宣布完成由騰訊領投的(de)8.2億美元(yuan)C輪(lun)融(rong)資(zi)。本輪(lun)融(rong)資(zi)刷新了4月9日(ri)國內AI四(si)小(xiao)龍(long)之一的(de)商湯(tang)科技獲單輪(lun)融(rong)資(zi)6億美元(yuan)的(de)最(zui)高紀錄，成為(wei)全球估值最(zui)高的(de)AI創企。
作為(wei)首發報道媒體，智東西也第(di)一時間(jian)聯系了優(you)必選創(chuang)始人(ren)兼CEO周劍(jian)，采訪(fang)了有關這8.2億(yi)美(mei)元用處、優(you)必選雙足機(ji)器人(ren)新品、以及產(chan)品To B/To C市(shi)場打法等詳細(xi)信息(xi)。從2008年(nian)投身機(ji)器人(ren)領域創(chuang)業，到創(chuang)建優(you)必選機(ji)器人(ren)公司，發展出四大核(he)心產(chan)品方向，周劍(jian)已(yi)與機(ji)器人(ren)死磕10年(nian)。
優必選在成立初期就是智東西的早期關注項目，在2015年時智東西就曾對優必選創始人周劍進行了深度采訪，（硬創先鋒周劍：做了6年人形機器人的創業“苦行僧”）去年3月時智東西還曾受邀到優必選深圳總部進行實地探訪。（對話優必選周劍 從獨角獸到百億級企業還有多遠？）
一、6年5次融資，騰訊、科大訊飛都投了
早在(zai)2017年11月，就(jiu)有報道稱優必(bi)選完成(cheng)了4000萬美(mei)元(yuan)C輪(lun)(lun)融(rong)資，然而并(bing)未得到優必(bi)選官方的正(zheng)式回應，而今天優必(bi)選正(zheng)式宣布完成(cheng)了8.2億(yi)美(mei)元(yuan)C輪(lun)(lun)融(rong)資。本輪(lun)(lun)融(rong)資由騰訊領投，工商銀行、海(hai)爾(er)、民(min)生(sheng)證(zheng)券(quan)、澳洲電信(xin)（Telstra）、居然之家、泰(tai)國(guo)正(zheng)大集(ji)(ji)團、民(min)生(sheng)銀行、宜信(xin)集(ji)(ji)團、中廣核(he)、鐵(tie)投集(ji)(ji)團、松禾資本等跟投，優必(bi)選B輪(lun)(lun)領投方鼎暉(hui)資本追加(jia)投資。據悉，騰訊領投了1.2億(yi)美(mei)元(yuan)。
(優必選創始人/CEO周劍)
優必選創(chuang)始(shi)人/CEO周劍表示，本輪融資將主(zhu)要用于研發投入(ru)、市(shi)場及品牌拓展，及優秀(xiu)人才(cai)引(yin)進三個方面。
優(you)必選成立于2012年，到目前為止總共完成了5輪融(rong)資：
1、2013年獲正軒投(tou)(tou)資(zi)、力合華(hua)睿投(tou)(tou)資(zi)的2000萬元天使(shi)輪(lun)融資(zi)，公司(si)估值達1億(yi)元；
2、2015年獲啟明創投(tou)投(tou)資(zi)的1000萬(wan)美元(yuan)A輪融資(zi)，公司估值也隨之達1億(yi)美元(yuan)；
3、同年，優(you)必選又(you)獲科大(da)訊飛900萬美(mei)元(yuan)A+輪融(rong)資，估值翻(fan)了3倍，達3億美(mei)元(yuan)；
4、2016年(nian)4月鼎(ding)暉資本、中信(xin)金石共同向優必(bi)選(xuan)注(zhu)資1億美元，這一(yi)舉動也(ye)使優必(bi)選(xuan)估值達到了(le)10億美元；
5、第五次融(rong)資(zi)就(jiu)是今天優必(bi)選再次獲(huo)得騰訊領投，多(duo)方跟投的8.2億美(mei)元C輪融(rong)資(zi)。
二、融資資金將推進人形智能機器人研發
單(dan)輪融資(zi)8.2億元(yuan)，創下AI圈融資(zi)新紀錄，這么一(yi)大筆融資(zi)，將(jiang)給優必選的業務帶來哪些(xie)改(gai)變(bian)呢？
（正在下樓梯的Walker）
1、推進(jin)雙(shuang)足(zu)機器人Walker的(de)商業化。在年(nian)初的(de)CES上(shang)，優必選還(huan)展示了雙(shuang)足(zu)機器人Walker，具(ju)有語音交(jiao)互(hu)、導航(hang)避障等功(gong)能，主(zhu)打遠程監(jian)控、教(jiao)育、陪(pei)護等家居場景。2018年(nian)優必選計(ji)劃為(wei)Walker添加雙(shuang)臂(bei)，可與人進(jin)行交(jiao)互(hu)。
2、優(you)必(bi)(bi)選(xuan)稱(cheng)正在研發一款新(xin)的(de)(de)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)，擁有和人(ren)(ren)類似的(de)(de)動作(zuo)、神情(qing)和語(yu)氣(qi)。優(you)必(bi)(bi)選(xuan)的(de)(de)本輪(lun)融資(zi)由騰訊(xun)領投(tou)，除了資(zi)金之外(wai)，雙方還(huan)進行了深(shen)度(du)合作(zuo)。據優(you)必(bi)(bi)選(xuan)透(tou)露，這款人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)還(huan)有著豐富的(de)(de)生(sheng)態內容(rong)。
3、加大人(ren)工智能(neng)技(ji)術研究(jiu)。其中包括語音識別、自然(ran)語言理解、計算(suan)機視覺、單/多態(tai)情(qing)緒(xu)識別、SLAM等幾大方向。
在優(you)(you)必(bi)(bi)(bi)選團隊里，研發(fa)人(ren)(ren)員占比40%以上(shang)。在人(ren)(ren)才引(yin)進(jin)上(shang)，優(you)(you)必(bi)(bi)(bi)選一直(zhi)在召集全球AI和機器人(ren)(ren)領域的知名學(xue)者。目前已先后引(yin)入(ru)歐洲科學(xue)院院士、悉尼大學(xue)教(jiao)授陶大程擔(dan)任“人(ren)(ren)工(gong)智能首席科學(xue)家”，清華大學(xue)趙(zhao)明國(guo)教(jiao)授擔(dan)任 “人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)首席科學(xue)家”，IEEE前主席Howard Michel擔(dan)任董事，日本(ben)著名的發(fa)明家、Robi機器人(ren)(ren)之父高橋智隆出任首席產品官。這(zhe)些人(ren)(ren)才的引(yin)入(ru)也將推進(jin)優(you)(you)必(bi)(bi)(bi)選在機器人(ren)(ren)+AI上(shang)的技術研究。
除頭部精英之外，優必選團隊整(zheng)體的擴展速度(du)也很驚人(ren)，“2015年(nian)的時候(hou)我們一共也不到100人(ren)”周劍說，現在(zai)優必選團隊已經接近(jin)千(qian)人(ren)，在(zai)各個技(ji)術和業(ye)務(wu)線引入了(le)不少中層(ceng)骨干人(ren)員(yuan)。
優必(bi)選(xuan)目(mu)前主要有To B和(he)To C兩大業(ye)務(wu)線(xian)，其中To C是優必(bi)選(xuan)目(mu)前的主營(ying)業(ye)務(wu)，市場方面也在(zai)同(tong)步開(kai)拓國(guo)內(nei)國(guo)外(wai)市場。在(zai)To C業(ye)務(wu)線(xian)上，優必(bi)選(xuan)擁有三大系列(lie)產品：消費(fei)級人形機器人Alpha系列(lie)、STEM教育智能(neng)編程機器人Jimu、與(yu)迪士尼合作(zuo)的IP機器人。
（優必選商(shang)用(yong)服務機器人Cruzr）
在To B業務線上(shang)，優(you)必選(xuan)在2017年推出了智能云平臺(tai)商用服務機器(qi)人Cruzr，最大規模的(de)采(cai)購(gou)案例是今年1月份2150臺(tai)Cruzr機器(qi)人在居(ju)然(ran)之家百城千店上(shang)崗，而(er)居(ju)然(ran)之家也(ye)參投了優(you)必選(xuan)的(de)本(ben)輪融(rong)資。
三、死磕“伺服舵機”，走自己的機器人商業化之路
周劍的(de)(de)(de)名字在智(zhi)能硬(ying)件(jian)圈產并不陌(mo)生，2003年(nian)周劍就開始了(le)第(di)一(yi)次創業(ye)，創立(li)了(le)威盟(meng)國(guo)際機(ji)(ji)械有(you)限(xian)公司(si)并出任董事長，至今已有(you)15年(nian)了(le)，2007年(nian)他又創立(li)了(le)聯合兄弟(di)控股（中國(guo)）有(you)限(xian)公司(si)。2008年(nian)重新創業(ye)的(de)(de)(de)周劍因(yin)興趣選(xuan)擇了(le)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)方向，到2012年(nian)成立(li)優必選(xuan)科技卻用近5年(nian)的(de)(de)(de)時間，期間更是一(yi)度將工廠、車(che)、房等資產變賣投入。這一(yi)切的(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)都是由于(yu)他選(xuan)擇了(le)與機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)核心(xin)部(bu)件(jian)“伺服舵機(ji)(ji)”死磕(ke)。
(優必選創始人／CEO 周劍「右」 同智東西總(zong)編輯(ji) 國仁)
周劍曾在接受智東西(xi)采訪時表達了(le)自己研(yan)發伺服舵機的原(yuan)因，“我們也(ye)知(zhi)道(dao)做舵機、做步態(tai)、做人形很(hen)復雜很(hen)費時間，但如果(guo)因為遇到技術(shu)門檻，就避開(kai)這些難(nan)題，就想到拿(na)來(lai)主(zhu)義，走同質化(hua)的捷徑，那還怎么談創(chuang)新？”
目前，優必選的核心產(chan)品主要消費級人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)Alpha系列、STEM教育智(zhi)能編程機器(qi)(qi)人(ren)Jimu、與迪士(shi)尼合作的第一(yi)軍團沖鋒隊(dui)員機器(qi)(qi)人(ren)、智(zhi)能云平(ping)臺商(shang)用服務機器(qi)(qi)人(ren)Cruzr、雙足機器(qi)(qi)人(ren)Walker等，多個定(ding)位不(bu)同的系列產(chan)品。然(ran)而(er)，伴(ban)隨著這幾款產(chan)品的推出，優必選也逐步(bu)在機器(qi)(qi)人(ren)商(shang)業化上(shang)走出了自己道路，并獲(huo)得了市場(chang)和資本的認可。
在成功克(ke)服伺(si)服舵機這一管控機器人(ren)(ren)靈活(huo)運動的核心(xin)部件后(hou)，2015年優必(bi)(bi)選推出(chu)了Alpha 1S，這款機器人(ren)(ren)在行(xing)動能力上已(yi)非(fei)常靈活(huo)，但AI語音能力較弱(ruo)。2015年科大訊(xun)飛向優必(bi)(bi)選融資(zi)900萬美元，同時雙方還(huan)(huan)在產品上進(jin)行(xing)合作(zuo)。在科大訊(xun)飛AI語音技術的加(jia)持下，優必(bi)(bi)選推出(chu)了更(geng)加(jia)智能的人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)產品Alpha 2，除了添加(jia)紅外(wai)、聲納等多(duo)個傳感器外(wai)還(huan)(huan)增加(jia)了語音溝通(tong)能力，可(ke)根(gen)據(ju)用戶特征(zheng)進(jin)行(xing)個性(xing)化聊天。
Alpha系(xi)列作為(wei)優必選的(de)主(zhu)(zhu)打系(xi)列，主(zhu)(zhu)打娛(yu)樂、教育和陪(pei)伴(ban)功能，這一系(xi)列產(chan)品最突出的(de)特點就是行動(dong)非常靈(ling)活，在2016年540臺Alpha 1S機器人還登上春晚的(de)舞(wu)(wu)臺，為(wei)歌手孫楠(nan)伴(ban)舞(wu)(wu)。
除(chu)了(le)Alpha系(xi)列，優(you)(you)必選(xuan)還(huan)推出了(le)主打(da)(da)STEM教育的(de)(de)Jimu系(xi)列，主要(yao)有探(tan)險者、發明家、星際探(tan)險等(deng)多個不(bu)同系(xi)列產品。Jimu系(xi)列對(dui)優(you)(you)必選(xuan)來說(shuo)，是(shi)具有重(zhong)要(yao)意義的(de)(de)產品，它將優(you)(you)必選(xuan)正式推向了(le)全(quan)球(qiu)市(shi)場(chang)。2016年(nian)優(you)(you)必選(xuan)的(de)(de)Jimu機器(qi)人成功打(da)(da)入蘋果(guo)商店(dian)分銷(xiao)渠道，目前在全(quan)球(qiu)近(jin)500家Apple Store零售(shou)店(dian)銷(xiao)售(shou)。而這一產品也繼Alpha 1S之后(hou)，登上(shang)了(le)今年(nian)春晚上(shang)的(de)(de)舞臺，伴(ban)隨著(zhu)開場(chang)音樂24只“Jimu汪汪”作(zuo)出舔爪子、搖尾巴(ba)等(deng)動作(zuo)。
在C端市(shi)場立穩腳步后，優必選開始(shi)進入B端市(shi)場。2017年的(de)(de)CES上(shang)，優必選推出了首款基(ji)于云(yun)平臺(tai)的(de)(de)商用(yong)服務(wu)機器人(ren)Cruzr，可提供定(ding)制(zhi)化的(de)(de)AI服務(wu)及商務(wu)場景定(ding)制(zhi)應(ying)用(yong)，可實(shi)現多模態交互(hu)、導航避障、客(ke)流(liu)引導、智能(neng)(neng)問詢(xun)、視頻會議、人(ren)臉識別、智能(neng)(neng)監控等功能(neng)(neng)。目前(qian)，這款產(chan)品(pin)在去年8月宣(xuan)布量產(chan)，銷量也已上(shang)萬。
除(chu)了(le)自(zi)己的系列產品，優必選(xuan)(xuan)還(huan)在積極通過合作(zuo)拓展產品線，2017年10月優必選(xuan)(xuan)與迪(di)士尼(ni)聯合發布了(le)第一軍團沖(chong)鋒(feng)隊員機器人，實(shi)現機器人+娛(yu)樂IP的新(xin)商業模式。
不過，優必選并沒(mei)有(you)忘記為自己設定(ding)的(de)(de)人(ren)(ren)工智能(neng)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)企業的(de)(de)定(ding)位，在(zai)(zai)(zai)今(jin)年年初的(de)(de)CES上，優必選展出(chu)了秘密研發兩年左右雙(shuang)足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)Walker，具有(you)語音(yin)交互、導航避障等功能(neng)，主打遠程監控、教(jiao)育、陪護等家居場景。2018年優必選計劃為Walker添加雙(shuang)臂，使其可與(yu)人(ren)(ren)進(jin)行交互。要知(zhi)(zhi)道，人(ren)(ren)形(xing)雙(shuang)足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)是現(xian)在(zai)(zai)(zai)機(ji)器人(ren)(ren)研究的(de)(de)難點(dian)問題，國(guo)際上為人(ren)(ren)所(suo)知(zhi)(zhi)的(de)(de)雙(shuang)足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)有(you)本田ASIMO、波(bo)士頓動力Atlas等，但(dan)它們只(zhi)被偶爾拉出(chu)來展示幾分鐘(zhong)，或者拍個視頻(pin)在(zai)(zai)(zai)網(wang)上流傳(chuan)，但(dan)都沒(mei)有(you)實(shi)現(xian)商用化。
如今，優必選(xuan)已經成(cheng)為(wei)機(ji)器人(ren)和(he)AI界的雙料頭部玩(wan)家，但我們仍舊(jiu)看(kan)到優必選(xuan)一如當年(nian)研(yan)發伺服舵機(ji)一樣的沖勁。優必選(xuan)入(ru)局(ju)雙足機(ji)器人(ren)并(bing)不令人(ren)稀(xi)奇，畢(bi)竟(jing)，自主研(yan)發的伺服舵機(ji)和(he)步態控制算法在一定(ding)程度上保障了其(qi)運動能力。但將雙足機(ji)器人(ren)推(tui)向(xiang)商業化，卻是超人(ren)之前。對于智東西提出的為(wei)什么今年(nian)要積極布局(ju)商用(yong)服務(wu)機(ji)器人(ren)領域，周劍給出回(hui)復說：“服務(wu)機(ji)器人(ren)整體市(shi)場還處于相對早(zao)期(qi)的階段，但市(shi)場需要摸索，今天不去嘗試(shi)，明天就沒有結果。”這種憑借在技術實力加持下，不斷追求挑戰新場景與新模式(shi)，或(huo)許是資本看(kan)中優必選(xuan)的深層(ceng)次原因。
四、2018年消費級服務機器人市場再升溫
2015年(nian)在人工智(zhi)能(neng)技術剛興起時(shi)，服務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)就率先進入(ru)井噴期，但市(shi)面上的大(da)部分服務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人產品(pin)同(tong)質(zhi)化(hua)嚴重，且市(shi)場(chang)尚未(wei)被(bei)教(jiao)育成(cheng)熟。進入(ru)2017年(nian)，許多倉促的入(ru)局(ju)者已經漸(jian)漸(jian)失去了聲響，服務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)也逐漸(jian)進入(ru)冷靜(jing)期，尋找產業落地(di)方向成(cheng)為考驗玩家們(men)的最關鍵的問題。
目前人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)產(chan)業(ye)已(yi)進(jin)入(ru)落地期(qi)，過去一(yi)年人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)率先在(zai)智能(neng)(neng)音(yin)箱(xiang)上展開爭(zheng)奪戰(zhan)，然而(er)機器(qi)人(ren)一(yi)直是人(ren)類對人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)落地形態(tai)的(de)終(zhong)極期(qi)待(dai)，吸引了一(yi)大批研究學院與企業(ye)前赴后(hou)繼。無論是BAT、獵豹(bao)這樣的(de)互(hu)聯網公(gong)司還是美(mei)的(de)、海爾(er)等傳(chuan)統家(jia)電商(shang)都在(zai)入(ru)局以機器(qi)人(ren)為核(he)心的(de)交互(hu)中心爭(zheng)奪戰(zhan)。
從當前形勢上(shang)看，2018年服務(wu)機器(qi)人行業將借著智能(neng)音(yin)箱的浪潮(chao)，率先在(zai)生活陪(pei)伴類市場爆發。這在(zai)市場調查上(shang)也獲得(de)了驗證，根據IFR的數據，服務(wu)機器(qi)人正處在(zai)一個快速上(shang)升(sheng)的應用階段，到2020年有望達(da)到1322萬(wan)臺的銷售量，整個規模(mo)可能(neng)達(da)到200多個億(yi)。而據捷(jie)孚凱（GfK）預(yu)測，2018年我國生活陪(pei)伴機器(qi)人市場規模(mo)將超5.2億(yi)元(yuan)。
優(you)必(bi)選(xuan)作為服務機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)行業(ye)的(de)玩(wan)家，也在推進消費(fei)級(ji)服務機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)品的(de)落地。從(cong)年初在CES上首(shou)次(ci)展出了Walker，到融(rong)資后積極推進Walker的(de)商業(ye)化可以看出，優(you)必(bi)選(xuan)正在以人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)嘗試布局(ju)消費(fei)級(ji)服務機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場。
目前，市面(mian)上的(de)大部分服務機器人(ren)都是在采用(yong)輪式(shi)結構，大部分的(de)雙(shuang)足人(ren)形機器人(ren)都是處在研究(jiu)、展示階段，比如本田Asimon、波(bo)士頓動力(li)的(de)Atlas。
將(jiang)雙(shuang)足(zu)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)引入到生活場景中，優勢是雙(shuang)足(zu)的(de)類(lei)人(ren)(ren)結構(gou)，更(geng)適應(ying)環(huan)境的(de)設定(ding)，可以(yi)完成(cheng)輪(lun)式(shi)機(ji)器人(ren)(ren)難以(yi)完成(cheng)的(de)任務(wu)，比如跨越障礙(ai)物(wu)等(deng)。然而(er)雙(shuang)足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)研發成(cheng)本本身就比輪(lun)式(shi)機(ji)器人(ren)(ren)高，價格也將(jiang)更(geng)貴，這在服務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)市場尚未(wei)成(cheng)熟來看(kan)，也具(ju)有一定(ding)的(de)挑戰。
結語：AI正促進服務機器人產品和市場成熟
優必(bi)選(xuan)(xuan)本(ben)輪融資8.2億美元，與一些(xie)雖有高估(gu)值，但(dan)并未實際(ji)盈利的AI創企不同的是，優必(bi)選(xuan)(xuan)憑借具有自主研(yan)發的伺服(fu)舵機(ji)、步(bu)態算法，以(yi)及B、C結合(he)的多元經營模式，目前已(yi)達經營性盈利，并有上市(shi)計劃。
雖然，服務機器人(ren)有(you)望在2018年(nian)里迎來(lai)一(yi)波快速發(fa)展，但這(zhe)個新(xin)興市(shi)(shi)場(chang)中仍有(you)不(bu)少挑(tiao)戰(zhan)。一(yi)方(fang)面，隨(sui)著AI技術的(de)(de)成熟，市(shi)(shi)場(chang)對產品的(de)(de)功能(neng)(neng)和性能(neng)(neng)的(de)(de)要(yao)求更高了(le)，另一(yi)方(fang)面，騰(teng)訊、美的(de)(de)、海爾等巨(ju)頭公司的(de)(de)涌(yong)入，將搶占大部分市(shi)(shi)場(chang)空間，這(zhe)對小玩家們來(lai)說將會是一(yi)場(chang)重大挑(tiao)戰(zhan)。
而對于準備以雙(shuang)足(zu)(zu)(zu)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)撬動服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)市場(chang)的(de)(de)(de)優必(bi)(bi)選，將面(mian)臨(lin)許多挑(tiao)戰，首先是雙(shuang)足(zu)(zu)(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)核心部(bu)件帶來的(de)(de)(de)成(cheng)本(ben)壓力，雖然(ran)優必(bi)(bi)選擁有自主研發的(de)(de)(de)舵機(ji)(ji)，但相比于輪式機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)簡易設(she)計，雙(shuang)足(zu)(zu)(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)成(cheng)本(ben)必(bi)(bi)定(ding)更(geng)(geng)高。其次，服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)市場(chang)的(de)(de)(de)需求尚未(wei)達到剛(gang)需狀態(tai)，加之更(geng)(geng)低價的(de)(de)(de)輪式機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)已先入(ru)局(ju)，開拓市場(chang)空間(jian)將成(cheng)為雙(shuang)足(zu)(zu)(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)落地服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)市場(chang)的(de)(de)(de)重要挑(tiao)戰。
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